 |
Σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος r88m-gp40030h-s2-ζ OMRON, με το επίπεδος-ύφος 400W, 200 VAC, με το κλειδί/χωρίς φρένο, 3000rpm κωδικοποιητών INC
Λεπτομέρειες:
| Τόπος καταγωγής: | Ιαπωνία |
| Μάρκα: | OMRON |
| Αριθμό μοντέλου: | R88m-gp40030h-s2-ζ |
Πληρωμής & Αποστολής Όροι:
| Ποσότητα παραγγελίας min: | 1 |
|---|---|
| Τιμή: | Διαπραγματεύσιμα |
| Συσκευασία λεπτομέρειες: | ΝΕΟΣ στο αρχικό κιβώτιο |
| Χρόνος παράδοσης: | 5-8 ημέρες εργασίας |
| Όροι πληρωμής: | T / T |
| Δυνατότητα προσφοράς: | 100 |
|
Λεπτομερής ενημέρωση |
|||
| Μάρκα: | Ομώνης | Μοντέλο: | R88m-gp40030h-s2-ζ |
|---|---|---|---|
| Προέλευση: | Ιαπωνία | Εγγύηση: | 1 έτος |
| Επισημαίνω: | ewing σερβο μηχανή μηχανών,AC σερβομηχανισμό με κινητήρα |
||
Περιγραφή προϊόντων
OMRON R88M-GP40030H-S2-Z AC Servomotor, Με INC Encoder Flat-Style 400W, 200 VAC, Με Κλειδί / Χωρίς Φρένο, 3000rpm
3.000-r/min Flat Servomotors
| Μοντέλο (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| Είδος | Μονάδα | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| Ονομαστική ισχύς *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| Ονομαστική ροπή *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής | r/min | 3000 | ||||||
| Μέγιστη στιγμιαία περιστροφή ταχύτητα |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| Μέγιστη στιγμιαία ροπή *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| Ονομαστικό ρεύμα *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| Μέγιστο στιγμιαίο ρεύμα *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| Αδράνεια ρότορα | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| Εφαρμόσιμη αδράνεια φορτίου | --- | 20 φορές η μέγιστη αδράνεια του ρότορα *2 | ||||||
| Σταθερά ροπής *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| Ρυθμός ισχύος *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| Μηχανική χρονική σταθερά | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| Ηλεκτρική χρονική σταθερά | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| Επιτρεπόμενο ακτινικό φορτίο *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| Επιτρεπόμενο αξονικό φορτίο *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| Βάρος | Χωρίς φρένο | kg | Περίπου 0.7 | Περίπου 1.3 | Περίπου 1.8 | Περίπου 0.7 | Περίπου 1.3 | Περίπου 1.8 |
| Με φρένο | kg | Περίπου 0.9 | Περίπου 2 | Περίπου 2.5 | Περίπου 0.9 | Περίπου 2 | Περίπου 2.5 | |
| Διαστάσεις θωράκισης ακτινοβολίας (υλικό) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| Εφαρμόσιμα Servo Drives (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| Φρένο spec- ifica- tions |
Αδράνεια φρένου | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| Τάση διέγερσης *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| Ισχύς κατανάλωση (στους 20 °C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| Ρεύμα κατανάλωση (στους 20 °C) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| Στατική τριβή ροπή |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| Χρόνος έλξης *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| Χρόνος απελευθέρωσης *5 | ms | 15 max. | ||||||
| Backlash | ± 1 ° | |||||||
| Επιτρεπόμενη εργασία ανά φρενάρισμα |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| Επιτρεπόμενη συνολική εργασία | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| Επιτρεπόμενη γωνιακή επιτάχυνση |
rad/s2 | 10.000 max. (Η ταχύτητα των 900 r/min ή περισσότερο δεν πρέπει να αλλάξει σε λιγότερο από 10 ms) |
||||||
| Διάρκεια ζωής φρένου | --- | 10.000.000 λειτουργίες min. | ||||||
| Αξιολόγηση | --- | Συνεχής | Συνεχής | |||||
| Βαθμός μόνωσης | --- | Τύπος F | ||||||
*1. Αυτές είναι οι τιμές όταν το Servomotor συνδυάζεται με ένα Servo Drive σε θερμοκρασία δωματίου (20°C, 65%). Το
μέγιστη στιγμιαία ροπή που εμφανίζεται παραπάνω υποδεικνύει την τυπική τιμή.
