Μηχανή βιομηχανικού σερβοκινητήρα

ονομασία της λειτουργίας

MR-J4-20A

Αποθεματοποιημένο προϊόν

S

Αποδόσεις

Διορισμένη τάση

3 φάσεις 170 VAC

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (A)

1.5

Κεντρικό κύκλωμα

Δύναμη

Προμήθεια

Τεχνολογία

3 φάσεις ή 1 φάση 200 VAC έως 240 VAC, 50/60 Hz

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (A)

1.5

Επιτρεπόμενη διακύμανση τάσης

Τριφασική ή μονοφασική 170 VAC έως 264 VAC

Επιτρεπόμενη διακύμανση συχνότητας

± 5% μέγιστο

Έλεγχος

Κύκλος

Δύναμη

Προμήθεια

Τεχνολογία

1 φάση 200 VAC έως 240 VAC, 50/60 Hz

Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (A)

0.2

Επιτρεπόμενη διακύμανση τάσης

1 φάση 170 VAC έως 264 VAC

Επιτρεπόμενη διακύμανση συχνότητας

± 5% μέγιστο

Κατανάλωση ισχύος (W)

30

Ηλεκτρική τροφοδότηση διεπαφής

24 VDC ±10% (απαιτούμενη ισχύς: 0,5 A (συμπεριλαμβανομένου του σήματος συνδετήρα CN8)

Διασύνδεση κωδικοποιητή πλευράς φορτίου

Μεταφορικά συστήματα υψηλής ταχύτητας

Ανεκτή Αναγεννητική Δύναμη του Ενσωματωμένου

Αναγεννητικός αντίστοιχος ((W)

10

Μέθοδος ελέγχου

Μέθοδος ελέγχου PWM/έλεγχου ρεύματος με θετικά κύματα

Δυναμικό φρένο

Ενσωματωμένο

Προστατευτικές λειτουργίες

Αποκλεισμός υπερεύματος, αποκλεισμός αναγεννητικής υπερήτασης, αποκλεισμός υπερφόρτωσης (ηλεκτρονική θερμική), προστασία από υπερθέρμανση σερβοκινητήρα, προστασία από σφάλματα κωδικοποιητή, προστασία από σφάλματα αναγεννητικής λειτουργίας,προστασία από χαμηλή τάση, προστασία από στιγμιαία διακοπή τροφοδοσίας, προστασία από υπερβολική ταχύτητα, προστασία από υπερβολικό σφάλμα, προστασία από ανίχνευση μαγνητικού πόλου, προστασία από σφάλματα γραμμικού χειρισμού με σέρβο

Θέση

Έλεγχος

Τρόπος

Μέγιστη συχνότητα παλμού εισόδου

4 Mpps (όταν χρησιμοποιείται δέκτης διαφορικού), 200 kpps (όταν χρησιμοποιείται ανοιχτός συλλέκτης)

Τοποθεσία παλμού ανατροφοδότησης

Ανάλυση κωδικοποιητή: 22 bits

Παράγοντας πολλαπλασιασμού παλμού εντολής

Ηλεκτρονικά εργαλεία A/B πολλαπλάσια, A: 1 έως 16777216, B: 1 έως 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Τοποθέτηση πλήρους πλάτους

0 παλμός έως ±65535 παλμούς (μονάδα εντολής παλμού)

Λάθος υπερβολικό

±3 περιστροφές

Περιορισμός ροπής

Ρυθμισμένη από παραμέτρους ή εξωτερική αναλογική είσοδο (0 V DC έως +10 V DC/μέγιστη ροπή)

Ταχύτητα

Έλεγχος

Τρόπος

Πεδίο ελέγχου ταχύτητας

Αναλογική εντολή ταχύτητας 1:2000, εντολή εσωτερικής ταχύτητας 1:5000

Ανάλογη είσοδος εντολής ταχύτητας

0 V DC έως ±10 V DC/ ονομαστική ταχύτητα (Η ταχύτητα σε 10 V είναι μεταβλητή με

Ταχύτητα διακύμανσης

±0,01% μέγιστο (διακύμανση φορτίου 0% έως 100%), 0% (διακύμανση ισχύος: ±10%)

±0,2%μέγιστο (περιοριστική θερμοκρασία 25 ± 10 βαθμούς Κελσίου) μόνο όταν χρησιμοποιείται η αναλογική εντολή ταχύτητας

Περιορισμός ροπής

Ρυθμισμένη από παραμέτρους ή εξωτερική αναλογική είσοδο (0 V DC έως +10 V DC/μέγιστη ροπή)

Στροφή

Έλεγχος

Τρόπος

Εισαγωγή εντολής αναλογικής ροπής

0 V DC έως ±8 V DC/μέγιστη ροπή (αποστασία εισόδου: 10 έως 12 kohm)

Περιορισμός ταχύτητας

Ρυθμισμένη με παραμέτρους ή εξωτερική αναλογική είσοδο (0 V DC έως ± 10 V DC/ ονομαστική ταχύτητα)

Ελέγχος πλήρως κλειστού βρόχου

Διαθέσιμη στο μέλλον

Λειτουργία ασφάλειας

ΣΤΟ (IEC/EN 61800-5-2)

Λειτουργία επικοινωνίας

USB: Σύνδεση προσωπικού υπολογιστή (συμβατός με τον MR Configurator2)

Δομή (Ταξιολόγηση IP)

Φυσική ψύξη, ανοιχτή (IP20)

Στενή τοποθέτηση

Πιθανό

Βάρος (kg)

0.8