Βιομηχανικό σερβο πακέτο sgde-08AS εισαγωγής 1phase 11.0AMPS Drive Yaskawa ηλεκτρικό σερβο

Πρότυπος αριθμός: Sgde-08AS
Τάση εισαγωγής: 200-230V
Συχνότητα εισαγωγής: 50/60HZ
Εισαγωγή pH: 1
Εισαγωγή AMPS: 11.0
Σειρά: Σίγμα 2 (σ-ΙΙ σειρά)
Δύναμη παραγωγής: 750W
Τάση παραγωγής: 0-230V
Παραγωγή AMPS: 4.4
Θέση προέλευσης: Ιαπωνία
Αποδοτικότητα: ΔΗΛ. 1

Η ίδια η σπείρα παρουσιάζεται στο αριστερό στο σχήμα 1.6 ενώ το σχέδιο Xux παραχθε'ν παρουσιάζεται στο δικαίωμα. Κάθε στροφή στη σπείρα παράγει ένα σχέδιο συγκόλλησης, και όταν επιβάλλονται όλα τα επιμέρους τμήματα συγκόλλησης
βλέπουμε ότι η συγκόλληση μέσα στη σπείρα αυξάνεται αισθητά και ότι οι κλειστές πορείες Xux πολύ μοιάζουν με εκείνων του μαγνήτη φραγμών που εξετάσαμε νωρίτερα. Ο αέρας που περιβάλλει τις πηγές των πλεονασμάτων συγκόλλησης μια ομοιογενής πορεία για το Xux, έτσι μόλις δραπετεύσουν οι σωλήνες Xux από το να συγκεντρωθούν inXuence της πηγής, είναι ελεύθεροι να διαδώσει έξω στο όλο περιβάλλον διάστημα. Ενθυμούμενοι που μεταξύ κάθε ζευγαριού των γραμμών Xux υπάρχει ένα ίσο ποσό Xux, βλέπουμε αυτό επειδή οι γραμμές Xux που διαδίδονται έξω δεδομένου ότι αφήνουν τα conWnes της σπείρας, η πυκνότητα Xux είναι πολύ χαμηλότερο εξωτερικό από το εσωτερικό: παραδείγματος χάριν, εάν η απόσταση “β” είναι πέστε τέσσερις φορές “το α” που η πυκνότητα BB Xux είναι ένα τέταρτο του BA.

Αν και η πυκνότητα Xux μέσα στη σπείρα είναι υψηλότερη από έξω, Wnd ότι οι πυκνότητες Xux που θα μπορούσαμε να επιτύχουμε είναι ακόμα πάρα πολύ χαμηλές για να είναι χρήσιμες σε μια μηχανή. Αυτό που είναι αναγκαίο Wrstly είναι ένας τρόπος
Πυκνότητα Xux, και αφετέρου μέσα για το Xux και το από να διαδώσει έξω στο περιβάλλον διάστημα.

Feedforward έλεγχος
Προκειμένου να επιτύχει κοντά σε μηδέν που ή λάθος καταδίωξης, feedforward ο έλεγχος υιοθετείται συχνά. Μια απαίτηση για feedforward τον έλεγχο είναι η διαθεσιμότητα και της ταχύτητας, w*(s) και της επιτάχυνσης, εντολές a*(s) που συγχρονίζονται με τις εντολές θέσης; q*(s). Ένα παράδειγμα για το πώς feedforward ο έλεγχος χρησιμοποιείται εκτός από τον έλεγχο απόρριψης διαταραχής παρουσιάζεται στο σύκο 8.

Feedforward ο έλεγχος χρησιμοποιείται για να υπολογίσει την απαραίτητη ροπή που απαιτείται για να κάνει την επιθυμητή κίνηση.
Η βασική εξίσωση της κίνησης δίνεται στην εξίσωση (10).
Tmotor δ - TJb = α + W (10)
Από τη ροπή διαταραχής, το TD, είναι άγνωστο, η κατ' εκτίμηση ροπή μηχανών μπορεί μόνο να είναι
προσεγγισμένος όπως φαίνεται στην εξίσωση (11).

ˆ ˆ κατ' εκτίμηση ροπή s = Ja* * s + WB s (11)
Στις περισσότερες περιπτώσεις, η ροπή διαταραχής είναι αρκετά μικρή ότι η κατ' εκτίμηση ροπή είναι πολύ κοντά στην απαραίτητη ροπή. Εάν αυτό συμβαίνει, και εάν οι εντολές ταχύτητας και επιτάχυνσης είναι διαθέσιμες, οι απλές εκτιμήσεις της συνολικής αδράνειας και της ιξώδους απόσβεσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παραγάγουν το κατ' εκτίμηση σχεδιάγραμμα ροπής σε πραγματικό - χρόνος χωρίς οποιαδήποτε καθυστέρηση. Συνεχιμένος με το παράδειγμά μας, οι συνεισφορές στην κατ' εκτίμηση ροπή από τις εντολές ταχύτητας και επιτάχυνσης παρουσιάζονται στους αριθμούς 9 α) και β) αντίστοιχα. Το σύνθετο feedforward σήμα παρουσιάζεται στο σύκο 9 γ)