Βιομηχανική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 200VAC sgmah-A3A1A2S 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

Το PID είναι ένα αρκτικόλεξο που παίρνει χρησιμοποιημένο όλο και περισσότερους δεδομένου ότι η αυτοματοποίηση εργοστασίων απαιτεί την πάντα καλύτερη απόδοση
από τις διαδικασίες, μηχανές και έλεγχος κινήσεων. Υπάρχει πολλή παρανόηση για το. Αυτό
το άρθρο θα μιλήσει για το PID εννοιολογικά και ουσιαστικά έτσι ώστε μια σαφέστερη κατανόηση μπορεί να επικρατήσει.
Για να αρχίσουν με, ανάλογοι, ακέραιος μέσων PID και διαφορικός. Πρέπει πιθανώς να έχει κληθεί IPD
παρά το PID επειδή ο ακέραιος όρος είναι αποτελεσματικότερος στις χαμηλές συχνότητες, ο ανάλογος όρος
μέτριες συχνότητες, και ο διαφορικός όρος στις υψηλότερες συχνότητες. Αυτές οι συχνότητες είναι σχετικά με
εύρος ζώνης του σερβο ή της διαδικασίας.

Λειτουργία ανοικτών βρόχων
Ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα μιας stepper μηχανής είναι η δυνατότητά του που ελέγχεται ακριβώς σε ένα σύστημα ανοικτών βρόχων. Μέσα ελέγχου ανοικτών βρόχων κανένας ανατροφοδοτήστε τις πληροφορίες για τη θέση απαιτείται. Αυτός ο τύπος ελέγχου εξαλείφει την ανάγκη για την ακριβή αντίληψη και ανατροφοδοτεί τις συσκευές όπως οι οπτικοί κωδικοποιητές. Η θέση σας είναι γνωστή απλά με την παρακολούθηση των σφυγμών βημάτων εισαγωγής.
Stepper τύποι μηχανών
Υπάρχουν τρεις βασικοί stepper τύποι μηχανών. Είναι:
• Variable-reluctance
• Μόνιμος-μαγνήτης
• Υβρίδιο

Variable-reluctance (VR)
Αυτός ο τύπος stepper μηχανής ήταν γύρω από για πολύ καιρό. Είναι πιθανώς το ευκολότερο να καταλάβει από το α
δομική άποψη. Το σχήμα 1 παρουσιάζει μια διατομή μιας χαρακτηριστικής stepper V.R. μηχανής. Αυτός ο τύπος μηχανής
αποτελείται από έναν μαλακό πολυ-οδοντωτό στροφέα σιδήρου και έναν στάτη πληγών. Όταν windings στατών ενεργοποιείται με το ΣΥΝΕΧΕΣ ρεύμα οι πόλοι γίνονται μαγνητισμένοι.

Η περιστροφή εμφανίζεται όταν προσελκύονται τα δόντια στροφέων στους ενεργοποιημένους πόλους στατών.
Μόνιμος μαγνήτης (ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΣ) Συχνά αναφερόμενη ως «δοχείο κασσίτερου» ή «canstock» η μηχανή η μόνιμη μηχανή βημάτων μαγνητών είναι ένα χαμηλότερο κόστος και μια χαμηλή μηχανή τύπων ψηφίσματος με τις χαρακτηριστικές γωνίες βημάτων 7.5° σε 15°. (48 – 24 βήματα/επανάσταση) οι μηχανές ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ όπως το όνομα υπονοεί προσθέτουν τους μόνιμους μαγνήτες στη δομή μηχανών.
Ο στροφέας δεν έχει πλέον τα δόντια όπως με τη μηχανή VR. Αντ' αυτού ο στροφέας είναι μαγνητισμένος με τους εναλλασσόμενους πόλους Βορρά και Νότου που τοποθετούνται σε μια ευθεία γραμμή παράλληλη στον άξονα στροφέων. Αυτοί οι μαγνητισμένοι πόλοι στροφέων παρέχουν μια αυξανόμενη ένταση μαγνητικής ροής και λόγω αυτού η μηχανή ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ εκθέτει τα βελτιωμένα χαρακτηριστικά ροπής σε σύγκριση με τον τύπο VR.