Σίγμα 2 βιομηχανικού σειρές χρώματος SGMPH 04A1A AD21 σερβο μηχανών μαύρου

Βιομηχανικός κινητήρας εφοδιασμού νέος SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Japan Sigma 2 (Σ-II σειρά)

Περιγραφή

• Ηλεκτρική Yaskawa
• Ενεργοκινητήρας μετατροπής
• Sigma 2 (Σ-II σειρά)

Ειδικότερα:

Στοιχεία διαμόρφωσης

(α) Ελεγκτής Ο ελεγκτής είναι ο οικοδεσπότης του δικτύου SynqNet.

(β) Σημεία Ένας κόμβος είναι σκλάβος και όχι ελεγκτής, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά.

(γ) Τερματιστής Ένας προαιρετικός σύνδεσμος loopback που τοποθετείται στο τέλος μιας αλυσίδας κόμβων σε μια τοπολογία χορδών.

Τοπολογία

Το SynqNet υποστηρίζει μια τοπολογία δακτυλίου όπου οι κόμβοι δικτύου συνδέονται σε σειρά πίσω στον ελεγκτή SynqNet.Το δίκτυο θα ανακατευθύνει τα δεδομένα πακέτων γύρω από το διάλειμμα και θα ειδοποιήσει την εφαρμογή με ένα γεγονόςΗ τοποθεσία του σπασμού μπορεί να καθοριστεί από την εφαρμογή.

Η τοπολογία χορδών (ανοικτή ή τερματισμένη) υποστηρίζεται επίσης όταν οι κόμβοι δικτύου δεν συνδέονται πίσω στον ελεγκτή SynqNet.οι κόμβοι που βρίσκονται κατάντια από το διάλειμμα δεν θα μπορούν πλέον να στέλνουν/να λαμβάνουν πακέτα προς/από τον ελεγκτήΤο πλεονέκτημα της χρήσης ενός τερματιστή στον τελευταίο κόμβο είναι ότι ο χρόνος εκκίνησης του δικτύου μειώνεται, επειδή ο ελεγκτής μπορεί να βρει καθοριστικά τον τελευταίο κόμβο σε ένα δίκτυο.Και οι δύο τύποι τοπολογίας χορδών δεν υποστηρίζουν την ανάκτηση σφαλμάτων.

Κυκλικές απαντήσεις Όλες οι κυκλικές απαντήσεις λαμβάνονται κάθε κύκλο ελέγχου και είναι διαθέσιμες στο αποθηκευτικό αποθέματος ανταπόκρισης κόμβου.

(1) Έτοιμος οδήγηση Δείχνει ότι οι επικοινωνίες είναι ενεργές.

(2) Έτοιμος κωδικοποιητής Δείχνει ότι ο σειριακός κωδικοποιητής επικοινωνεί σωστά σε συγχρονισμένη λειτουργία.

(3) Amp Powered Δείχνει ότι η τάση του κινητήρα είναι διαθέσιμη για την κίνηση του servo.

(4) Servo ON Δείχνει ότι το servo είναι ενεργοποιημένο ή απενεργοποιημένο. Δεν ρυθμίζεται εάν η κίνηση είναι απενεργοποιημένη είτε με απενεργοποίηση του PWM είτε με δυναμική πέδηση.

(5) Περιορισμός ροπής Δείχνει ότι το σημείο αναφοράς ροπής υπερβαίνει το όριο ροπής.

(6) Προειδοποίηση Προειδοποιεί ότι πρέπει να ληφθούν προφυλάξεις για την αποφυγή σφάλματος ή σφάλματος.

(7) Λάθος Δείχνει ότι ένα σφάλμα έχει κλείσει τον ενισχυτή. Για να προσδιοριστεί η αιτία σφάλματος, ο κώδικας σφάλματος πρέπει να διαβαστεί χρησιμοποιώντας μια λειτουργία μνήμης.

(8) Επιστροφή θέσης Επιστρέφει τιμή θέσης 32 bit σε κάθε κύκλο ελέγχου.

(9) Monitor_A / Torque Echo Δείχνει ότι επιστρέφεται η τιμή ροπής σε κάθε κύκλο ελέγχου.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data Επιστρέφει τιμή δεδομένων πολυ-στροφής 16 bit.

ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ

ΑΠΟΛΙΚΕΣ ΕΠΙΤΡΟΠΟΙ