Βιομηχανική ηλεκτρική 100w σερβο μηχανών σερβο μηχανή 200v 3000RPM sgmah-01AAF41 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa

 
 
 
Λειτουργία Ανοικτού Βρόχου
Ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα ενός κινητήρα stepper είναι η ικανότητά του να ελέγχεται με ακρίβεια σε ένα σύστημα ανοικτού βρόχου. Ο έλεγχος ανοικτού βρόχου σημαίνει ότι δεν χρειάζονται πληροφορίες ανάδρασης σχετικά με τη θέση. Αυτός ο τύπος ελέγχου εξαλείφει την ανάγκη για ακριβές συσκευές ανίχνευσης και ανάδρασης, όπως οπτικούς κωδικοποιητές. Η θέση σας είναι γνωστή απλά παρακολουθώντας τους παλμούς βήματος εισόδου.
Τύποι Κινητήρων Stepper
Υπάρχουν τρεις βασικοί τύποι κινητήρων stepper. Είναι :
• Μεταβλητής αντίστασης
• Μόνιμου μαγνήτη
• Υβριδικοί
 

Μεταβλητής αντίστασης (VR)
Αυτός ο τύπος κινητήρα stepper υπάρχει εδώ και πολύ καιρό. Είναι πιθανώς ο ευκολότερος στην κατανόηση από
δομική άποψη. Το Σχήμα 1 δείχνει μια διατομή ενός τυπικού κινητήρα stepper V.R. Αυτός ο τύπος κινητήρα
αποτελείται από έναν μαλακό σιδερένιο ρότορα με πολλά δόντια και έναν περιελισσόμενο στάτη. Όταν οι περιελίξεις του στάτη ενεργοποιούνται με ρεύμα DC, οι πόλοι μαγνητίζονται.

 
Η περιστροφή συμβαίνει όταν τα δόντια του ρότορα έλκονται από τους ενεργοποιημένους πόλους του στάτη.
Μόνιμος Μαγνήτης (PM) Συχνά αναφέρεται ως κινητήρας “tin can” ή “canstock” ο κινητήρας βήματος μόνιμου μαγνήτη είναι ένας φθηνός κινητήρας χαμηλής ανάλυσης με τυπικές γωνίες βήματος 7,5° έως 15°. (48 – 24 βήματα/περιστροφή) Οι κινητήρες PM όπως υποδηλώνει το όνομα έχουν μόνιμους μαγνήτες που προστίθενται στη δομή του κινητήρα.
Ο ρότορας δεν έχει πλέον δόντια όπως με τον κινητήρα VR. Αντίθετα, ο ρότορας μαγνητίζεται με εναλλασσόμενους βόρειους και νότιους πόλους που βρίσκονται σε ευθεία γραμμή παράλληλα με τον άξονα του ρότορα. Αυτοί οι μαγνητισμένοι πόλοι του ρότορα παρέχουν αυξημένη ένταση μαγνητικής ροής και εξαιτίας αυτού ο κινητήρας PM παρουσιάζει βελτιωμένα χαρακτηριστικά ροπής σε σύγκριση με τον τύπο VR.