OMRON R88M-GP20030L-BS2 AC Servomotor, Με INC Encoder Flat-Style 200W, 100 VAC, Με Κλειδί / Με Φρένο, 3000rpm
| Μοντέλο (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Είδος | Μονάδα | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Ονομαστική ισχύς *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Ονομαστική ροπή *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής | r/min | 3000 | ||||||
| Μέγιστη στιγμιαία περιστροφή ταχύτητα |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Μέγιστη στιγμιαία ροπή *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Ονομαστικό ρεύμα *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Μέγιστο στιγμιαίο ρεύμα *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Αδράνεια ρότορα | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Εφαρμόσιμη αδράνεια φορτίου | --- | 20 φορές η μέγιστη αδράνεια του ρότορα *2 | ||||||
| Σταθερά ροπής *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Ρυθμός ισχύος *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Μηχανική χρονική σταθερά | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Ηλεκτρική χρονική σταθερά | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Επιτρεπόμενο ακτινικό φορτίο *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Επιτρεπόμενο αξονικό φορτίο *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Βάρος | Χωρίς φρένο | kg | Περίπου 0.7 | Περίπου 1.3 | Περίπου 1.8 | Περίπου 0.7 | Περίπου 1.3 | Περίπου 1.8 |
| Με φρένο | kg | Περίπου 0.9 | Περίπου 2 | Περίπου 2.5 | Περίπου 0.9 | Περίπου 2 | Περίπου 2.5 | |
| Διαστάσεις θωράκισης ακτινοβολίας (υλικό) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Εφαρμόσιμα Servo Drives (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Φρένο spec- ifica- tions |
Αδράνεια φρένου | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Τάση διέγερσης *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Ισχύς κατανάλωση (στους 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Ρεύμα κατανάλωση (στους 20 °C) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| Στατική τριβή ροπή |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| Χρόνος έλξης *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| Χρόνος απελευθέρωσης *5 | ms | 15 max. | ||||||
| Υστέρηση | ± 1 ° | |||||||
| Επιτρεπόμενη εργασία ανά φρενάρισμα |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Επιτρεπόμενη συνολική εργασία | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Επιτρεπόμενη γωνιακή επιτάχυνση |
rad/s2 | 10.000 max. (Η ταχύτητα των 900 r/min ή περισσότερο δεν πρέπει να αλλάξει σε λιγότερο από 10 ms) |
||||||
| Διάρκεια ζωής φρένου | --- | 10.000.000 λειτουργίες min. | ||||||
| Αξιολόγηση | --- | Συνεχής | Συνεχής | |||||
| Βαθμός μόνωσης | --- | Τύπος F | ||||||
![]()
![]()