Ηλεκτρική σερβο μηχανή SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2048 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa 3000 Ρ/λ.

Βιομηχανικός Σερβοκινητήρας Yaskawa Electric AC Servo Motor SGM-08A314 750W 200V 4.4A
 
 
 
Κατασκευαστής:Yaskawa
Αριθμός προϊόντος:SGM-08A314
Αριθμός προμηθευτή:DMSG0834
Περιγραφή: Το SGM-08A314 είναι ένας κινητήρας-AC Servo που κατασκευάζεται από την Yaskawa
Τύπος σερβοκινητήρα: SGM
Ονομαστική ισχύς: 750W (1.0HP)
Τροφοδοσία: 200V Standard
Προδιαγραφές κωδικοποιητή: 2048 P/R Incremental Encoder
Επίπεδο αναθεώρησης: Standard ή CE Specification
Προδιαγραφές άξονα: Ευθύγραμμος με αυλάκωση
Επιλογές: Καμία
 
 
 

• YASKAWA ELECTRIC
• SGM-08A314
• SGM08A314
• ΔΙΑΚΟΠΗ ΑΠΟ ΤΟΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗ
• ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ 750W 3000RPM 4.4AMP 200V
• ΑΝΑΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΜΕΝΟ ΠΛΕΟΝΑΣΜΑ
• ΠΟΤΕ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΗΚΕ ΠΛΕΟΝΑΣΜΑ
• ΕΠΙΣΚΕΥΑΣΤΕ ΤΟ ΔΙΚΟ ΣΑΣ
• ΕΠΙΣΚΕΥΗ ΕΝΤΟΣ 24-48 ΩΡΩΝ
• ΕΠΙΣΚΕΥΗ 2 - 15 ΗΜΕΡΩΝ
• 2 ΧΡΟΝΙΑ ΕΓΓΥΗΣΗ RADWELL

 
Έντυπο συγκατάθεσης και
Ερωτηματολόγιο (~3 λεπτά)
Ο υποκείμενος κλήθηκε να διαβάσει τον σκοπό των πειραμάτων και να υπογράψει ένα έντυπο συγκατάθεσης. Κάθε υποκείμενος παρείχε όλες τις προσωπικές λεπτομέρειες μέσω ενός σύντομου ερωτηματολογίου.
στάσης οδήγησης (~1 λεπτό)
Ο υποκείμενος κλήθηκε να αφαιρέσει βαριά ρούχα, ρολόγια και κοσμήματα. Στη συνέχεια, του ζητήθηκε να ρυθμίσει τη στάση καθίσματος σε μια άνετη θέση, προσομοιώνοντας το έργο οδήγησης όσο το δυνατόν ρεαλιστικότερα.
Μέτρηση γωνιών στάσης (~1 λεπτό)
Μετρήθηκαν τέσσερις γωνίες στάσης. γωνίες βραχίονα, καρπού, πλάτης και ώμου χρησιμοποιώντας ένα γωνιόμετρο πλήρους κύκλου.
Προετοιμασία για τη δοκιμή (~1 λεπτό)
Δόθηκαν οδηγίες στον υποκείμενο. Κάθε υποκείμενος κλήθηκε να φορέσει ωτοασπίδες και να φορέσει γυαλιά τύφλωσης πριν πιάσει το τιμόνι. Τους ζητήθηκε επίσης να διατηρήσουν μια σταθερή δύναμη λαβής και με τα δύο χέρια στο τιμόνι σαν να οδηγούσαν σε έναν ελικοειδή επαρχιακό δρόμο με 50 μίλια/ώρα.
Εξοικείωση (~2 λεπτά)
Τα υποκείμενα της δοκιμής εξοικειώθηκαν με τα σήματα και τις μεθόδους που χρησιμοποιήθηκαν. Πραγματοποιήθηκαν το πολύ δύο δοκιμαστικές εκτελέσεις.
Δοκιμή Ίσης Αίσθησης * (25 λεπτά)
Διάλειμμα (~3 λεπτά)
Δοκιμή ενόχλησης (15 λεπτά)
* Για να αποφευχθεί η κόπωση και τα μαθησιακά εφέ, σε κάθε υποκείμενο επιτράπηκε να εκτελέσει το πολύ δύο δοκιμές ίσης αίσθησης σε μια δεδομένη ημέρα.
Δόθηκε ένα σύντομο διάλειμμα μετά την ολοκλήρωση του πρώτου συνόλου δοκιμών για την αποφυγή κόπωσης. Πραγματοποιήθηκε μια δοκιμή ενόχλησης σε κάθε υποκείμενο.
 
