Η βιομηχανική σερβο μηχανή 0.91A έκανε στη σερβο μηχανή 200V sgmah-01AAA2B της Ιαπωνίας Ιαπωνία Yaskawa

Γρήγορες λεπτομέρειες
Εμπορικό σήμα: Yaskawa
Πρότυπος αριθμός: Sgmah-01AAA2B
Δύναμη: 100W
Τάση: 200V
Ρεύμα: 0.91A
N.m: 0,318
r/min: 3000
INS: Β
Θέση προέλευσης: Ιαπωνία
Αποδοτικότητα: ΔΗΛ. 1




ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Παρόμοια προϊόντα

Περπατώντας τρόποι
Ο ακόλουθος είναι οι πιό κοινοί τρόποι κίνησης.
• Drive κυμάτων (1 φάση επάνω)
• Πλήρες Drive βημάτων (2 φάσεις επάνω)
• Μισό Drive βημάτων (1 & 2 φάσεις επάνω)
• Microstepping (συνεχώς
ποικίλα ρεύματα μηχανών)
Για τις ακόλουθες συζητήσεις παρακαλώ αναφερθείτε στο σχήμα 6.
Στο κύμα το Drive μόνο ένα που τυλίγει ενεργοποιείται οποιαδήποτε στιγμή. Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με
ακολουθία Α → Β → Α → Β και τα βήματα στροφέων από τη θέση 8 → 2 → 4 → 6. Για τις unipolar και διπολικές μηχανές πληγών με τις ίδιες παραμέτρους τυλίγματος αυτός ο τρόπος διέγερσης θα οδηγούσε στην ίδια μηχανική θέση. Το μειονέκτημα αυτού του τρόπου κίνησης είναι ότι στην unipolar μηχανή πληγών χρησιμοποιείτε μόνο 25% και στη διπολική μηχανή μόνο 50% της συνολικής μηχανής που τυλίγει οποιαδήποτε στιγμή. Αυτό σημαίνει ότι δεν παίρνετε τη μέγιστη παραγωγή ροπής από τη μηχανή




Στο πλήρες Drive βημάτων ενεργοποιείτε δύο φάσεις οποιαδήποτε στιγμή. Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με
η ακολουθία αβ → αβ → αβ → αβ και τα βήματα στροφέων από τη θέση 1 → 3 → 5 → 7. Ο πλήρης τρόπος βημάτων οδηγεί στην ίδια γωνιακή μετακίνηση με 1 φάση στην κίνηση αλλά η μηχανική θέση αντισταθμίζεται από το μισό ενός πλήρους βήματος. Η παραγωγή ροπής της unipolar μηχανής πληγών είναι χαμηλότερη από τη διπολική μηχανή (για τις μηχανές με τις ίδιες παραμέτρους τυλίγματος) δεδομένου ότι η unipolar μηχανή χρησιμοποιεί μόνο 50% του διαθέσιμου τυλίγματος ενώ η διπολική μηχανή χρησιμοποιεί το ολόκληρο τύλιγμα.
Το μισό Drive βημάτων συνδυάζει και το κύμα και τους πλήρεις τρόπους κίνησης βημάτων (φάσεις 1&2 επάνω). Κάθε δεύτερο βήμα μόνο
μια φάση ενεργοποιείται και κατά τη διάρκεια των άλλων βημάτων μια φάση σε κάθε στάτη.
Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με την ακολουθία αβ → Β → αβ → Α → αβ → Β → αβ → Α και
βήματα στροφέων από τη θέση 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Αυτό οδηγεί στις γωνιακές μετακινήσεις που είναι των μισοί από εκείνους σε 1 - ή 2 φάση-στους τρόπους κίνησης. Μισό να περπατήσει μπορεί να μειώσει τα φαινόμενα καλούμενα η αντήχηση
όποιος μπορεί να είναι δοκίμασε σε 1 - ή 2 - φάση-στους τρόπους κίνησης.




ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΑΧΥΤΗΤΑ
Η ταχύτητα με την οποία το μαγνητικό πεδίο στατών περιστρέφεται, το οποίο θα καθορίσει την ταχύτητα
ο στροφέας, καλείται σύγχρονη ταχύτητα (SS). Το SS είναι μια λειτουργία της συχνότητας
από τη πηγή ισχύος και τον αριθμό πόλων (ζευγάρια πόλων) στη μηχανή. Η σχέση
να υπολογίσει το SS μιας μηχανής επαγωγής είναι:
1 SS = (120 Χ Φ)/Π
Όπου:
SS = σύγχρονη ταχύτητα (περιστροφή/λεπτό)
φ = συχνότητα (κύκλοι/δευτερόλεπτο) = 60
Π = αριθμός πόλων (ζευγάρια πόλων)