Ηλεκτρική σερβο μηχανή SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa 3000 Ρ/λ.

Βιομηχανική σερβο μηχανών σερβο μηχανή SGM-08A314 750W 200V 4.4A εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική



Κατασκευαστής: Yaskawa
Αριθμός προϊόντων: SGM-08A314
Αριθμός προμηθευτών: DMSG0834
Περιγραφή: SGM-08A314 είναι ένα μηχανή-εναλλασσόμενο ρεύμα σερβο που κατασκευάζει από Yaskawa
Τύπος σερβοκινητήρων: SGM
Εκτιμημένη παραγωγή: 750W (1.0HP)
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: 200V πρότυπα
Προδιαγραφές κωδικοποιητών: Επαυξητικός κωδικοποιητής 2048 P/R
Επίπεδο αναθεώρησης: Πρότυπα ή προδιαγραφή CE
Προδιαγραφές άξονων: Κατ' ευθείαν με keyway
Επιλογές: Κανένας

• YASKAWA ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΣ
• SGM-08A314
• SGM08A314
• ΔΙΑΚΟΜΜΕΝΟΣ ΑΠΟ ΤΟΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗ
• ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΗ 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• ΕΠΑΝΟΙΚΟΔΟΜΗΜΕΝΟ ΠΛΕΟΝΑΣΜΑ
• ΠΟΤΕ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΠΛΕΟΝΑΣΜΑ
• ΕΠΙΣΚΕΥΗ ΔΙΚΟΙ ΣΑΣ
• 24-48 ΕΣΠΕΥΣΜΕΝΗ ΕΠΙΣΚΕΥΗ ΩΡΑΣ
• 2 - ΕΠΙΣΚΕΥΗ 15 ΗΜΕΡΩΝ
• 2 ΕΞΟΥΣΙΟΔΌΤΗΣΗ ΕΤΟΥΣ RADWELL

nsent μορφή και
Ερωτηματολόγιο (~3 λεπτά)
Το θέμα κλήθηκε να διαβάσει τον προοριζόμενο σκοπό των πειραμάτων και να υπογράψει μια μορφή συγκατάθεσης. Κάθε θέμα εφοδίασε όλες τις προσωπικές λεπτομέρειες με τη βοήθεια ενός σύντομου ερωτηματολογίου.
Ρύθμιση
Οδηγώντας στάση (λεπτό ~1)
Το θέμα κλήθηκε να αφαιρέσει το βαριούς ιματισμό, τα ρολόγια, και τα κοσμήματα. Κλήθηκαν έπειτα να ρυθμίσουν τη στάση συνεδρίασης σε μια άνετη θέση, μιμένος τον οδηγώντας στόχο όσο το δυνατόν πιό ρεαλιστικά.
Μέτρηση των γωνιών στάσης (λεπτό ~1)
Τέσσερις στάσης γωνίες οι γωνίες βραχιόνων, καρπών, πλατών και ώμων μετρήθηκαν χρησιμοποιώντας ένα πλήρες γωνιόμετρο κύκλων.
Προετοιμασία για τη δοκιμή (λεπτό ~1)
Οι οδηγίες δόθηκαν στο θέμα. Κάθε θέμα κλήθηκε να φορέσει τους προστάτες αυτιών και να φορέσει τα τυφλά γυαλιά πρίν πιάνει το τιμόνι. Έπρεπε επίσης για να διατηρήσουν μια σταθερή δύναμη πιασιμάτων και με τα δύο χέρια η ρόδα σαν οδηγούσαν πέρα από μια άνεμος εθνική οδό σε 50 μίλια/ώρα.
Εξοικείωση (~2 λεπτά)
Τα θέματα δοκιμής εξοικειώθηκαν με τα σήματα και τις μεθόδους χρησιμοποιούμενα. Ένα μέγιστο δύο δοκιμαστικών λειτουργιών εκτελέσθηκε.
Ίση δοκιμή αίσθησης * (25 λεπτά)
Σπάσιμο (~ 3 λεπτά)
Δοκιμή ενόχλησης (15 λεπτά)
* Για να αποφύγει τα αποτελέσματα κούρασης και εκμάθησης, κάθε θέμα επιτράπηκε για να εκτελέσει ένα αριθ. περισσότερο από δύο ίσες δοκιμές αίσθησης μια δεδομένη ημέρα.
Ένα σύντομο διάλειμμα δόθηκε μετά από να τελειώσει το πρώτο σύνολο δοκιμών για να αποφύγει την κούραση. Μια δοκιμή ενόχλησης εκτελέσθηκε σε κάθε θέμα.