*2. Εφαρμόσιμη αδράνεια φορτίου:
• Η αναλογία αδράνειας φορτίου (αδράνεια φορτίου/αδράνεια ρότορα) εξαρτάται από τη μηχανική διαμόρφωση και την ακαμψία της.
Για μια μηχανή με υψηλή ακαμψία, η λειτουργία είναι δυνατή ακόμη και με υψηλή αδράνεια φορτίου. Επιλέξτε έναν κατάλληλο κινητήρα και
επιβεβαιώστε ότι η λειτουργία είναι δυνατή.
• Εάν το δυναμικό φρένο ενεργοποιείται συχνά με υψηλή αδράνεια φορτίου, η αντίσταση δυναμικού φρένου μπορεί να καεί. Μην
επανειλημμένα ενεργοποιείτε και απενεργοποιείτε το Servomotor ενώ το δυναμικό φρένο είναι ενεργοποιημένο.
• Το δυναμικό φρένο έχει σχεδιαστεί μόνο για στάσεις έκτακτης ανάγκης. Σχεδιάστε το σύστημα έτσι ώστε το Servomotor να παραμένει
σταματημένο για τουλάχιστον 3 λεπτά μετά την εφαρμογή του δυναμικού φρένου. Διαφορετικά, τα κυκλώματα δυναμικού φρένου ενδέχεται να αποτύχουν.
*3. Τα επιτρεπόμενα ακτινικά και αξονικά φορτία είναι οι τιμές που καθορίζονται για διάρκεια ζωής 20.000 ωρών σε κανονικές συνθήκες λειτουργίας
θερμοκρασίες. Τα επιτρεπόμενα ακτινικά φορτία εφαρμόζονται όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.
μέγιστη στιγμιαία ροπή που εμφανίζεται παραπάνω υποδεικνύει την τυπική τιμή.
*2. Εφαρμόσιμη αδράνεια φορτίου:
• Η αναλογία αδράνειας φορτίου (αδράνεια φορτίου/αδράνεια ρότορα) εξαρτάται από τη μηχανική διαμόρφωση και την ακαμψία της.
Για μια μηχανή με υψηλή ακαμψία, η λειτουργία είναι δυνατή ακόμη και με υψηλή αδράνεια φορτίου. Επιλέξτε έναν κατάλληλο κινητήρα και
επιβεβαιώστε ότι η λειτουργία είναι δυνατή.
• Εάν το δυναμικό φρένο ενεργοποιείται συχνά με υψηλή αδράνεια φορτίου, η αντίσταση δυναμικού φρένου μπορεί να καεί. Μην
επανειλημμένα ενεργοποιείτε και απενεργοποιείτε το Servomotor ενώ το δυναμικό φρένο είναι ενεργοποιημένο.
• Το δυναμικό φρένο έχει σχεδιαστεί μόνο για στάσεις έκτακτης ανάγκης. Σχεδιάστε το σύστημα έτσι ώστε το Servomotor να παραμένει
σταματημένο για τουλάχιστον 3 λεπτά μετά την εφαρμογή του δυναμικού φρένου. Διαφορετικά, τα κυκλώματα δυναμικού φρένου ενδέχεται να αποτύχουν.
*3. Τα επιτρεπόμενα ακτινικά και αξονικά φορτία είναι οι τιμές που καθορίζονται για διάρκεια ζωής 20.000 ωρών σε κανονικές συνθήκες λειτουργίας
θερμοκρασίες. Τα επιτρεπόμενα ακτινικά φορτία εφαρμόζονται όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.
*4. Αυτό είναι ένα φρένο OFF. (Επαναφέρεται όταν εφαρμόζεται τάση διέγερσης).
*5. Ο χρόνος λειτουργίας είναι η τιμή (τιμή αναφοράς) που μετράται με ένα καταστολέα υπερτάσεων (CR50500 που κατασκευάζεται από
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
*5. Ο χρόνος λειτουργίας είναι η τιμή (τιμή αναφοράς) που μετράται με ένα καταστολέα υπερτάσεων (CR50500 που κατασκευάζεται από
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
Θέλετε να μάθετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με αυτό το προϊόν