Σίγμα ΙΙ ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 3000RMP sgmah-01aaa41-Y1 YASKAWA SGMAH εναλλασσόμενου ρεύματος 0.91A 100W

YASKAWA SGMAH Sigma II 0.91A 100W AC SERVO MOTOR 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

Προδιαγραφές

Κατασκευαστής: Yaskawa

Αριθμός προϊόντος: SGMAH-01AAA41-Y1

Περιγραφή: Το SGMAH-01AAA41-Y1 είναι ένας κινητήρας-AC Servo που κατασκευάζεται από την Yaskawa

Τύπος σερβοκινητήρα: SGMAH Sigma II

Ονομαστική ισχύς: 10W (0.07HP)

Τροφοδοσία: 200V

Προδιαγραφές κωδικοποιητή: 13-bit (2048 x 4) Incremental Encoder; Standard

Επίπεδο αναθεώρησης: Standard

Προδιαγραφές άξονα: Ευθύγραμμος άξονας χωρίς αυλάκωση

Αξεσουάρ: Standard; χωρίς φρένο

Επιλογή: Καμία

Τύπος: κανένας

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

 

 

Οι κινητήρες βημάτων μπορούν συχνά να παρουσιάσουν ένα φαινόμενο που αναφέρεται ως συντονισμός σε ορισμένους ρυθμούς βημάτων. Αυτό μπορεί να φανεί ως ξαφνική απώλεια ή πτώση της ροπής σε ορισμένες ταχύτητες, η οποία μπορεί να οδηγήσει σε χαμένα βήματα ή απώλεια συγχρονισμού. Εμφανίζεται όταν ο ρυθμός παλμού βήματος εισόδου συμπίπτει με τη φυσική συχνότητα ταλάντωσης του ρότορα. Συχνά υπάρχει μια περιοχή συντονισμού γύρω στην περιοχή 100 – 200 pps και επίσης μία στην περιοχή υψηλού ρυθμού παλμού βήματος. Το φαινόμενο συντονισμού ενός κινητήρα βημάτων προέρχεται από τη βασική του κατασκευή και επομένως
δεν είναι δυνατόν να εξαλειφθεί εντελώς. Εξαρτάται επίσης από τις συνθήκες φόρτισης. Μπορεί να μειωθεί
με την οδήγηση του κινητήρα σε λειτουργίες μισού ή μικροβήματος.

 

 

Όταν εφαρμόζεται ένας παλμός βήματος σε έναν κινητήρα βημάτων, ο ρότορας συμπεριφέρεται με τρόπο όπως ορίζεται από την παραπάνω καμπύλη.
Ο χρόνος βήματος t είναι ο χρόνος που χρειάζεται ο άξονας του κινητήρα για να περιστραφεί κατά μία γωνία βήματος μόλις εφαρμοστεί ο πρώτος παλμός βήματος.
Αυτός ο χρόνος βήματος εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την αναλογία ροπής προς αδράνεια (φορτίο) καθώς και από τον τύπο του οδηγού που χρησιμοποιείται.
Δεδομένου ότι η ροπή είναι συνάρτηση της μετατόπισης, έπεται ότι θα είναι και η επιτάχυνση. Επομένως, κατά την κίνηση σε μεγάλα βήματα, αναπτύσσεται υψηλή ροπή και κατά συνέπεια υψηλή επιτάχυνση. Αυτό μπορεί να προκαλέσει υπερβολές και κουδούνισμα όπως φαίνεται. Ο χρόνος καθίζησης T είναι ο χρόνος που χρειάζονται αυτές οι ταλαντώσεις ή το κουδούνισμα για να σταματήσουν. Σε ορισμένες εφαρμογές αυτό το φαινόμενο μπορεί να είναι ανεπιθύμητο. Είναι δυνατόν να μειωθεί ή να εξαλειφθεί αυτή η συμπεριφορά με μικροβήματα του κινητήρα βημάτων. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα μικροβήματα, συμβουλευτείτε τη σημείωση μικροβημάτων.