Διαμόρφωση του συστήματος servo
Το παρακάτω διάγραμμα απεικονίζει λεπτομερώς ένα σύστημα εφοδιασμού:
(1) Ελεγχόμενο σύστημα: Μηχανικό σύστημα για το οποίο πρέπει να ελέγχεται η θέση ή η ταχύτητα.
(2) Σερβοκινητήρας: Κεντρικός κινητήρας που κινεί ένα ελεγχόμενο σύστημα.
(3) Ανιχνευτής: Ανιχνευτής θέσης ή ταχύτητας.
(4) Υπηρεσιακός ενισχυτής: ενισχυτής που επεξεργάζεται ένα σήμα σφάλματος για να διορθώσει τη διαφορά μεταξύ δεδομένων αναφοράς και ανατροφοδότησης και λειτουργεί τον κινητήρα εξυπηρέτησης αναλόγως.Ένας ενισχυτής σερβοσυσκευής αποτελείται από ένα
Συγκριτής, που επεξεργάζεται σήματα σφάλματος, και ενισχυτής ισχύος, ο οποίος ενεργοποιεί τον κινητήρα.
(5) Ελεγκτής υποδοχής: συσκευή που ελέγχει έναν ενισχυτή με την καθορισμό θέσης ή ταχύτητας ως σημείο ρύθμισης.
Τα παρακάτω χαρακτηριστικά των εξαρτημάτων σερβοεξοπλισμού (1) έως (5) περιγράφονται:
(1) Ελεγχόμενο σύστημα
Στο προηγούμενο σχήμα, το ελεγχόμενο σύστημα είναι ένα κινούμενο τραπέζι για το οποίο ελέγχεται η θέση ή η ταχύτητα.
Το σύστημα κίνησης αποτελείται από:
Τεχνουργήματα + στροφή σφαίρας
Το σύστημα αυτό της κίνησης χρησιμοποιείται συνήθως επειδή η αναλογία μετάδοσης ισχύος (αναλογία ταχυτήτων) μπορεί να ρυθμιστεί ελεύθερα για να εξασφαλιστεί υψηλή ακρίβεια θέσης.
Το ακόλουθο σύστημα κίνησης είναι επίσης δυνατό όταν το ελεγχόμενο σύστημα είναι κινητό
πίνακας:
Σύνδεσμος + στροφή σφαίρας
Όταν ο λόγος μεταφοράς ισχύος είναι 1:1, μια ζεύξη είναι χρήσιμη επειδή δεν έχει αλληλεπίδραση.
Αυτό το σύστημα κίνησης χρησιμοποιείται ευρέως για μηχανικά εργαλεία.
Για να αναπτυχθεί ένα εξαιρετικό σύστημα servo, είναι σημαντικό να επιλεγεί ένα άκαμπτο σύστημα κίνησης που δεν έχει παιχνίδι.
Χρονιστική ζώνη + Τραπεζοειδής νήμα βίδας
Η ζώνη χρονομέτρου είναι μια συσκευή ζεύξης που επιτρέπει την ελεύθερη ρύθμιση του συντελεστή μεταφοράς ισχύος και δεν έχει κανένα παιχνίδι.
Το αλεξίπτωτο αλεξίπτωτο δεν παρέχει εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης, οπότε μπορεί να θεωρηθεί ως μια δευτερεύουσα συσκευή ζεύξης.
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ
| Γιασακάβα, οδηγός SG- |
Η Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Μονάδες Westinghouse 1C, 5X- |
Έμερσον Β.Ε., Κ.Τζ. |
| Χάνιγουελ, ΤΚ, ΤΚ... |
Γενικές Ενότητες IC - |
| Μηχανή ηλεκτρικής ενέργειας A0- |
Ο πομπός της Γιοκογκάβα... |