Πολλοί άνθρωποι είναι πολύ ταραγμένοι για τον καθορισμό της σερβο μηχανής όρου. Έχω δει τόσο πολλούς του ακόλουθου.
Η ιδέα ότι μια σερβο μηχανή είναι πραγματικά μια ΣΥΝΕΧΗΣ αβούρτσιστη μηχανή.
Η ιδέα ότι μια σερβο μηχανή είναι πραγματικά μια μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος.
Σκεφτείτε ότι μια σερβο μηχανή είναι οποιαδήποτε αβούρτσιστη μηχανή.
ότι μια σερβο μηχανή είναι συνώνυμη με μια μηχανή.

Στην πραγματικότητα, μια σερβο μηχανή είναι μια τέτοια μηχανή, η οποία χρησιμοποιείται κυρίως για την ακριβέστερη παραγωγή θέσης, ταχύτητας ή ροπής. Για να είναι ακριβής, μια σερβο μηχανή δεν είναι τόσο πολύ μια μηχανή δεδομένου ότι είναι ένα σύστημα. Τόσο μόνο μια μηχανή μπορεί ούτε καν να θεωρηθεί σερβο μηχανή, επειδή δεν έχουν τις λειτουργίες μιας σερβο μηχανής. Μια σερβο μηχανή είναι ένα σύστημα μηχανών που περιέχει μια μηχανή, έναν αισθητήρα και έναν ελεγκτή. Μια ΣΥΝΕΧΗΣ αβούρτσιστη μηχανή μπορεί να είναι μέρος μιας σερβο μηχανής, όπως μπορεί μια μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος, αλλά δεν είναι σερβο μηχανές. Σαν σύστημα, μπορεί να έχει τα εργαλεία μείωσης ή όχι.

Έτσι τι είναι ενός σερβο; Ένας σερβο είναι ένα κοινό όνομα, που δίνεται από τους ανθρώπους που παίζουν με τα πρότυπες αεροπλάνα και τις βάρκες. Αυτό είναι επειδή αυτός ο τύπος μηχανής χρησιμοποιείται συχνότερα για την οδήγηση πηδαλίων. Ένα πηδάλιο είναι πραγματικά ένα σύστημα σερβο μηχανών χαμηλών σημείων, και είναι επίσης το πιό κοινό σύστημα σερβο μηχανών. Συγκρίνει το σήμα PWM με την τάση ενός γλιστρώντας αντιστάτη και επιτυγχάνει τον έλεγχο θέσης με ένα σταθερό κέρδος ελέγχου με τη βοήθεια ενός κυκλώματος υλικού. Με άλλα λόγια, περιέχει τη μηχανή, τον αισθητήρα και τον ελεγκτή και είναι μια πλήρης σερβο μηχανή (σύστημα). Ανέξοδο και συμπαγές, αλλά με την πολύ χαμηλή ακρίβεια και τη φτωχή ηρεμώντας ικανότητα θέσης, είναι σε θέση να καλύψει πολλές απαιτήσεις χαμηλών σημείων. (Φυσικά υπάρχουν επίσης μικρότερες σερβο μηχανές με τα εργαλεία μετάλλων για την υψηλότερη ακρίβεια στη βιομηχανία, εκείνες οι μηχανές δεν καλύπτονται εδώ)

