Σερβο μηχανή SGMAH01AAA41 200v 3000RPM εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική sgmah-02AAA41 200w

 Ηλεκτρικός κινητήρας Yaskawa SGMAH-02AAA41
 
 
 
 
Τύπος κινητήρα:SGMAH Sigma II
Ονομαστική απόδοση:100W (0,25HP)
Ηλεκτρική παροχή:200V
Προδιαγραφές κωδικοποιητή:13-bit (2048 x 4) Incremental Encoder; Πρότυπο
Επίπεδο αναθεώρησης:Τύπος
Προδιαγραφές άξονα:Κατευθείαν με το κλειδί και το κτύπημα
Συσκευές:Τυποποιημένο, χωρίς φρένα
Επιλογή:D
Τύπος:Ομρόν
 
 
 
 
 
 
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ

 

 

 

Το σχήμα της καμπύλης ταχύτητας - ροπής μπορεί να αλλάξει αρκετά δραματικά ανάλογα με τον τύπο του οδηγού που χρησιμοποιείται.
Οι οδηγοί τύπου διπολικού ελικοπτέρου που παράγει η Ericsson Components θα μεγιστοποιήσουν την απόδοση ταχύτητας - ροπής από έναν δεδομένο κινητήρα.Οι περισσότεροι κατασκευαστές κινητήρων παρέχουν αυτές τις καμπύλες ταχύτητας - ροπής για τους κινητήρες τους.
Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τον τύπο οδηγού ή τη μέθοδο κίνησης που χρησιμοποίησε ο κατασκευαστής του κινητήρα κατά την ανάπτυξη των καμπυλών τους ως προς την ροπή έναντι της ροπής.τα χαρακτηριστικά ταχύτητας ενός συγκεκριμένου κινητήρα μπορεί να ποικίλλουν σημαντικά ανάλογα με τη μέθοδο κίνησης που χρησιμοποιείται.

 

 

 

Τα χαρακτηριστικά απάντησης ενός μονοσταθμικού κινητήρα βήματος παρουσιάζονται στο σχήμα 11.

 

Όταν ένας παλμός βήματος εφαρμόζεται σε έναν βήμα κινητήρα ο ρότορας συμπεριφέρεται με τρόπο όπως ορίζεται από την παραπάνω καμπύλη.
Ο χρόνος βήματος t είναι ο χρόνος που χρειάζεται ο άξονας του κινητήρα για να περιστραφεί με μια γωνία βήματος μόλις εφαρμοστεί ο πρώτος παλμός βήματος.
Αυτός ο χρόνος βήματος εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη σχέση ροπής προς αδράνεια (φόρτος) καθώς και από τον τύπο του χρησιμοποιούμενου οδηγού.

 

 

 

 

Που:
V1 = Τερματική τάση του στατήρα
I1 = ρεύμα στατήρα
R1 = Αποτελεσματική αντίσταση του στατήρα
X1 = αντιδραστικότητα διαρροής στατορίου
Z1 = Αντίσταση στατήρα (R1 + jX1)
ΙΧ = Ενθουσιαστικό ρεύμα (αυτό αποτελείται από το συστατικό απώλειας πυρήνα = Ig, και
ρεύμα μαγνητισμού = Ib)
Ε2 = Αντι-ΕΜΠ (που παράγεται από τη ροή του διαχωρισμού αέρα)
Ο μετρητής EMF (E2) ισούται με την τάση τερματικού στατήρα μείον την πτώση τάσης
που προκαλείται από την αντίσταση διαρροής του στατορίου.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
Στην ανάλυση ενός κινητήρα επαγωγής, το ισοδύναμο κύκλωμα μπορεί να απλουστευθεί περαιτέρω με
Οι απώλειες πυρήνα που σχετίζονται με αυτή την τιμή μπορούν να υπολογιστούν ως
Αφαίρεση από το κινητήρα Δύναμη και ροπή όταν η τριβή, αέρας και αδρανή
Το απλοποιημένο κύκλωμα για τον στατήρα γίνεται: