Βιομηχανική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ sgmah-02AAAG161 εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο μηχανών 3000r/min YASKAWA 200W InsB

Σερβο μηχανές
Η θέση της σερβο μηχανής τίθεται από το μήκος ενός σφυγμού. Ο σερβο αναμένει να λάβει έναν σφυγμό κατά προσέγγιση κάθε 2milliseconds. Εάν εκείνος ο σφυγμός είναι υψηλός για 1 χιλιοστό του δευτερολέπτου, κατόπιν η σερβο γωνία θα είναι μηδέν, εάν είναι 1,5 χιλιοστά του δευτερολέπτου, κατόπιν αυτό θα είναι στην κεντρική θέση της και εάν είναι 2 χιλιοστά του δευτερολέπτου θα είναι σε 180 βαθμούς.

Τα σημεία τελών του σερβο μπορούν να ποικίλουν και πολλά τη στροφή servos μόνο μέσω περίπου 170 βαθμών. Μπορείτε επίσης να αγοράσετε τα “συνεχή” servos που μπορούν να περιστραφούν μέσω των πλήρων 360 βαθμών.

Ανοίξτε το σκίτσο “σκουπισμάτων” και προσπαθήστε τις καθυστερήσεις από 15 χιλιοστά του δευτερολέπτου για να πει 5 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Παρατηρήστε πόσος γρηγορότερος οι σερβο στροφές.

Προσπαθήστε το σκίτσο “εξογκωμάτων” έτσι ώστε αντί της λήψης της σερβο γωνίας από τη θέση του εξογκώματος, το παίρνει από το τμηματικό όργανο ελέγχου, έτσι ώστε μπορείτε να ελέγξετε το σερβο από τον υπολογιστή σας.

Υπαινιγμός: για να κάνετε το σκίτσο σας να διαβάσει τον αριθμό βαθμών από το τμηματικό όργανο ελέγχου, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία
Serial.parseInt (). Αυτό διαβάζει έναν αριθμό από το τμηματικό όργανο ελέγχου.

Αρχή εργασίας σερβο μηχανών
Πρίν καταλαβαίνουμε την αρχή εργασίας της σερβο μηχανής πρέπει να καταλάβουμε πρώτα το βασικό του σερβομηχανισμού.
Σερβομηχανισμός
Ένα σερβο σύστημα αποτελείται κυρίως από τρία βασικά συστατικά - μια ελεγχόμενη συσκευή, ένας αισθητήρας παραγωγής, ανατροφοδοτεί το σύστημα.
Αυτό είναι ένα αυτόματο κλειστό σύστημα ελέγχου βρόχων. Εδώ αντί του ελέγχου μιας συσκευής με την εφαρμογή του μεταβλητού σήματος εισαγωγής, η συσκευή ελέγχεται από ανατροφοδοτεί το σήμα που παράγεται με τη σύγκριση του σήματος παραγωγής και του σήματος εισαγωγής αναφοράς.