Βιομηχανική σερβο μηχανή W200 V100 R.min3000 sgmah-02AAA6C InsB YASKAWA σερβο μηχανών

Σερβο σας μπορεί να συμπεριφερθεί ασταθώς, και μπορείτε να διαπιστώσετε ότι αυτό συμβαίνει μόνο πότε το Arduino είναι συνδεμένο με ορισμένους λιμένες USB. Αυτό είναι επειδή ο σερβο σύρει αρκετή δύναμη, ειδικά δεδομένου ότι η μηχανή θέτει σε λειτουργία, και αυτή η ξαφνική υψηλή ζήτηση μπορεί να είναι αρκετές να ρίξει την τάση στον πίνακα Arduino, έτσι ώστε επαναρυθμίστηκε.

Εάν αυτό συμβαίνει, κατόπιν μπορείτε συνήθως να το θεραπεύσετε με την προσθήκη ενός μεγάλης αξίας πυκνωτή (470uF ή μεγαλύτερος) μεταξύ GND και 5V breadboard.

Ο πυκνωτής ενεργεί ως δεξαμενή της ηλεκτρικής ενέργειας για τη μηχανή που χρησιμοποιεί, έτσι ώστε όταν αρχίζει, παίρνει τη δαπάνη από τον πυκνωτή καθώς επίσης και τον ανεφοδιασμό Arduino.
Ο πιό μακροχρόνιος μόλυβδος του πυκνωτή είναι ο θετικός μόλυβδος και αυτό πρέπει να συνδεθεί με 5V. Ο αρνητικός μόλυβδος είναι επίσης συχνά μαρκαρισμένος με “-” σύμβολο.

Φορτίο επάνω το ακόλουθο σκίτσο επάνω στο Arduino σας. Πρέπει να διαπιστώσετε ότι ο σερβο αρχίζει αμέσως να γυρίζει πρώτα στο onedirection και έπειτα πίσω σε άλλο.

Το σκίτσο είναι βασισμένο στο τυποποιημένο σκίτσο “σκουπισμάτων” που μπορείτε να βρείτε στα παραδείγματα Arduino κάτω από το φάκελλο “σερβο”.

Μπορείτε εάν να προτιμήσετε ακριβώς τρέχετε εκείνο το σκίτσο.

Οι σερβο μηχανές ελέγχονται από μια σειρά σφυγμών και για να την καταστήσουν εύχρηστη, μια βιβλιοθήκη Arduino έχουν δημιουργηθεί έτσι ώστε μπορείτε ακριβώς να καθοδηγήσετε το σερβο για να γυρίσετε σε μια ιδιαίτερη γωνία.

Οι εντολές για τη χρησιμοποίηση έναν σερβο είναι όπως τις ενσωματωμένες εντολές Arduino, αλλά επειδή πρόκειται όχι πάντα έναν σερβο στα προγράμματά σας, κρατιούνται σε κάτι αποκαλούμενο βιβλιοθήκη. Εάν πρόκειται να χρησιμοποιήσετε τις εντολές στη σερβο βιβλιοθήκη, πρέπει να πείτε το Arduino IDE ότι χρησιμοποιείτε τη βιβλιοθήκη με αυτήν την εντολή:

Αυτή η γραμμή:
καθορίζει νέο μεταβλητό “έναν σερβο” του τύπου “σερβο”. Η βιβλιοθήκη έχει παράσχει σε μας έναν νέο τύπο, όπως “το INT” ή “το επιπλέον σώμα” που αντιπροσωπεύουν έναν σερβο. Μπορείτε πραγματικά να καθορίσετε μέχρι οκτώ servos κατά αυτόν τον τρόπο, έτσι εάν είχαμε δύο servos, κατόπιν θα μπορούσαμε να γράψουμε
κάτι παρεμφερή:
Στη λειτουργία “οργάνωσης” πρέπει να συνδέσουμε τη “σερβο” μεταβλητή με την καρφίτσα που θα ελέγξει το σερβο χρησιμοποιώντας αυτήν την εντολή:
Η μεταβλητή “γωνία” χρησιμοποιείται για να περιέχει την τρέχουσα γωνία του σερβο στους βαθμούς. Στο “βρόχο” λειτουργία, χρησιμοποιούμε δύο “γιατί” οι βρόχοι αυξάνουν αρχικά τη γωνία σε μια κατεύθυνση και έπειτα πίσω σε άλλη όταν φτάνει σε 180 βαθμούς.
Η εντολή: λέει στο σερβο για να ενημερώσει τη θέση του στη γωνία που παρέχεται ως παράμετρος.