Βιομηχανικό σερβο πακέτο sgde-08AS εισαγωγής 1phase 11.0AMPS Drive Yaskawa ηλεκτρικό σερβο

Αριθμός μοντέλου:SGDE-08AS
Η τάση εισόδου:200-230V
Συχνότητα εισόδου: 50/60HZ
Φύση PH: 1
Εισερχόμενο AMPS:11.0
Σειρά: Sigma 2 (Σ-II σειρά)
Δύναμη εξόδου: 750W
Τεχνική διάταξη:
Έξοδος AMPS: 4.4
Τόπος προέλευσης: Ιαπωνία
Αποτελεσματικότητα: IE 1

 

 

 

 

   

 

Η ίδια η τροχιά παρουσιάζεται αριστερά στο σχήμα 1.6 ενώ το σχήμα Xux που παράγεται εμφανίζεται δεξιά.και όταν όλα τα μεμονωμένα στοιχεία συγκόλλησης είναι επικαλυμμένα
Βλέπουμε ότι η συγκόλληση στο εσωτερικό της τροχιάς είναι σημαντικά αυξημένη και ότι οι κλειστές διαδρομές Xux μοιάζουν πολύ με εκείνες του μαγνήτη μπαρ που είδαμε νωρίτερα.Ο αέρας που περιβάλλει τις πηγές της συγκόλλησης αποτελεί μια ομοιογενή διαδρομή για τηνΈτσι, μόλις οι σωλήνες του Xux αποδράσουν από τη συγκεντρωτική ίνωση της πηγής, είναι ελεύθερες να εξαπλωθούν σε ολόκληρο τον γύρω χώρο.Υπενθυμίζοντας ότι ανάμεσα σε κάθε ζευγάρι γραμμών Xux υπάρχει ίση ποσότητα Xux, βλέπουμε ότι επειδή οι γραμμές Xux απλώνονται καθώς αφήνουν τις κωνίες της τροχιάς, η πυκνότητα Xux είναι πολύ χαμηλότερη έξω από το εσωτερικό: για παράδειγμα,αν η απόσταση β είναι π.χ. τέσσερις φορές α η πυκνότητα Xux Bb είναι το ένα τέταρτο του Ba.

 

Παρόλο που η πυκνότητα Xux στο εσωτερικό της σπείρας είναι υψηλότερη από την εξωτερική, θα θέλαμε να διαπιστώσουμε ότι οι πυκνότητες Xux που θα μπορούσαμε να επιτύχουμε είναι ακόμα πολύ χαμηλές για να χρησιμοποιηθούν σε έναν κινητήρα.Αυτό που είναι απαραίτητο είναι πρώτα απ' όλα ένας τρόπος αύξησης της
Δύνατον να είναι και η μέθοδος συγκέντρωσης του Xux και να εμποδίζει την εξάπλωσή του στον περιβάλλοντα χώρο.

 

 

 

 

Ελέγχος προεπιλογής
Για να επιτευχθεί σχεδόν μηδενικό σφάλμα παρακολούθησης ή παρακολούθησης, χρησιμοποιείται συχνά ο έλεγχος τροφοδοσίας.w*(s) και επιτάχυνση, a*(s) εντολές συγχρονισμένες με τις εντολές θέσης,?q*(s). Ένα παράδειγμα για το πώς χρησιμοποιείται ο έλεγχος feedforward εκτός από τον έλεγχο απόρριψης διαταραχών φαίνεται στο σχήμα 8.

 

 

 

 

Ο έλεγχος ανατροφοδότησης χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της απαιτούμενης ροπής που απαιτείται για να γίνει η επιθυμητή κίνηση.
Η βασική εξίσωση της κίνησης δίνεται στην εξίσωση (10).
Tκινητήρας d -TJb = a + w (10)
Δεδομένου ότι η ροπή διαταραχής, Td, είναι άγνωστη, η εκτιμώμενη ροπή του κινητήρα μπορεί να υπολογιστεί μόνο με τη μέθοδο:
πλησιάζεται όπως φαίνεται στην εξίσωση (11).

ˆ ˆ Εκτιμώμενη ροπή s = Ja* * s + wb s (11)
Στις περισσότερες περιπτώσεις, η ροπή διαταραχής είναι αρκετά μικρή ώστε η εκτιμώμενη ροπή να είναι πολύ κοντά στην απαιτούμενη ροπή.Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιείται για την ανάλυση της ανάλυσης της ροπής.Συνεχίζοντας με το παραδείγμα μας, οι συνεισφορές στην εκτιμώμενη ροπή από τις εντολές ταχύτητας και επιτάχυνσης εμφανίζονται στα σχήματα 9 α) και β) αντίστοιχα.Το σύνθετο σήμα προώθησης δείχνει το σχήμα9 γ)