Stepper οι μηχανές στηρίζονται πρώτιστα σε μια ακολουθία σπειρών στατών που ενεργοποιούνται για να διαμορφώσουν ένα μαγνητικό πεδίο στις διαφορετικές γωνίες στη σειρά, που ωθεί και που τραβά το στάτη για να περιστραφούν. Το πλεονέκτημα stepper των μηχανών είναι ότι μπορείτε να διανείμετε με τους αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να μετρήσουν τη γωνία της περιστροφής της μηχανής. Επομένως έχει ορισμένα πλεονεκτήματα από την άποψη της κατασκευής και της τιμής. Και είναι σχετικά απλό να ελέγξει τη θέση και την ταχύτητα. Τα μειονεκτήματα είναι, αρχικά, ότι τα φορτία είναι σχετικά μικρά έναντι των μηχανών της ίδιας δύναμης και ότι δεν μπορείτε μεγάλες ροπές παραγωγής χωρίς έναν αισθητήρα γωνίας. Αφετέρου, η κατανάλωση ισχύος είναι σχετικά μεγάλη και είναι κλειστή είτε πλήρως επάνω είτε πλήρως. Έτσι είτε είναι στενό στη πλήρη ισχύ κατανάλωση ή δεν μπορεί να παραγάγει τη δύναμη. (Οι συγκεκριμένοι λόγοι και η δομή της σχετικής πληροφορίας μπορούν να ερωτηθούν, το Διαδίκτυο είναι παντού, δεν είναι δύσκολο να καταλάβει, εγώ δεν θα είναι περιττό εδώ) επομένως, stepper οι μηχανές γενικά μόνο χρησιμοποιούνται για μικρό και πολύ ορισμένο φορτίο, οι απαιτήσεις ακρίβειας θέσης δεν είναι πολύ υψηλές, ευαίσθητος στον όγκο ή στη χαμηλότερη τιμή θελήστε να κάνετε μια υψηλότερη αξιοπιστία της περίπτωσης.

Ο πιό κοινός είναι οπτικές κινήσεις, ανιχνευτές, φωτοτυπικά μηχανήματα και ούτω καθεξής. Φυσικά, όπως το σερβο, είναι επίσης δημοφιλές με hobbyists που δεν μπορούν να αντέξουν οικονομικά να χτίσουν το σύστημα σερβο μηχανών τους και χρησιμοποιείται σε μερικά προγράμματα χόμπι ως αντικατάσταση για ένα πλήρες σύστημα σερβο μηχανών.
Έτσι για να δώσει ένα απλό παράδειγμα. Οι ανιχνευτές (συμπεριλαμβανομένων εκείνων των επιχειρησιακών εκτυπωτών εσωτερικών αυτές τις μέρες) συχνά έχουν μια μετακίνηση όπου ο ανιχνευτής πρέπει να κινηθεί γρήγορα από ένα τέλος της φωτογραφικής διαφάνειας προς άλλο προτού να μπορέσει πραγματικά να ανιχνεύσει. Αυτό είναι πραγματικά το σύστημα βρίσκοντας το στο σημείο μηδέν της θέσης. Αυτό που χρησιμοποιείται εκεί είναι μια stepper μηχανή που οδηγεί τη μετακίνηση του ανιχνευτή. Αλλά όταν αρχίζει το στόχο ανίχνευσης, το σύστημα δεν ξέρει την ακριβή θέση εκείνου του ανιχνευτή (επειδή δεν υπάρχει κανένας αισθητήρας θέσης), έτσι πρέπει να οδηγήσει τον ανιχνευτή προς την άλλη πλευρά της φωτογραφικής διαφάνειας πρώτα. Σε εκείνο το τέλος της φωτογραφικής διαφάνειας, υπάρχει ένας διακόπτης αφής που παράγει ένα ηλεκτρικό σήμα μόλις τον αγγίξει ο ανιχνευτής. Αυτός ο τρόπος το σύστημα ξέρει ότι ο ανιχνευτής έχει πάει στο τέλος, σε ποιο σημείο η θέση του ανιχνευτή καθορίζεται έτσι ώστε μπορεί να αρχίσει. Αυτή η stepper μηχανή είναι σβησμένη όταν τελειώσει το στόχο του (επειδή η κατανάλωση ισχύος δεν είναι μικρή), έτσι ο ανιχνευτής μπορεί εύκολα να μετατοπιστεί εάν υπάρχει μια δόνηση ή κάτι. Έτσι την επόμενη φορά η stepper μηχανή τροφοδοτείται επάνω, πρέπει να εκτελέσετε την ίδια δράση όπως περιγράφεται νωρίτερα για να καθορίσετε τη θέση του ανιχνευτή πάλι.