Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το wisdomlongkeji@163.com
Κινητό τηλέφωνο: +0086-13534205279
ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Sgmah-02aaa61d-OY
Sgmah-02aaa61d-YO
Sgmah-02AAA6C
Sgmah-02aaa6cd-0Y
Sgmah-02AAA6SD
Sgmah-02AAAG761
Sgmah-02AAAGB61
Sgmah-02AAAH161
Sgmah-02AAAH76B
Sgmah-02AAAHB61
Sgmah-02AAAJ32C
Sgmah-02AAAJ361
Sgmah-02aaa-SB12
Sgmah-02AAAYU21
Sgmah-02AAF4C
Sgmah-02ABA21
Sgmah-02aca-SW11
Sgmah-02B1A21
Sgmah-02B1A2C
Sgmah-02B1A41
Sgmah-02B1A6C
Sgmah-02BAA21
Sgmah-02BAA41
Sgmah-02BAAG721
Sgmah-02BBA21
Sgmah-03bba-TH11
Sgmah-04A1A2
Sgmah-04A1A21
Sgmah-04A1A2B
Sgmah-04A1A2C
Sgmah-04A1A41
Sgmah-04A1A4B
Sgmah-04A1A4C
Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί παραδείγματος χάριν εάν θέλετε να ελέγξετε το τηγάνι και την κλίση μιας κάμερας ή ενός αισθητήρα που συνδέεται με τα servos. Είναι σχεδόν ο ίδιος κώδικας όπως το ανωτέρω παράδειγμα με την προσθήκη του κώδικα για να διαβάσει την τάση σε ένα ποτενσιόμετρο. Αυτή η αξία ξελεπιάζεται έτσι ώστε η θέση του δοχείου (από 0 έως 1023) χαρτογραφείται στο α
αξία μεταξύ 0 και 180 βαθμών. Η μόνη διαφορά στην καλωδίωση είναι η προσθήκη του ποτενσιόμετρου παρακαλώ δείτε τον αριθμό κατωτέρω για τη σύνδεση υλικού
●Ψήφισμα
Αυτό παρουσιάζει τη γωνία ότι η μηχανή περιστρέφεται για 1 σφυγμό.
Η ακρίβεια προσδιορισμού θέσης μηχανών καθορίζεται από την ανάλυση. Παραδείγματος χάριν, το ψήφισμα = 1000 p/rev σημαίνει ότι μια ενιαία περιστροφή (360˚) μπορεί να διαιρεθεί σε 1000.
●Έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος θέσης
Οι εντολές ελέγχου ταχύτητας και προσδιορισμού θέσης της σειράς NX εκτελούνται με την εισαγωγή του σήματος σφυγμού όπως με να περπατήσουν τις μηχανές. Η σχέση του σφυγμού, της ταχύτητας και της θέσης είναι η ακόλουθη:
●Η γωνία περιστροφής (θέση) είναι ανάλογη προς τον αριθμό σφυγμού.
●Η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη προς τη συχνότητα σφυγμού.
Επιπλέον, ο έλεγχος ροπής και ο έλεγχος έντασης είναι δυνατοί για τη σειρά NX
Σκίτσο Arduino:
#include σερβο myservo το //δημιουργεί το σερβο αντικείμενο για να ελέγξει έναν σερβο
INT potpin = 0 του //καρφίτσα που χρησιμοποιείται αναλογική για να συνδέσει το ποτενσιόμετρο
INT val μεταβλητή του //για να διαβάσει την αξία από την αναλογική καρφίτσα
κενή οργάνωση ()
{
myservo.attach (9) το //συνδέει το σερβο στην καρφίτσα 9 με το σερβο αντικείμενο
}
κενός βρόχος ()
{
val = analogRead (potpin) ! ! το //διαβάζει την αξία του ποτενσιόμετρου
val = χαρτογραφήστε (val, 0, 1023, 0, 179)!! ! κλίμακα του //αυτό για να το χρησιμοποιήσει με
σερβο
myservo.write (val)! ! ! ! θέση συνόλων του //στην ξελεπιασμένη αξία
καθυστέρηση (15)! ! ! ! ! το //περιμένει το σερβο να φθάσει εκεί
}
Μελλοντική ηλεκτρονική Αίγυπτος ΕΠΕ (Arduino Αίγυπτος).
.