 |
Σίγμα ΙΙ Ιαπωνία YASKAWA 0.637N.m ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΉΡΑΣ INsB sgmah-02AAN21 SGMAH
Λεπτομέρειες:
| Τόπος καταγωγής: | Ιαπωνία |
| Μάρκα: | Yasakawa |
| Αριθμό μοντέλου: | Sgmah-02AAN21 |
Πληρωμής & Αποστολής Όροι:
| Ποσότητα παραγγελίας min: | 1 |
|---|---|
| Τιμή: | Διαπραγματεύσιμα |
| Συσκευασία λεπτομέρειες: | ΝΕΟΣ στο αρχικό κιβώτιο |
| Χρόνος παράδοσης: | 2-3 ημέρες εργασίας |
| Όροι πληρωμής: | Μ / Τ, Western Union |
| Δυνατότητα προσφοράς: | 100 |
|
Λεπτομερής ενημέρωση |
|||
| Μάρκα: | Γασάκαουα | Μοντέλο: | SGMAH-02AAN21 |
|---|---|---|---|
| Προέλευση: | Ιαπωνία | Τύπος: | Σερβοκινητήρας |
| Τάση τροφοδοσίας: | 200W | Ρεύμα: | 2.1α |
| Ενστικτώ: | σι | r/min: | 3000 |
| Επισημαίνω: | ewing σερβο μηχανή μηχανών,AC σερβομηχανισμό με κινητήρα |
||
Περιγραφή προϊόντων
SGMAH Sigma II Japan YASKAWA 0.637N.m ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ INsB SGMAH-02AAN21
Προδιαγραφές
Μοντέλο SGMAH-02AAN21
Τύπος προϊόντος Σερβοκινητήρας AC
Ονομαστική ισχύς 200w
Ονομαστική ροπή 0.637 Nm
Ονομαστική ταχύτητα 3000RPM
Τάση τροφοδοσίας 200vAC
Ονομαστικό ρεύμα 2.1Amps
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Κινητήρας Yasakawa, Driver SG- Κινητήρας Mitsubishi HC-,HA-
Μονάδες Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Κινητήρας Fanuc A0-
Πομπός Rosemount 3051- Πομπός Yokogawa EJA-
SΠαρόμοια προϊόντα
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Σε αντίθεση με τους κινητήρες dc, με τους σερβοκινητήρες μπορείτε να τοποθετήσετε τον άξονα του κινητήρα σε μια συγκεκριμένη θέση (γωνία) χρησιμοποιώντας ένα σήμα ελέγχου. Ο άξονας του κινητήρα θα παραμείνει σε αυτή τη θέση εφόσον το σήμα ελέγχου δεν αλλάξει. Αυτό είναι πολύ χρήσιμο για τον έλεγχο των βραχιόνων ρομπότ, της επιφάνειας ελέγχου μη επανδρωμένων αεροπλάνων ή οποιουδήποτε αντικειμένου που θέλετε να μετακινηθεί σε μια συγκεκριμένη γωνία και να παραμείνει στη νέα του θέση.
Οι σερβοκινητήρες μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με το μέγεθος ή τη ροπή που μπορούν να αντέξουν σε μίνι, τυπικούς και γιγαντιαίους σερβομηχανισμούς. Συνήθως, οι σερβοκινητήρες μίνι και τυπικού μεγέθους μπορούν να τροφοδοτηθούν απευθείας από το Arduino χωρίς την ανάγκη εξωτερικής παροχής ρεύματος ή οδηγού.
Συνήθως, οι σερβοκινητήρες συνοδεύονται από βραχίονες (μέταλλα ή πλαστικά) που συνδέονται με το αντικείμενο που απαιτείται να μετακινηθεί (δείτε το παρακάτω σχήμα στα δεξιά).
Οι σερβοκινητήρες μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με το μέγεθος ή τη ροπή που μπορούν να αντέξουν σε μίνι, τυπικούς και γιγαντιαίους σερβομηχανισμούς. Συνήθως, οι σερβοκινητήρες μίνι και τυπικού μεγέθους μπορούν να τροφοδοτηθούν απευθείας από το Arduino χωρίς την ανάγκη εξωτερικής παροχής ρεύματος ή οδηγού.
Συνήθως, οι σερβοκινητήρες συνοδεύονται από βραχίονες (μέταλλα ή πλαστικά) που συνδέονται με το αντικείμενο που απαιτείται να μετακινηθεί (δείτε το παρακάτω σχήμα στα δεξιά).
Ο τρίτος ακροδέκτης δέχεται το σήμα ελέγχου, το οποίο είναι ένα σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM). Μπορεί να παραχθεί εύκολα από όλους τους μικροελεγκτές και την πλακέτα Arduino.
Αυτό δέχεται το σήμα από τον ελεγκτή σας που του λέει σε ποια γωνία να στρίψει. Το σήμα ελέγχου είναι αρκετά απλό σε σύγκριση με αυτό ενός κινητήρα βημάτων. Είναι απλώς ένας παλμός μεταβαλλόμενου μήκους. Το μήκος του παλμού αντιστοιχεί στη γωνία στην οποία στρίβει ο κινητήρας.
Αυτό δέχεται το σήμα από τον ελεγκτή σας που του λέει σε ποια γωνία να στρίψει. Το σήμα ελέγχου είναι αρκετά απλό σε σύγκριση με αυτό ενός κινητήρα βημάτων. Είναι απλώς ένας παλμός μεταβαλλόμενου μήκους. Το μήκος του παλμού αντιστοιχεί στη γωνία στην οποία στρίβει ο κινητήρας.
Διάγραμμα μπλοκ ελέγχου σερβοκινητήρων
Ένα σήμα παλμού που εφαρμόζεται εξωτερικά (όταν είναι ο τύπος εισόδου παλμού) και η περιστροφή που ανιχνεύεται από τον κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα μετρώνται και η διαφορά (απόκλιση) εξάγεται στη μονάδα ελέγχου ταχύτητας. Αυτός ο μετρητής αναφέρεται ως μετρητής απόκλισης.
Κατά τη διάρκεια της περιστροφής του κινητήρα, ένας συσσωρευμένος παλμός (απόκλιση θέσης) δημιουργείται στον μετρητή απόκλισης και ελέγχεται έτσι ώστε να μηδενιστεί.
Η λειτουργία για τη διατήρηση της τρέχουσας θέσης (διατήρηση θέσης με έλεγχο σερβο) επιτυγχάνεται με έναν βρόχο θέσης (μετρητής απόκλισης).
Ένα σήμα παλμού που εφαρμόζεται εξωτερικά (όταν είναι ο τύπος εισόδου παλμού) και η περιστροφή που ανιχνεύεται από τον κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα μετρώνται και η διαφορά (απόκλιση) εξάγεται στη μονάδα ελέγχου ταχύτητας. Αυτός ο μετρητής αναφέρεται ως μετρητής απόκλισης.
Κατά τη διάρκεια της περιστροφής του κινητήρα, ένας συσσωρευμένος παλμός (απόκλιση θέσης) δημιουργείται στον μετρητή απόκλισης και ελέγχεται έτσι ώστε να μηδενιστεί.
Η λειτουργία για τη διατήρηση της τρέχουσας θέσης (διατήρηση θέσης με έλεγχο σερβο) επιτυγχάνεται με έναν βρόχο θέσης (μετρητής απόκλισης).
Θέλετε να μάθετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το προϊόν