30 θέματα επιλέχτηκαν τυχαία για κάθε δοκιμή από μια βάση δεδομένων 70 θεμάτων. Το θέμα 70
ο πληθυσμός αποτελέσθηκε συνήθως από τους σπουδαστές και το προσωπικό από μέσα από το πανεπιστήμιο του Σέφιλντ. 49 τους ήταν
αρσενικό και 21 θηλυκά γέρασαν από 18 – 50 έτη με έναν μέσο όρο 21,5 ετών και τη σταθερή απόκλιση
6,5 έτη. Το ύψος τους κυμάνθηκε από 1,5 έως 2,0 μέτρα, με έναν μέσο όρο 1,7 μέτρων και των προτύπων
απόκλιση 0,1 μέτρων. Το βάρος των θεμάτων κυμάνθηκε 45 έως 90 κλ, με έναν μέσο όρο 62,6 κλ και
σταθερή απόκλιση 13,1 κλ. Περισσότερο από 50% των θεμάτων ταξινόμησε το επίπεδο άνεσης οχημάτων τους όπως
όντας «καλός» βασισμένος στα ερωτηματολόγια που δίνονται. Μόνο ένα θέμα αποκρίθηκε «μικρή ταλαιπωρία».
ο μέσος όρος, 55% των θεμάτων οδήγησε 1 έως 2 ώρες καθημερινά, αλλά 10% δεν είχε καμία οδηγώντας εμπειρία. Όλα τα θέματα
ήταν καλά στην υγεία και φυσικά τακτοποίηση για να υποβληθεί στα πειράματα δόνησης.



