Νέα ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ 200V βιομηχανική σερβο μηχανή 7000W 22.3N.m sgmss-70a2a-FD11 Yaskawa

Στα ίδια δημοσιευμένα δεδομένα, οι σερβοκινητήρες γενικά αξιολογούνται ότι λειτουργούν με θερμοκρασία συνεχούς περιέλιξης είτε 1300 C (Κλάση B) είτε 1550 C (Κλάση F).Παρόλο που διατίθενται επίσης κινητήρες κατηγορίας H, ονομαστική θερμοκρασία 1800 C.Υποθέτοντας ότι η αντίσταση του κινητήρα μαζί με τις ηλεκτρικές και μηχανικές σταθερές χρόνου του καθορίζονται στους 250 C, μόλις αποδείχθηκε ότι και οι τρεις παράμετροι αλλάζουν σημαντικά την τιμή σε θερμοκρασία περιέλιξης 1550 C.Εάν η περιέλιξη του κινητήρα μπορεί να λειτουργήσει με ασφάλεια στους 1800 C, η αλλαγή αντίστασης είναι ακόμη μεγαλύτερη επειδή η εξίσωση (7.4-24) δείχνει ότι μια άνοδος κατά 1550 C (1800 C-250 C) στη θερμοκρασία περιέλιξης αυξάνει την ηλεκτρική αντίστασή του κατά συντελεστή 1.609.Επομένως, εάν η απόκριση δυναμικής κίνησης του σερβοκινητήρα υπολογίζεται χρησιμοποιώντας τις τιμές παραμέτρων 250 C, τότε αυτός ο υπολογισμός υπερεκτιμά τη δυναμική απόκριση του κινητήρα για όλες τις θερμοκρασίες άνω των 250 C.

Σε όλους τους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη υπάρχει μια πρόσθετη επίδραση που έχει η θερμοκρασία μόνο στη μηχανική χρονική σταθερά του κινητήρα.Όπως φαίνεται στην εξίσωση (α) η μηχανική χρονική σταθερά ενός κινητήρα αλλάζει αντιστρόφως με οποιαδήποτε αλλαγή τόσο στο πίσω EMF, Ke, όσο και στη σταθερά ροπής, KT.Τόσο το Ke όσο και το KT έχουν την ίδια λειτουργική εξάρτηση από την πυκνότητα μαγνητικής ροής του διακένου αέρα του κινητήρα που παράγεται από τους μαγνήτες του κινητήρα.Όλοι οι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη υπόκεινται σε αντιστρεπτό και μη αναστρέψιμο απομαγνητισμό.Ο μη αναστρέψιμος απομαγνητισμός μπορεί να συμβεί σε οποιαδήποτε θερμοκρασία και πρέπει να αποφευχθεί περιορίζοντας το ρεύμα του κινητήρα έτσι ώστε, ακόμη και για μια στιγμή, να μην υπερβαίνει το μέγιστο ρεύμα/ροπή που καθορίζεται από τον κατασκευαστή του κινητήρα.Η υπέρβαση της τιμής ρεύματος αιχμής του κινητήρα μπορεί 7 7 να μειώσει μόνιμα τα Ke και KT του κινητήρα αυξάνοντας έτσι τη μηχανική χρονική σταθερά του κινητήρα σε κάθε θερμοκρασία, συμπεριλαμβανομένης της καθορισμένης θερμοκρασίας περιβάλλοντος.Ο αναστρέψιμος θερμικός απομαγνητισμός εξαρτάται από το συγκεκριμένο υλικό μαγνήτη που χρησιμοποιείται.Επί του παρόντος, υπάρχουν τέσσερα διαφορετικά υλικά μαγνήτη που χρησιμοποιούνται σε κινητήρες μόνιμου μαγνήτη.Τα τέσσερα υλικά είναι: αλουμίνιο-νικέλιο-κοβάλτιο (Alnico), κοβάλτιο σαμάριου (SmCo), νεοδύμιο-σίδερο-βόριο (NdFeB) και φερρίτης ή κεραμικοί μαγνήτες όπως ονομάζονται συχνά.Στο εύρος θερμοκρασίας, -600 C < T < 2000 C, και τα τέσσερα υλικά μαγνήτη παρουσιάζουν αναστρέψιμη θερμική απομαγνήτιση έτσι ώστε η ποσότητα της πυκνότητας της μαγνητικής ροής του διακένου αέρα που παράγουν μειώνεται γραμμικά με την αύξηση της θερμοκρασίας του μαγνήτη.Επομένως, παρόμοια με την ηλεκτρική αντίσταση, η έκφραση για την αναστρέψιμη μείωση τόσο στο Ke(T) όσο και στο KT(T) με την αύξηση της θερμοκρασίας του μαγνήτη δίνεται από: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (εξίσωση β) Στην εξίσωση (β), ο συντελεστής Β για κάθε υλικό μαγνήτη ανέρχεται σε: B(Alnico)= 0,0001/0 CB(SmCo) = 0,00035/0 CB(NdFeB) = 0,001/0 CB(Φερρίτης) = 0,002/0 C