βιομηχανική σερβο μηχανή 50W 200V με τον απόλυτο κωδικοποιητή SGMAS A5A2A2C 17bit

Βιομηχανικός κινητήρας SGMAS-A5A2A2C Yaskawa κατασκευασμένος στην Ιαπωνία 50W 200V
 
 
 
Γρήγορες λεπτομέρειες

1. Δύναμη: 50W
2. Τετάρτη00V
3. ΙΝΣ:Β

Περιγραφή

• Βιομηχανικός κινητήρας εφοδιασμού
• SGMAS Sigma II
• Ηλεκτρική Yaskawa

Ειδικότερα:

Συνεχή ρεύμα: 0,66A

Σημαντικό ρεύμα: 2,9A

Δομική ροπή: 0,159N-m

Δυναμική ροπής: 0,96N-m

Μέγιστη ταχύτητα: 3000 στροφές ανά λεπτό (μέγιστη ταχύτητα 4500 στροφές)

Κωδικοποιητής: 17bit Απόλυτος κωδικοποιητής

Τεχνική αδράνεια JL kgm2¢10-4:0.026

Άξονας: ευθεία χωρίς κλειδί

Διάταξη: Ναι (24VDC)

Μάζα: 0,4kg (0,88lb)

Ελέγξτε τα σήματα εισόδου.
 

Για τη μέθοδο ελέγχου, ανατρέξτε στο σημείο 4.1.6 Λειτουργία σε λειτουργία παρακολούθησης.

Μέθοδος ελέγχου Γυρίστε κάθε συνδεδεμένη γραμμή σήματος ON και OFF για να ελέγξετε ότι η οθόνη bit της οθόνης αλλάζει αναλόγως.

Αν οι γραμμές σήματος που ακολουθούν δεν είναι καλωδιωμένες σωστά, ο κινητήρας δεν μπορεί να περιστραφεί.

Ενεργοποίηση (κινητήρας)

Ενεργοποίηση του ελεγκτικού συστήματος:

(1) Ελέγξτε ότι δεν έχει εισαχθεί καμία αναφορά

Για τον έλεγχο ταχύτητας/τροπής (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) και T-REF (1CN-1) είναι σε 0 V.

Για τον έλεγχο θέσης (SGDA-jjjP): καθορίζονται οι PULS (1CN-1) και SIGN (1CN-3).

(2) Ενεργοποιήστε το σήμα ενεργοποίησης του servo ON.

Το S-ON (1CN-14) ρυθμίζεται σε 0 V. Εάν είναι φυσιολογικό, ο κινητήρας ενεργοποιείται και ο ψηφιακός χειριστής εμφανίζει τα δεδομένα όπως φαίνεται στο σχήμα.να λάβει τα κατάλληλα μέτρα όπως περιγράφεται στο προσάρτημα Ε κατάλογος των οθονών συναγερμού.

Λειτουργεί με την είσοδο αναφοράς.

Η διαδικασία λειτουργίας διαφέρει ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου Servopack που χρησιμοποιείται

(Αυτό το τμήμα περιγράφει τη συνήθη ρύθμιση ελέγχου ταχύτητας.)

(1) Αύξηση σταδιακά της τάσης εισόδου αναφοράς ταχύτητας (V-REF, 1CN-3).

Ελέγξτε τα ακόλουθα στοιχεία σε λειτουργία οθόνης (βλέπε σελίδα 179):

• Έχει εισαχθεί ταχύτητα αναφοράς;
• Η ταχύτητα του κινητήρα είναι όπως έχει ρυθμιστεί;
• Η ταχύτητα αναφοράς αντιστοιχεί στην πραγματική ταχύτητα του κινητήρα;
• Σταματάει ο κινητήρας όταν δεν εισάγεται καμία αναφορά;

ΑΠΟΛΙΚΕΣ ΕΠΙΤΡΟΠΟΙ

ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