Εξάρτηση Drive σερβο μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος παρεμβυσμάτων ελαίου της Mitsubishi Hg-kr23j+mr-j4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm με το καλώδιο της 3M νέο

Σερβο μηχανή πρότυπο HG-KR_

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Ικανότητα δυνατότητας δύναμης [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1.3

Συνεχές τρέχοντας καθήκον

Εκτιμημένη παραγωγή [KW]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Εκτιμημένη ροπή [NM]

0,16

0,32

0,64

1.3

2.4

Μέγιστη ροπή [NM]

0,56

1.1

2.2

4.5

8.4

Εκτιμημένη ταχύτητα περιστροφής [περιστροφή/λεπτό]

3000

3000

3000

3000

3000

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής [περιστροφή/λεπτό]

6000

6000

6000

6000

6000

Επιτρεπτή στιγμιαία ταχύτητα περιστροφής

6900

6900

6900

6900

6900

Εκτιμημένο ρεύμα [Α]

0,9

0,8

1.3

2.6

4.8

Μέγιστο ρεύμα [Α]

3.2

2.5

4.6

9.1

17.2

Βάρος [κλ]

0,35

0,56

0,94

1.5

2.9

Βάρος [κλ] (με το ηλεκτρομαγνητικό φρένο)

0,54

0,74

1.3

1.8

3.8

όνομα τρόπου

Κ.-j4-20A

Εφοδιασμένο στοιχείο

S

Παραγωγή

Εκτιμημένη τάση

3-phase 170 VAC

Εκτιμημένο τρέχον (α)

1.5

Κύριο κύκλωμα

Δύναμη

Ανεφοδιασμός

Τάση/συχνότητα

3-phase ή 1 φάση 200 VAC σε 240 VAC, 50/60 Hz

Εκτιμημένο τρέχον (α)

1.5

Επιτρεπτή διακύμανση τάσης

3-phase ή 1 φάση 170 VAC σε 264 VAC

Επιτρεπτή διακύμανση συχνότητας

μέγιστο ±5%

Έλεγχος

Κύκλωμα

Δύναμη

Ανεφοδιασμός

Τάση/συχνότητα

1-φάση 200 VAC σε 240 VAC, 50/60 Hz

Εκτιμημένο τρέχον (α)

0,2

Επιτρεπτή διακύμανση τάσης

1-φάση 170 VAC σε 264 VAC

Επιτρεπτή διακύμανση συχνότητας

μέγιστο ±5%

Κατανάλωση ισχύος (ψ)

30

Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος διεπαφών

24 VDC ±10% (απαραίτητη τρέχουσα ικανότητα: 0,5 Α (συμπεριλαμβανομένου του σήματος συνδετήρων CN8))

Φορτίο-δευτερεύουσα διεπαφή κωδικοποιητών

Μεγάλη τμηματική επικοινωνία της Mitsubishi

Ανεκτή αναπαραγωγική δύναμη του ενσωματωμένου

Αναπαραγωγικός αντιστάτης (W)

10

Μέθοδος ελέγχου

Έλεγχος ημίτονο-κυμάτων PWM/τρέχουσα μέθοδος ελέγχου

Δυναμικό φρένο

Ενσωματωμένος

Προστατευτικές λειτουργίες

Overcurrent που αποκλείονται, αναπαραγωγικό overvoltage που αποκλείεται, υπερφόρτωση που αποκλείεται (ηλεκτρονικός θερμικός), προστασία υπερθέρμανσης σερβο μηχανών, προστασία λάθους κωδικοποιητών, αναπαραγωγική προστασία λάθους, προστασία undervoltage, στιγμιαία προστασία διακοπής ρεύματος, προστασία υπερβολικής επιτάχυνσης, υπερβολική προστασία λάθους, προστασία ανίχνευσης μαγνητικών πόλων, γραμμική προστασία ελαττωμάτων ελέγχων με σερβομηχανισμό

Θέση

Έλεγχος

Τρόπος

Μέγιστη συχνότητα σφυγμού εισαγωγής

4 Mpps (κατά το χρησιμοποίηση του διαφορικού δέκτη), 200 kpps (κατά τη χρησιμοποίηση του ανοικτός-συλλέκτη)

Σφυγμός ανατροφοδότησης προσδιορισμού θέσης

Ψήφισμα κωδικοποιητών: 22 μπιτ

Πολλαπλασιάζοντας παράγοντας σφυγμού εντολής

Ηλεκτρονικό πολλαπλάσιο εργαλείων A/B, Α: 1 έως 16777216, Β: 1 έως 16777216, 1/10

Ρύθμιση πλάτους προσδιορισμού θέσης πλήρης

σφυγμός 0 στους σφυγμούς ±65535 (μονάδα σφυγμού εντολής)

Λάθος υπερβολικό

±3 περιστροφές

Όριο ροπής

Σύνολο από τις παραμέτρους ή την εξωτερική αναλογική εισαγωγή (συνεχές ρεύμα 0 Β +10 στη ροπή Β DC/maximum)

Ταχύτητα

Έλεγχος

Τρόπος

Σειρά ελέγχου ταχύτητας

Αναλογική εντολή 1:2000, εσωτερική εντολή 1:5000 ταχύτητας ταχύτητας

Αναλογική εισαγωγή εντολής ταχύτητας

Συνεχές ρεύμα 0 Β στην ταχύτητα ±10 Β DC/rated (η ταχύτητα σε 10 Β είναι μεταβλητή με

Ποσοστό διακύμανσης ταχύτητας

μέγιστο ±0.01% (διακύμανση 0% φορτίων σε 100%), 0% (διακύμανση δύναμης: ±10%)

±0.2%maximum (περιβαλλοντική θερμοκρασία 25 ± 10 εκατοντάβαθμος βαθμός) μόνο κατά το χρησιμοποίηση της αναλογικής εντολής ταχύτητας

Όριο ροπής

Σύνολο από τις παραμέτρους ή την εξωτερική αναλογική εισαγωγή (συνεχές ρεύμα 0 Β +10 στη ροπή Β DC/maximum)

Ροπή

Έλεγχος

Τρόπος

Αναλογική εισαγωγή εντολής ροπής

Συνεχές ρεύμα 0 Β στη ροπή ±8 Β DC/maximum (σύνθετη αντίσταση εισαγωγής: kohm 10 έως 12)

Όριο ταχύτητας

Σύνολο από τις παραμέτρους ή την εξωτερική αναλογική εισαγωγή (συνεχές ρεύμα 0 Β στην ταχύτητα ± 10 Β DC/rated)

Πλήρως κλειστός έλεγχος βρόχων

Διαθέσιμος στο μέλλον

Λειτουργία ασφάλειας

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Λειτουργία επικοινωνίας

USB: Συνδέστε ένα προσωπικό Η/Υ (ο Κ. συμβατό σύστημα Configurator2)

Δομή (εκτίμηση IP)

Η φυσική ψύξη, ανοίγει (IP20)

Στενό μοντάρισμα

Πιθανός

Βάρος (κλ)

0,8