YASKAWA η δεκαεξάμπιτη εκτιμημένη παραγωγή 100W απόλυτη κωδικοποιεί την περιστροφή/λεπτό ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΏΝ εναλλασσόμενου ρεύματος sgmah-01AAA4C: 3000

Η γωνία μετατοπίσεων καθορίζεται από την ακόλουθη σχέση:
Χ = (Ζ ÷ 2π) αμαρτία × (θόριο TA ÷) όπου:
Ζ = πίσσα δοντιών στροφέων
TA = ροπή φορτίων
Θόριο = εκτιμημένη μηχανές ροπή εκμετάλλευσης
Χ = γωνία μετατοπίσεων.

Επομένως εάν έχετε ένα πρόβλημα με το λάθος γωνίας βημάτων της φορτωμένης μηχανής σε στάση μπορείτε να βελτιώσετε αυτό με την αλλαγή της «ακαμψίας» της μηχανής. Αυτό γίνεται με την αύξηση της ροπής εκμετάλλευσης της μηχανής. Μπορούμε να δούμε αυτήν την επίδραση που παρουσιάζεται στο σχήμα 5.
Η αύξηση της ροπής εκμετάλλευσης για ένα σταθερό φορτίο προκαλεί μια μετατόπιση στη γωνία καθυστερήσεων από Q2 σε Q1.
Ακρίβεια γωνίας βημάτων ένας λόγος για τον οποίο η stepper μηχανή έχει επιτύχει τέτοια δημοτικότητα όπως έναν προσδιορισμό θέσης
η συσκευή είναι η ακρίβεια και η επανάληψή της.
Χαρακτηριστικά stepper οι μηχανές θα έχουν μια ακρίβεια γωνίας βημάτων 3 – 5% ενός βήματος. Αυτό το λάθος είναι επίσης μη σωρευτικό από το βήμα στο βήμα. Η ακρίβεια της stepper μηχανής είναι κυρίως μια λειτουργία του μηχανικού
ακρίβεια των μερών και της συνέλευσής του. Το σχήμα 9 παρουσιάζει χαρακτηριστική πλοκή της θεσιακής ακρίβειας μιας stepper μηχανής.

Λάθος θέσης βημάτων
Το μέγιστο θετικό ή αρνητικό λάθος θέσης προκάλεσε πότε η μηχανή έχει περιστραφεί ένα βήμα από την προηγούμενη θέση εκμετάλλευσης.
Λάθος θέσης βημάτων = μετρημένη γωνία βημάτων - θεωρητική γωνία

Θεσιακό λάθος
Η μηχανή είναι περπατημένοι χρόνοι Ν από μια αρχική θέση (Ν = γωνία 360°/step) και τη γωνία από την αρχική θέση