Βιομηχανική σερβο μηχανή InsB 200V sjme-04amb41-0Y 400W σερβο μηχανών Yaskawa ηλεκτρική

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Ο μετατροπέας αποτελείται από τρεις μονάδες μισής γέφυρας όπου ο επάνω και ο κάτω διακόπτης ελέγχονται δωρεάν, δηλαδή όταν ο επάνω είναι ενεργοποιημένος, ο κάτω πρέπει να απενεργοποιείται και αντίστροφα.Καθώς ο χρόνος απενεργοποίησης της τροφοδοσίας είναι μεγαλύτερος από τον χρόνο ενεργοποίησης της, πρέπει να εισαχθεί κάποιος νεκρός χρόνος μεταξύ του χρόνου απενεργοποίησης ενός τρανζίστορ της μισής γέφυρας και της ενεργοποίησης της συμπληρωματικής συσκευής.Η τάση εξόδου δημιουργείται κυρίως με μια τεχνική διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM), όπου ένα φέρον κύμα ισοσκελούς τριγώνου συγκρίνεται με ένα ημιτονοειδές κύμα διαμόρφωσης θεμελιώδους συχνότητας.Τα φυσικά σημεία τομής καθορίζουν τα σημεία μεταγωγής των συσκευών ισχύος ενός μετατροπέα μισής γέφυρας.Αυτή η τεχνική φαίνεται στο Σχήμα 3-6.Τα τριφασικά κύματα τάσης μετατοπίζονται κατά 120o το ένα στο άλλο και έτσι μπορεί να τροφοδοτηθεί ένας τριφασικός κινητήρας

Οι πιο δημοφιλείς συσκευές ισχύος για εφαρμογές ελέγχου κινητήρα είναι τα Power MOSFET και τα IGBT.Ένα Power MOSFET είναι ένα τρανζίστορ ελεγχόμενης τάσης.Είναι σχεδιασμένο για λειτουργία υψηλής συχνότητας και έχει χαμηλή πτώση τάσης, άρα έχει χαμηλές απώλειες ισχύος.Ωστόσο, η ευαισθησία στη θερμοκρασία κορεσμού περιορίζει τη χρήση του MOSFET σε εφαρμογές υψηλής ισχύος.Ένα διπολικό τρανζίστορ με μόνωση πύλης (IGBT) ελέγχεται από ένα MOSFET στη βάση του.Το IGBT απαιτεί χαμηλό ρεύμα κίνησης, έχει γρήγορο χρόνο μεταγωγής και είναι κατάλληλο για υψηλές συχνότητες μεταγωγής.Το μειονέκτημα είναι η μεγαλύτερη πτώση τάσης του διπολικού τρανζίστορ, προκαλώντας μεγαλύτερες απώλειες αγωγιμότητας.

Ο διανυσματικός έλεγχος είναι η πιο δημοφιλής τεχνική ελέγχου των κινητήρων επαγωγής AC.Σε ειδικά πλαίσια αναφοράς, η έκφραση για την ηλεκτρομαγνητική ροπή της μηχανής ομαλού διακένου αέρα είναι παρόμοια με την έκφραση για τη ροπή της ξεχωριστά διεγερμένης μηχανής συνεχούς ρεύματος.Στην περίπτωση επαγωγικών μηχανών, ο έλεγχος εκτελείται συνήθως στο πλαίσιο αναφοράς (dq) που είναι προσαρτημένο στο διάνυσμα χώρου ροής του δρομέα.Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η εφαρμογή του διανυσματικού ελέγχου απαιτεί πληροφορίες σχετικά με το συντελεστή και τη γωνία (θέση) χώρου του διανύσματος χώρου ροής του δρομέα.Τα ρεύματα στάτορα της επαγωγικής μηχανής διαχωρίζονται σε εξαρτήματα που παράγουν ροή και ροπή χρησιμοποιώντας μετασχηματισμό στο σύστημα συντεταγμένων dq, του οποίου ο άμεσος άξονας (d) είναι ευθυγραμμισμένος με το διάνυσμα του χώρου ροής του δρομέα.Αυτό σημαίνει ότι η συνιστώσα του άξονα q του διανύσματος χώρου ροής του δρομέα είναι πάντα μηδέν: