Yaskawa 0.91A 0.318N.m sgmah-01AAA2C ΔΙΑΘΈΣΙΜΟ μηχανή-εναλλασσόμενο ρεύμα σερβο 200V InSB

Μηχανή Yasakawa, SG οδηγών	Μηχανή HC-, εκτάριο της Mitsubishi
Ενότητες 1C-, 5X- Westinghouse	Emerson VE, KJ
Honeywell TC, TK-	Ολοκληρωμένο κύκλωμα ενοτήτων της Γερμανίας -
Μηχανή A0- Fanuc	Συσκευή αποστολής σημάτων EJA- Yokogawa

Sgmah-04AAAHB61

Sgmah-04ABA21

Sgmah-04ABA41

Sgmah-04aba-ND11

Sgmah-07aba-NT12

Sgmah-08A1A21

Sgmah-08A1A2C

Sgmah-08a1a61d-0Y

Sgmah-08A1A6C

Sgmah-08a1a-DH21

Sgmah-08AAA21

SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA

Sgmah-08AAA2C

Sgmah-08AAA41

SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA

Sgmah-08aaa41-Y1

Sgmah-08AAA4C

Sgmah-08AAAH761

Sgmah-08AAAHB61

Sgmah-08AAAHC6B

Sgmah-08AAAYU41

Sgmah-08AAF4C

Sgmah-A3A1A21

Sgmah-a3a1a21+sgdm-A3ADA

Sgmah-A3A1A41

Sgmah-A3A1AJ361

Sgmah-A3AAA21

Sgmah-a3aaa21-SY11

Sgmah-A3AAA2S

Sgmah-A3AAAH761

Sgmah-a3aaa-SY11

Sgmah-a3aaa-YB11

Sgmah-A3B1A41

Sgmah-A3BAA21

Sgmah-A3BBAG761

Sgmah-a5a1a-AD11

Sgmah-A5A1AJ721

Sgmah-a5a1a-YB11

Sgmah-a5a1a-YR61

Οι ακολουθίες διέγερσης για τους ανωτέρω τρόπους κίνησης συνοψίζονται στον πίνακα 1.
Στο Drive Microstepping τα ρεύματα windings ποικίλλουν συνεχώς για να είναι σε θέση να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα ιδιαίτερα βήματα. Περισσότερες πληροφορίες για μπορούν να είναι
βρήκε στο microstepping κεφάλαιο. Ροπή εναντίον, χαρακτηριστικά γωνίας

Η ροπή εναντίον των χαρακτηριστικών γωνίας μιας stepper μηχανής είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του στροφέα και η ροπή που ίσχυσαν για τον άξονα στροφέων όταν ενεργοποιείται η stepper μηχανή στην εκτιμημένη τάση της. Μια ιδανική stepper μηχανή έχει μια ημιτονοειδή ροπή εναντίον της μετατόπισης χαρακτηριστικής όπως φαίνεται στο σχήμα 8.

Τοποθετεί το Α και το Γ αντιπροσωπεύει τα σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται κανένα εξωτερικό δύναμη ή φορτίο στο στροφέα
άξονας. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη TA στον άξονα μηχανών δημιουργείτε στην ουσία μια γωνιακή μετατόπιση, Θa

. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa, αναφέρεται ως γωνία μολύβδου ή καθυστερήσεων ανάλογα με εάν η μηχανή επιταχύνει ενεργά ή επιβραδύνεται. Όταν ο στροφέας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο θα έρθει να στηριχτεί στη θέση που καθορίζεται από αυτήν την γωνία μετατοπίσεων. Η μηχανή αναπτύσσει μια ροπή, TA, στην αντίθεση στην εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη προκειμένου να ισορροπηθεί το φορτίο. Δεδομένου ότι το φορτίο αυξάνεται τις αυξήσεις γωνίας μετατοπίσεων επίσης έως ότου φθάνει στη μέγιστη ροπή εκμετάλλευσης, θόριο, της μηχανής. Μόλις ξεπεραστεί το θόριο η μηχανή μπαίνει σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή που μια ροπή είναι η αντίθετη κατεύθυνση δημιουργείται και τα άλματα στροφέων πέρα από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.

ΟΛΙΣΘΗΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ
Ο στροφέας σε μια μηχανή επαγωγής δεν μπορεί να γυρίσει με τη σύγχρονη ταχύτητα. Προκειμένου
προκαλέστε EMF στο στροφέα, ο στροφέας πρέπει να κινήσει πιό αργό από το SS. Εάν ο στροφέας ήταν
κάπως η στροφή στο SS, EMF δεν θα μπορούσε να προκληθεί στο στροφέα και επομένως ο στροφέας
θα σταματούσε. Εντούτοις, εάν ο στροφέας σταμάτησε ή ακόμα και εάν επιβράδυνε σημαντικά, EMF
άλλη μια φορά θα προκαλούταν στους φραγμούς στροφέων και θα άρχιζε με μια ταχύτητα λιγότερο
από το SS.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας στροφέων και του SS καλείται ολίσθηση. Χαρακτηριστικά,
Η ολίσθηση εκφράζεται ως ποσοστό του SS. Η εξίσωση για την ολίσθηση μηχανών είναι:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Όπου:
%S = ολίσθηση τοις εκατό
SS = σύγχρονη ταχύτητα (περιστροφή/λεπτό)
RS = ταχύτητα στροφέων (περιστροφή/λεπτό)