Η φλάντζα τοποθετεί τη βιομηχανική σερβο μηχανή sgmah-A5AAA61 3000r/λ. 0.159N.M

Το ακόλουθο διάγραμμα επεξηγεί ένα σερβο σύστημα λεπτομερώς:

(1) ελεγχόμενο σύστημα: Μηχανικό σύστημα για το οποίο η θέση ή η ταχύτητα πρόκειται να ελεγχθεί. Αυτό περιλαμβάνει ένα σύστημα κίνησης που διαβιβάζει τη ροπή από έναν σερβοκινητήρα.

(2) σερβοκινητήρας: Ένας κύριος ενεργοποιητής που κινεί ένα ελεγχόμενο σύστημα. Δύο τύποι aravailable: Σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος και ΣΥΝΕΧΉΣ σερβοκινητήρας.

(3) ανιχνευτής: Ένας ανιχνευτής θέσης ή ταχύτητας. Κανονικά, μια τοποθετημένη κωδικοποιητής μηχανή ona χρησιμοποιείται ως ανιχνευτής θέσης.

(4) σερβο ενισχυτής: Ένας ενισχυτής που επεξεργάζεται ένα σήμα λάθους για να διορθώσει τη διαφορά μεταξύ μιας αναφοράς και να ανατροφοδοτήσει τα στοιχεία και λειτουργεί το theservomotor αναλόγως. Ένας σερβο ενισχυτής αποτελείται από το α
ο συγκριτής, που επεξεργάζεται το λάθος κάνει σήμα, και ένας ενισχυτής δύναμης, ο οποίος ενεργοποιεί το σερβοκινητήρα.

(5) ελεγκτής οικοδεσποτών: Μια συσκευή που ελέγχει έναν σερβο ενισχυτή με τη διευκρίνιση μιας ταχύτητας positionor ως καθορισμένο σημείο.

(1) ελεγχόμενο σύστημα
Στον προηγούμενο αριθμό, το ελεγχόμενο σύστημα είναι ένας κινητός πίνακας για τον οποίο η ταχύτητα positionor ελέγχεται. Ο κινητός πίνακας οδηγείται από μια βίδα σφαιρών και συνδέεται με το σερβοκινητήρα μέσω των εργαλείων.
Έτσι, το σύστημα κίνησης αποτελείται από:

Συνδέει + βίδα σφαιρών
Αυτό το σύστημα κίνησης ο συνηθέστερα χρησιμοποιείται επειδή η αναλογία μετάδοσης δύναμης (αναλογία εργαλείων) μπορεί να είναι έθεσε ελεύθερα για να εξασφαλίσει υψηλή ακρίβεια προσδιορισμού θέσης. Εντούτοις, το παιχνίδι στα thegears πρέπει να ελαχιστοποιηθεί.

Το ακόλουθο σύστημα κίνησης είναι επίσης δυνατό όταν το ελεγχόμενο σύστημα είναι μια κινητή περιουσία
πίνακας:

Ένωση + βίδα σφαιρών
Όταν η αναλογία μετάδοσης δύναμης είναι 1: 1, μια σύζευξη είναι χρήσιμη επειδή έχει noplay.

Αυτό το σύστημα κίνησης χρησιμοποιείται ευρέως για την κατεργασία των εργαλείων.

Για να αναπτύξει ένα άριστο σερβο σύστημα, είναι σημαντικό να επιλεχτεί ένα σύστημα άκαμπτης κίνησης που δεν έχει κανένα παιχνίδι. Διαμορφώστε το ελεγχόμενο σύστημα με τη χρησιμοποίηση ενός κατάλληλου συστήματος κίνησης για το σκοπό ελέγχου.

Ζώνη συγχρονισμού + τραπεζοειδές νήμα βιδών

Μια ζώνη συγχρονισμού είναι μια συσκευή συζεύξεων που allowsthe αναλογία μετάδοσης δύναμης που τίθεται freelyand που δεν έχει κανένα παιχνίδι.
Ένα τραπεζοειδές νήμα βιδών όχι proviexcellent ακρίβεια προσδιορισμού θέσης, έτσι μπορεί να αντιμετωπιστεί ως δευτερεύουσα συσκευή συζεύξεων.