Σίγμα ΙΙ Ιαπωνία YASKAWA 0.637N.m ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΉΡΑΣ INsB sgmah-02AAN21 SGMAH

Αντίθετα από τις συνεχείς μηχανές, με τις σερβο μηχανές μπορείτε να τοποθετήσετε τον άξονα μηχανών σε μια συγκεκριμένη θέση (γωνία) χρησιμοποιώντας το σήμα ελέγχου. Ο άξονας μηχανών θα κρατήσει θέση εφ' όσον το σήμα ελέγχου που δεν αλλάζουν σε αυτήν την. Αυτό είναι πολύ χρήσιμο για τα όπλα ρομπότ ελέγχου, την τηλεκατευθυνόμενη επιφάνεια ελέγχου αεροπλάνων ή οποιοδήποτε αντικείμενο ότι το θέλετε για να κινηθείτε σε ορισμένη γωνία και να μείνετε στη νέα θέση της.
Οι σερβο μηχανές μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με το μέγεθος ή τη ροπή που μπορεί να αντισταθεί στα μίνι, τυποποιημένα και γιγαντιαία servos. Συνήθως οι μίνι και τυποποιημένες σερβο μηχανές μεγέθους μπορούν να τροφοδοτηθούν από Arduino άμεσα χωρίς την ανάγκη στην εξωτερικό παροχή ηλεκτρικού ρεύματος ή τον οδηγό.
Συνήθως οι σερβο μηχανές έρχονται με τα όπλα (μέταλλα ή πλαστικό) που συνδέεται με το αντικείμενο που απαιτείται για να κινηθεί (δείτε τον αριθμό κατωτέρω στο δικαίωμα).

Η τρίτη καρφίτσα δέχεται το σήμα ελέγχου που είναι ένα σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμώσεων (PWM). Μπορεί να παραχθεί εύκολα από όλους τους ελεγκτές μικροϋπολογιστών και τον πίνακα Arduino.
Αυτό δέχεται το σήμα από τον ελεγκτή σας που του λέει ποια γωνία για να γυρίσει. Το σήμα ελέγχου είναι αρκετά απλό έναντι αυτού μιας stepper μηχανής. Είναι ακριβώς ένας σφυγμός των ποικίλων μηκών. Το μήκος του σφυγμού αντιστοιχεί στη γωνία οι στροφές μηχανών.

Διάγραμμα φραγμών ελέγχου των σερβο μηχανών
Ένα σήμα σφυγμού που εφαρμόζονται εξωτερικά (όταν αυτό είναι ο τύπος εισαγωγής σφυγμού) και η περιστροφή που ανιχνεύεται από τον κωδικοποιητή σερβο μηχανών μετριέται, και η διαφορά (απόκλιση) είναι παραγωγή στη μονάδα ελέγχου ταχύτητας. Αυτός ο μετρητής αναφέρεται ως μετρητής απόκλισης.
Κατά τη διάρκεια της περιστροφής μηχανών, ένας συσσωρευμένος σφυγμός (απόκλιση προσδιορισμού θέσης) παράγεται στο μετρητή απόκλισης και ελέγχεται ώστε να πάει σε μηδέν.
Η λειτουργία για το κράτημα της τρέχουσας θέσης (εκμετάλλευση θέσης από τον έλεγχο με σερβομηχανισμό) επιτυγχάνεται με έναν βρόχο θέσης (μετρητής απόκλισης).