Επίδραση της συχνότητας και του εύρους
Το σχήμα 5 παρουσιάζει τα μέσα ίσα περιγράμματα αίσθησης και την καμπύλη ενόχλησης 30 θέματα που σχεδιάζονται για
από την άποψη του εύρους επιτάχυνσης r.m.s ως λειτουργία της συχνότητας από 5 έως 315 Hz. Τα αποτελέσματα παρουσιάζουν
περίπου γραμμική συμπεριφορά σε όλες τις δοκιμές από 5 έως 60 Hz. Επάνω από 60 Hz οι καμπύλες παρατηρήθηκαν
Στόχοι φάσης διενεργηθε'ντες και πληροφορίες που λαμβάνονται
Μορφή συγκατάθεσης και
Ερωτηματολόγιο
(~3 λεπτά)
Το θέμα κλήθηκε να διαβάσει τον προοριζόμενο σκοπό των πειραμάτων και
υπογράψτε μια μορφή συγκατάθεσης. Κάθε θέμα εφοδίασε όλες τις προσωπικές λεπτομέρειες με τη βοήθεια του α
σύντομο ερωτηματολόγιο.
Ρύθμιση
Οδηγώντας στάση
(λεπτό ~1)
Το θέμα κλήθηκε να αφαιρέσει το βαριούς ιματισμό, τα ρολόγια, και τα κοσμήματα. Αυτοί
κλήθηκε έπειτα να ρυθμίσει τη στάση συνεδρίασης σε μια άνετη θέση,
μιμένος τον οδηγώντας στόχο όσο το δυνατόν πιό ρεαλιστικά.
Μέτρηση
Γωνίες στάσης
(λεπτό ~1)
Τέσσερις στάσης γωνίες οι γωνίες βραχιόνων, καρπών, πλατών και ώμων μετρήθηκαν
χρησιμοποίηση ενός πλήρους γωνιόμετρου κύκλων.
Προετοιμασία για τη δοκιμή
(λεπτό ~1)
Οι οδηγίες δόθηκαν στο θέμα. Κάθε θέμα κλήθηκε να φορέσει το αυτί
προστάτες και για να φορέσει τα τυφλά γυαλιά πρίν πιάνει το τιμόνι. Αυτοί
απαιτήθηκε επίσης για να διατηρήσει μια σταθερή δύναμη πιασιμάτων και με τα δύο χέρια
τιμόνι σαν οδηγούσαν πέρα από μια άνεμος εθνική οδό σε 50 μίλια/ώρα.
Εξοικείωση
(~2 λεπτά)
Τα θέματα δοκιμής εξοικειώθηκαν με τα σήματα και τις μεθόδους χρησιμοποιούμενα. Α
το μέγιστο δύο δοκιμαστικών λειτουργιών εκτελέσθηκε.
Ίση δοκιμή αίσθησης *
(25 λεπτά)
Σπάσιμο
(~ 3 λεπτά)
Δοκιμή ενόχλησης
(15 λεπτά)
* Για να αποφύγει τα αποτελέσματα κούρασης και εκμάθησης, κάθε θέμα επιτράπηκε για να εκτελέσει το α
όχι περισσότεροι από δύο ίσες δοκιμές αίσθησης μια δεδομένη ημέρα.
Ένα σύντομο διάλειμμα δόθηκε μετά από να τελειώσει το πρώτο σύνολο δοκιμών για να αποφύγει την κούραση.
Μια δοκιμή ενόχλησης εκτελέσθηκε σε κάθε θέμα.
αύξηση γρήγορα κατά τρόπο μη γραμμικό. Οι ίσες καμπύλες αίσθησης, εκτός από τη δοκιμή 1, βρέθηκαν
συγκλίνετε προς το επίπεδο κατώτατων ορίων ενόχλησης επάνω από 100 Hz.
Για να ερευνήσει εάν οι ίσες καμπύλες αίσθησης ποίκιλαν ως λειτουργία του εύρους σημάτων αναφοράς,
οι στατιστικές δοκιμές σημασίας εκτελέσθηκαν χρησιμοποιώντας έναν ένας-παράγοντα ANOVA και μετά απ' αυτό τη δοκιμή Tukey [12]
0,01 επίπεδο εμπιστοσύνης για κάθε ίση καμπύλη αίσθησης. Αποτελέσματα των δοκιμών Tukey ταξινομημένης κατά ζεύγος σύγκρισης που παρουσιάζονται
η ίση δοκιμή 2 αίσθησης και η δοκιμή 3 μπορούν να προέλθουν από την ίδια διανομή. Εντούτοις, σημαντικές διαφορές
βρέθηκε για την ίση δοκιμή 1 αίσθησης (μετάβαση π το Α βρέθηκε για να εμφανίζεται στη συμπεριφορά όλων των καμπυλών στην περιοχή συχνότητας μεταξύ 50 Hz
σε 80 Hz. Η συμπεριφορά των καμπυλών σε αυτήν την περιοχή υποτίθεται ότι εμφανίστηκε λόγω συνδυασμένος
συμπεριφορά των συστημάτων Pacinian και μη-Pacinian. Όπως αναφέρεται από Verillo [27], η ισχυρότερη δράση
τα αιμοσφαίρια Pacinian θεωρούνται για να εμφανιστούν στο φάσμα συχνότητας από 60Hz σε 400 Hz. Meissner
τα αιμοσφαίρια θεωρούνται οι κύριοι συνεισφέροντες στην αντίληψη για τη δόνηση δερμάτων στις συχνότητες
περίπου κάτω από 45 Hz. Η μετάβαση που βρέθηκε για να εμφανίζεται και σε στις τέσσερις καμπύλες κάπου
η γειτονιά 60 Hz σε 80 Hz μπορεί να υποτεθεί για να οφείλεται στη δράση των αιμοσφαιρίων Pacinian
όποιοι αρχίζουν να εξουσιάζουν τη νευρική απάντηση στα ερεθίσματα δόνησης.

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