Βιομηχανικός Σερβοκινητήρας 0.91A Made in Japan Japan Yaskawa Servo Motor 200V SGMAH-01AAA2B

 
 
Γρήγορες λεπτομέρειες
Επωνυμία: Yaskawa 
Αριθμός μοντέλου: SGMAH-01AAA2B
Ισχύς:  100W
Τάση:  200V
Ρεύμα:  0.91A
N.m: 0.318
r/min : 3000
Ins : B
Τόπος προέλευσης: Ιαπωνία
Απόδοση: IE 1
 
 
 
 
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

SΠαρόμοια προϊόντα

 
 
 
Λειτουργίες βηματισμού
Οι ακόλουθες είναι οι πιο συνηθισμένες λειτουργίες κίνησης.
• Wave Drive (1 φάση ενεργοποιημένη)
• Full Step Drive (2 φάσεις ενεργοποιημένες)
• Half Step Drive (1 & 2 φάσεις ενεργοποιημένες)
• Microstepping (Συνεχώς
μεταβαλλόμενα ρεύματα κινητήρα)
Για τις ακόλουθες συζητήσεις, ανατρέξτε στο σχήμα 6.
Στο Wave Drive, μόνο ένα τύλιγμα είναι ενεργοποιημένο σε οποιαδήποτε δεδομένη στιγμή. Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με
την ακολουθία A → B → A → B και ο ρότορας κάνει βήματα από τη θέση 8 → 2 → 4 → 6. Για μονοπολικούς και διπολικούς κινητήρες με τις ίδιες παραμέτρους περιέλιξης, αυτή η λειτουργία διέγερσης θα είχε ως αποτέλεσμα την ίδια μηχανική θέση. Το μειονέκτημα αυτής της λειτουργίας κίνησης είναι ότι στον μονοπολικό κινητήρα χρησιμοποιείτε μόνο το 25% και στον διπολικό κινητήρα μόνο το 50% της συνολικής περιέλιξης του κινητήρα σε οποιαδήποτε δεδομένη στιγμή. Αυτό σημαίνει ότι δεν λαμβάνετε τη μέγιστη ροπή εξόδου από τον κινητήρα
 
 
 
 
Στο Full Step Drive ενεργοποιείτε δύο φάσεις σε οποιαδήποτε δεδομένη στιγμή. Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με
την ακολουθία AB → AB → AB → AB και ο ρότορας κάνει βήματα από τη θέση 1 → 3 → 5 → 7 . Η λειτουργία πλήρους βήματος έχει ως αποτέλεσμα την ίδια γωνιακή κίνηση με την κίνηση 1 φάσης ενεργοποιημένης, αλλά η μηχανική θέση μετατοπίζεται κατά ένα μισό βήμα. Η ροπή εξόδου του μονοπολικού κινητήρα είναι χαμηλότερη από αυτή του διπολικού κινητήρα (για κινητήρες με τις ίδιες παραμέτρους περιέλιξης), καθώς ο μονοπολικός κινητήρας χρησιμοποιεί μόνο το 50% της διαθέσιμης περιέλιξης, ενώ ο διπολικός κινητήρας χρησιμοποιεί ολόκληρη την περιέλιξη.
Το Half Step Drive συνδυάζει τις λειτουργίες wave και full step (1&2 φάσεις ενεργοποιημένες). Κάθε δεύτερο βήμα μόνο
ενεργοποιείται μία φάση και κατά τη διάρκεια των άλλων βημάτων μία φάση σε κάθε στάτη.
Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με την ακολουθία AB → B → AB → A → AB → B → AB → A και
ο ρότορας κάνει βήματα από τη θέση 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα γωνιακές κινήσεις που είναι οι μισές από αυτές στις λειτουργίες κίνησης 1- ή 2-φάσεων ενεργοποιημένες. Το Half stepping μπορεί να μειώσει ένα φαινόμενο που αναφέρεται ως συντονισμός
το οποίο μπορεί να βιωθεί στις λειτουργίες κίνησης 1- ή 2-φάσεων ενεργοποιημένες.
 
 
 
 
ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΑΧΥΤΗΤΑ
Η ταχύτητα με την οποία περιστρέφεται το μαγνητικό πεδίο του στάτη, η οποία θα καθορίσει την ταχύτητα του
του ρότορα, ονομάζεται Σύγχρονη Ταχύτητα (SS). Το SS είναι συνάρτηση της συχνότητας
της πηγής ενέργειας και του αριθμού των πόλων (ζεύγη πόλων) στον κινητήρα. Η σχέση
για τον υπολογισμό του SS ενός επαγωγικού κινητήρα είναι:
1 SS = (120 X f) / P
Όπου:
SS = Σύγχρονη Ταχύτητα (RPM)
f = συχνότητα (κύκλοι / δευτερόλεπτο) = 60
P = αριθμός πόλων (ζεύγη πόλων)