Δοκιμαστική λειτουργία (Έλεγχος λειτουργίας σερβοκινητήρα)
Αυτό το κεφάλαιο περιγράφει πώς να εκτελέσετε δοκιμαστική λειτουργία.
Η δοκιμαστική λειτουργία που περιγράφεται εδώ είναι για τον σερβοκινητήρα χωρίς φορτίο. Ο σκοπός αυτής της δοκιμαστικής λειτουργίας είναι να ελέγξετε εάν το SERVOPACK και ο σερβοκινητήρας είναι σωστά συνδεδεμένοι και εάν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί κανονικά. Για να πραγματοποιήσετε δοκιμαστική λειτουργία που εκτελείται από τον κεντρικό ελεγκτή για τον σερβοκινητήρα χωρίς
φορτίο ή για τον σερβοκινητήρα που είναι συνδεδεμένος στο μηχάνημα, ανατρέξτε στα ακόλουθα εγχειρίδια.
• Σ-V Series SGMV/SGDV User's Manual Design and Maintenance Rotational
Motor/Analog Voltage and Pulse Train Reference (SIEPS80000045).
• Σ-V Series SGMV/SGDV User's Manual Design and Maintenance Rotational
Motor/MECHATROLINK-II Communications Reference (SIEPS80000046).
ΠΡΟΣΟΧΗ
• Πραγματοποιήστε δοκιμαστική λειτουργία μόνο στον σερβοκινητήρα με τον άξονα του κινητήρα αποσυνδεδεμένο από το μηχάνημα για να αποφύγετε τυχόν απρόβλεπτα ατυχήματα. Εάν είναι αναπόφευκτο να εκτελέσετε δοκιμαστική λειτουργία ενώ είναι συνδεδεμένο σε ένα μηχάνημα, τότε βεβαιωθείτε πάντα ότι μπορεί να εκτελεστεί αμέσως ένα κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης.
• Πραγματοποιήστε δοκιμαστικές λειτουργίες μόνο στον σερβοκινητήρα, με τον άξονα του κινητήρα αποσυνδεδεμένο από το μηχάνημα για να αποφύγετε ατυχήματα. Η μη τήρηση αυτής της προειδοποίησης μπορεί να οδηγήσει σε τραυματισμό.
Σερβοκινητήρες με φρένα Όταν εκτελείτε δοκιμαστική λειτουργία χρησιμοποιώντας έναν σερβοκινητήρα με φρένο, χρησιμοποιήστε ένα σήμα διασύνδεσης φρένου όπως φαίνεται παρακάτω.
Ένα ρελέ ελέγχου φρένου μπορεί να εγκατασταθεί είτε στην πλευρά AC είτε στην πλευρά DC. Για να μειώσετε τον χρόνο ενεργοποίησης του φρένου, εγκαταστήστε το στην πλευρά DC. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει τον χρόνο ενεργοποίησης του φρένου πριν το χρησιμοποιήσετε. Όταν ανοίγετε/κλείνετε το ρελέ του κυκλώματος τροφοδοσίας φρένου στην πλευρά DC, φροντίστε να παρέχετε προστατευτικά υπέρτασης τόσο κοντά στο πηνίο του φρένου όσο και ενσωματωμένα στο κύκλωμα τροφοδοσίας φρένου για την προστασία του πηνίου του φρένου από ζημιές λόγω τάσης υπέρτασης.
• Παράδειγμα καλωδίωσης
• Σερβοκινητήρες 90 VDC Χρησιμοποιήστε το σήμα εξόδου ακολουθίας SERVOPACK (/BK) και την τροφοδοσία φρένου για να λειτουργήσετε το φρένο συγκράτησης. Το παρακάτω διάγραμμα δείχνει ένα τυπικό παράδειγμα καλωδίωσης
• Σερβοκινητήρες 24 VDC Χρησιμοποιήστε το σήμα εξόδου ακολουθίας SERVOPACK (/BK) και την τροφοδοσία φρένου για να λειτουργήσετε το φρένο συγκράτησης. Το παρακάτω διάγραμμα δείχνει ένα τυπικό παράδειγμα καλωδίωσης.
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Yasakawa Motor, Driver SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Westinghouse Modules 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
GE Modules IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa transmitter EJA- |