Βιομηχανική σερβο ενότητα διεπαφών ενισχυτών Yaskawa sgdr-sda950a01b-EY35 Servopack PWM Drive
Γρήγορες λεπτομέρειες
Εμπορικό σήμα: Yaskawa
Πρότυπος αριθμός: Sgdr-sda950a01b-EY35
Κατασκευαστής: Yaskawa
Αριθμός προϊόντων: Sgdr-sda950a01b-EY35
Αριθμός προμηθευτών: 157888-1
Περιγραφή: Sgdr-sda950a01b-EY35 είναι ένα κίνηση-εναλλασσόμενο ρεύμα σερβο που κατασκευάζει από Yaskawa
Θέση προέλευσης: Ιαπωνία
Αποδοτικότητα: ΔΗΛ. 1
9
Παρόμοια προϊόντα
Sgdr-SDA140A01BY22
Sgdr-SDA950A01B
Sgdr-SDA0601B
Sgdr-SDA140A01B
Sgdr-SDA350A01BY23
Sgdr-SDA710A01B
Sgdr-SDA140A01B
Sgdr-SDA350A01B
Sgdr-sda950a01b-EY35
Sgdr-sda950a01b-EY36
Sgdr-sda950a01b-ε
SDA3SDA01B
Sgdr-SDA710A01BY29
Sgmph-02a2a-YR12
Sgmph-01a2a-YR12
Sgmph-02a1a-YR32
Sgmph-02a2a-YR12
Sgmah-04AAA21
Sgmd-40awa-YR13
Συσκευές δοκιμής
Οι δοκιμές εκτελέσθηκαν χρησιμοποιώντας την εγκατάσταση γεώτρησης που παρουσιάστηκε στο σχήμα 2 που αποτελέσθηκε από ένα άκαμπτο τιμόνι
συνδεμένος με έναν άξονα που υποστηρίζεται από 3 ακτινωτά ρουλεμάν. Ο άξονας ενσωματώνει έναν βραχίονα μοχλών που είναι
συνδεμένος με μια ηλεκτροδυναμική μονάδα δονητών με τη βοήθεια μιας ράβδου απότομων χτυπημάτων. Όλα τα μηχανικά συστατικά (ρόδα i.esteering, άξονας, πάγκος) διαμορφώθηκαν χρησιμοποιώντας την πεπερασμένη μέθοδο στοιχείων και βρέθηκαν άκαμπτα
συχνότητες παραπάνω από 300 Hz. Το κάθισμα, οδηγός-ράγα και οι γεωμετρικές διαστάσεις πάγκων (δείτε τον πίνακα 1)
ήταν επιλεγμένα βασισμένα κατά μέσο όρο στοιχεία από τα ευρωπαϊκά αυτοκίνητα β-τμήματος. Οριζόντιο ταξίδι καθισμάτων και
η κλίση οπίσθιων στηριγμάτων ήταν πλήρως διευθετήσιμη.
Γεωμετρική αξία παραμέτρου
Γωνία στηλών οδήγησης όσον αφορά το πάτωμα 23°
Κεντρικό ύψος πλημνών τιμονιών επάνω από το πάτωμα 710 χιλ.
Ύψος σημείου καθισμάτων Χ από το πάτωμα 275 χιλ.
Οριζόντια απόσταση από το σημείο Χ στο κέντρο πλημνών τιμονιών 390 – 450 χιλ.
Διάμετρος λαβών τιμονιών 12,5 χιλ.
Διάμετρος τιμονιών 325 χιλ.
Φυσική συχνότητα του πεδίου δοκιμών 310 Hz.
Το τιμόνι δονήθηκε με τη βοήθεια ενός ηλεκτροδυναμικού δονητή G&W V20 που οδηγήθηκε από το PA 100
ενισχυτής [8], χρησιμοποιώντας την εσωτερική γεννήτρια κυμάτων ημιτόνου. Η επιτάχυνση που λήφθηκε στο τιμόνι ήταν
μετρημένος χρησιμοποιώντας ένα Entran egas-fs-25 επιταχύμετρο που βρίσκεται στη τοπ αριστερή πλευρά του τιμονιού.
Το σήμα επιταχυμέτρων ενισχύθηκε με τη βοήθεια μιας σήμα-ρυθμίζοντας μονάδας Entran MSC6 [6] και
ελεγχόμενος από Tektronix TDS210 τον ψηφιακό παλμογράφο
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Μηχανή Yasakawa, μηχανή HC-, εκτάριο SG Mitsubishi οδηγών
Ενότητες 1C-, 5X- Emerson VE, KJ Westinghouse
Honeywell TC, μηχανή A0- TK- Fanuc
Συσκευή αποστολής σημάτων 3051 Rosemount - συσκευή αποστολής σημάτων EJA- Yokogawa
Πρόσωπο επαφών: Anna
Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το wisdomlongkeji@163.com
Κινητό τηλέφωνο: +0086-1353420527
Τρεις ίσες δοκιμές αίσθησης δηλαδή η δοκιμή 1, η δοκιμή 2 και η δοκιμή 3 εκτελέσθηκαν στη διαφορετική συχνότητα και
τιμές εύρους. Η επιλογή των συχνοτήτων και των ευρών δοκιμής βασίστηκε στην ανάλυση της οδήγησης
επίπεδα δόνησης ροδών που λαμβάνονται από τις δοκιμές ενός αυτοκινήτου της Renault σε 7 οδικές επιφάνειες που χρησιμοποιούν 175/65 R14
και ελαστικά αυτοκινήτου 225/45 R16 που οδηγούνται σε 45 μίλια/ώρα [21]. Μια δοκιμή κατώτατων ορίων ενόχλησης εκτελέσθηκε επίσης
μετρήστε το ανώτατο όριο της δόνησης τιμονιών ότι τα θέματα ήταν πρόθυμα να αντισταθούν για 10
δευτερόλεπτα του χρόνου έκθεσης. Το φάσμα συχνότητας ενδιαφέροντος επιλέχτηκε για να είναι από 5Hz σε 315 Hz, χρησιμοποίηση
οι κεντρικές συχνότητες της κλίμακας ζωνών οκτάβας 1/3. Οι συχνότητες αναφοράς για την ίση δοκιμή 2 αίσθησης
και 3 επιλέχτηκαν σε 0,2 και 0,4 κα-2
r.m.s αντίστοιχα, και οι δύο σε 10 Hz. Εντούτοις, λόγω του περιορισμού του δονητή, η ίση δοκιμή 1 αίσθησης εκτελέσθηκε με το εύρος αναφοράς 0,5 κα-2
r.m.s σε 40 Hz.
Ο πίνακας 3 συνοψίζει τις συχνότητες αναφοράς και τα επίπεδα εύρους.
Μια παραλλαγή της μεθόδου σταθερών ερεθισμάτων [4, 9] χρησιμοποιήθηκε για τις ίσες δοκιμές αίσθησης. Μια αναφορά
τα ερεθίσματα δόνησης χρησιμοποιήθηκαν για την παραγωγή κάθε μιας από τις τρεις ίσες καμπύλες αίσθησης. Η αναφορά τρία
τα ερεθίσματα ήταν 0,5 κα-2
r.m.s σε 40 Hz, 0,2 κα-2
r.m.s σε 10 Hz και 0,4 κα-2
r.m.s σε 10 Hz. Κάθε αναφορά
τα ερεθίσματα παρουσιάστηκαν στα θέματα δοκιμής για 20 δευτερόλεπτα, κατόπιν η συχνότητα του ερεθίσματος ήταν
αλλαγμένα και τα θέματα κλήθηκαν να δώσουν τις λεκτικές οδηγίες ώστε να ρυθμιστεί το εύρος του νέου
ερεθίσματα έως ότου παρήγαγε μια παρόμοια αίσθηση στην αναφορά. Κατά τη διάρκεια κάθε δοκιμής, το θέμα απαιτήθηκε
συγκρίνετε το σήμα δοκιμής με την αναφορά μέσα σε ένα χρονικό διάστημα δευτερολέπτου 30 ώστε να παραμείνετε μέσα στον άνθρωπο
βραχυπρόθεσμη μνήμη [1]. Όλες οι συχνότητες ζωνών οκτάβας 1/3 στη σειρά από 5 Hz σε 315 Hz (δηλ. 5, 10, 12,5,
16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 και 315 Hz) εξετάστηκαν. Από τον άνθρωπο
η κρίση έχει αποδειχθεί για να είναι σχετική παρά απόλυτη [4], οι συγκρίσεις ερεθισμάτων περιορίστηκαν
εμφανιστείτε μεταξύ των συχνοτήτων που δεν ήταν όχι περισσότεροι από μια πλήρη οκτάβα (δηλ. διπλασιασμός της συχνότητας) χώρια.