 
 
30 υποκείμενοι επιλέχθηκαν τυχαία για κάθε δοκιμή από μια βάση δεδομένων 70 υποκειμένων. Οι 70 υποκείμενοι
Ο πληθυσμός αποτελούνταν κυρίως από φοιτητές και προσωπικό από το Πανεπιστήμιο του Σέφιλντ. 49 από αυτούς ήταν
άνδρες και 21 γυναίκες ηλικίας 18 – 50 ετών με μέσο όρο 21,5 ετών και τυπική απόκλιση
6,5 ετών. Το ύψος τους κυμαινόταν από 1,5 έως 2,0 μέτρα, με μέσο όρο 1,7 μέτρα και τυπική
απόκλιση 0,1 μέτρα. Το βάρος των υποκειμένων κυμαινόταν από 45 έως 90 kg, με μέσο όρο 62,6 kg και
τυπική απόκλιση 13,1 kg. Πάνω από το 50% των υποκειμένων κατέταξαν το επίπεδο άνεσης των οχημάτων τους ως
«καλό» με βάση τα ερωτηματολόγια που δόθηκαν. Μόνο ένα υποκείμενο απάντησε «ελαφρά δυσφορία». Κατά
μέσο όρο, το 55% των υποκειμένων οδηγούσαν 1 έως 2 ώρες την ημέρα, αλλά το 10% δεν είχε εμπειρία οδήγησης. Όλα τα υποκείμενα
ήταν σε καλή κατάσταση υγείας και σωματικά ικανοί να υποβληθούν στα πειράματα δόνησης.
 
 
 
Επίδραση της συχνότητας και του πλάτους
Το σχήμα 5 παρουσιάζει τις μέσες περιβάλλουσες ίσης αίσθησης και την καμπύλη ενόχλησης για 30 υποκείμενα που σχεδιάστηκαν
ως συνάρτηση του πλάτους επιτάχυνσης r.m.s ως συνάρτηση της συχνότητας από 5 έως 315 Hz. Τα αποτελέσματα δείχνουν
περίπου γραμμική συμπεριφορά σε όλες τις δοκιμές από 5 έως 60 Hz. Πάνω από 60 Hz παρατηρήθηκε ότι οι καμπύλες
Αυξάνονται γρήγορα με μη γραμμικό τρόπο. Οι καμπύλες ίσης αίσθησης, εκτός από τη δοκιμή 1, βρέθηκαν να
συγκλίνουν προς το επίπεδο κατωφλίου ενόχλησης πάνω από 100 Hz.
Για να διερευνηθεί εάν οι καμπύλες ίσης αίσθησης ποικίλλουν ως συνάρτηση του πλάτους του σήματος αναφοράς,
πραγματοποιήθηκαν στατιστικές δοκιμές σημαντικότητας χρησιμοποιώντας ένα μονοπαραγοντικό ANOVA και post-hoc Tukey Test [12] σε
επίπεδο εμπιστοσύνης 0,01 για κάθε καμπύλη ίσης αίσθησης. Τα αποτελέσματα των δοκιμών σύγκρισης ζευγών Tukey έδειξαν
ότι η δοκιμή ίσης αίσθησης 2 και η δοκιμή 3 μπορεί να προέρχονται από την ίδια κατανομή. Ωστόσο, βρέθηκαν σημαντικές διαφορές
για τη δοκιμή ίσης αίσθησης 1 (p
r /> Διαπιστώθηκε ότι συμβαίνει μια μετάβαση στη συμπεριφορά όλων των καμπυλών στην περιοχή συχνοτήτων μεταξύ 50 Hz
Westinghouse Modules 1C-,5X-
συμπεριφορά των συστημάτων Pacinian και μη Pacinian. Όπως αναφέρθηκε από τον Verillo [27], η ισχυρότερη δράση του
τα Pacinian corpuscles πιστεύεται ότι συμβαίνουν στην περιοχή συχνοτήτων από 60Hz έως 400 Hz. Meissner’s
Τα corpuscles πιστεύεται ότι είναι οι κύριοι συντελεστές στην αντίληψη της δόνησης του δέρματος σε συχνότητες
περίπου κάτω από 45 Hz. Η μετάβαση που διαπιστώθηκε ότι συμβαίνει και στις τέσσερις καμπύλες κάπου στο
γειτονιά των 60 Hz έως 80 Hz μπορεί να υποτεθεί ότι οφείλεται στη δράση των Pacinian corpuscles
Westinghouse Modules 1C-,5X-
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Yasakawa Motor, Driver SG-
Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X-
Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK-
GE Modules IC -
Fanuc motor A0-
Yokogawa transmitter EJA-