1PCS νέα βιομηχανική εισαγωγή 4.8A 200-230V 50/60HZ sjde-04apa-0Y Yaskawa SERVOPACK

1PCS νέα βιομηχανική εισαγωγή 4.8A 200-230V 50/60HZ sjde-04apa-0Y Yaskawa SERVOPACK

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

• Βιομηχανικό σερβο Drive
• ServoPack
• Σερβο ελεγκτής

SEPCIFICATIONS

Κύρια τάση εισαγωγής: 200-230V
Τάση εισαγωγής CONT: 200-230V
Εισαγωγή Mian pH: 1
Συχνότητα Mian εισαγωγής: 50/60HZ
Ρεύμα Mian εισαγωγής: 4.8A
Δύναμη παραγωγής: 400W
Τάση παραγωγής: 0-230V
Ρεύμα παραγωγής: 2.0A
Συχνότητα παραγωγής: 0-300Hz
Παραγωγή pH: 3
Θερμοκρασία: 0-55℃
Θέση προέλευσης: Ιαπωνία
Αποδοτικότητα: ΔΗΛ. 1

Sjde-04APA

Sjde-04apa+sjme-04AMB41

Sjde-08APA

Sjme-01AMA41

Sjme-04AMA41

Sjme-04AWA41

Sjme-08AWA41

Η δεύτερη γενική κατηγορία ελέγχου με σερβομηχανισμό εξετάζει τα χαρακτηριστικά απόρριψης διαταραχής του συστήματος. Οι διαταραχές μπορούν να είναι τίποτα από τις διαταραχές ροπής στον άξονα μηχανών στις ανακριβείς εκτιμήσεις παραμέτρου μηχανών που χρησιμοποιούνται στο feedforward έλεγχο. Το εξοικειωμένο «P.I.D.» (Ανάλογος ακέραιος και παράγωγος βρόχος θέσης) και «P.I.V.» (Ανάλογος θέσης βρόχος ταχύτητας βρόχων ακέραιος και ανάλογος) οι έλεγχοι χρησιμοποιούνται για να καταπολεμήσουν αυτούς τους τύπους προβλημάτων. Σε αντίθεση με feedforward τον έλεγχο, που προβλέπει τις αναγκαίες εσωτερικές εντολές για μηδέν ακόλουθο λάθος, ο έλεγχος απόρριψης διαταραχής αντιδρά στις άγνωστα διαταραχές και τα λάθη διαμόρφωσης. Τα πλήρη συστήματα ελέγχων με σερβομηχανισμό συνδυάζουν και τους δύο αυτούς τους τύπους ελέγχων με σερβομηχανισμό για να παρέχουν την καλύτερη γενική απόδοση.

Εξετάζουμε τώρα τις δύο πιό κοινές μορφές ελέγχου με σερβομηχανισμό απόρριψης διαταραχής, του P.I.D και του P.I.V. Μετά από να καταλάβουμε τις διαφορές μεταξύ αυτών των δύο τοπολογιών, ερευνάμε έπειτα την πρόσθετη χρήση ενός απλού feedforward ελεγκτή για ένα στοιχειώδες τραπεζοειδές σχεδιάγραμμα κίνησης ταχύτητας.

Τα βασικά συστατικά ενός χαρακτηριστικού σερβο συστήματος κινήσεων απεικονίζονται σε Fig.1 χρησιμοποιώντας την τυποποιημένη σημείωση Λαπλάς. Σε αυτόν τον αριθμό, η σερβο κίνηση κλείνει έναν τρέχοντα βρόχο και διαμορφώνεται απλά ως γραμμική λειτουργία Γ μεταφοράς. Φυσικά η σερβο κίνηση θα έχει τα όρια μέγιστων ρευμάτων, έτσι αυτό το γραμμικό πρότυπο δεν είναι εξ ολοκλήρου ακριβές, εντούτοις παρέχει μια λογική αντιπροσώπευση για την ανάλυσή μας. Με πιό βασική μορφή τους, οι σερβο κινήσεις λαμβάνουν μια εντολή τάσης που αντιπροσωπεύει ένα επιθυμητό ρεύμα μηχανών. Η ροπή άξονων μηχανών, Τ αφορά το ρεύμα μηχανών, Ι από τη σταθερά ροπής, Kt. Η εξίσωση (1) παρουσιάζει αυτήν την σχέση. Το Τ ≈ Kt Ι (1) σελίδα 2 11 για τους σκοπούς αυτής της συζήτησης η λειτουργία μεταφοράς του τρέχοντος ρυθμιστή ή πραγματικά ο ρυθμιστής ροπής μπορεί να προσεγγιστεί ως ενότητα για τις σχετικά χαμηλότερες συχνότητες κινήσεων που ενδιαφερόμαστε για και επομένως καθιστάμε την ακόλουθη προσέγγιση παρουσιασμένη σε (2).

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Sjde-01APA

Sjde-02APA