|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) είσοδος servo-ON
(2) Είσοδος διαγραφής συναγερμού
(3) Είσοδος διακόπτη κέρδους
(4) Είσοδος αναστολής κίνησης θετικής κατεύθυνσης
(5) Είσοδος αναστολής κίνησης αρνητικής κατεύθυνσης
(6) Είσοδος εξαναγκασμένου συναγερμού
(7) Είσοδος διακόπτη αναλογίας αδράνειας
|
|
Έξοδος ελέγχου
|
(1) Έξοδος συναγερμού Servo
(2) Έξοδος έτοιμου Servo
(3) Έξοδος απενεργοποίησης εξωτερικού φρένου
(4) Έξοδος σε ταχύτητα
(5) Έξοδος εντός ορίου ροπής
(6) Έξοδος ανίχνευσης μηδενικής ταχύτητας
(7) Έξοδος προειδοποίησης
(8) Έξοδος χαρακτηριστικού διαγραφής συναγερμού
(9) Έξοδος κατάστασης ενεργοποίησης Servo
|
|
Έλεγχος θέσης
|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) Είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολής
(4) Είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής
(6) Είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου
|
|
Έξοδος ελέγχου
|
(1) Έξοδος εντός θέσης
(2) Έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής θέσης
|
|
Παλμός
είσοδος
|
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής
|
500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)
|
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου
|
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1]Θετικός/Αρνητικός παλμός [2]Τετραγωνισμός A/B [3]Παλμός/Κατεύθυνση)
|
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμού εντολής)
|
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 2 30 μπορεί να οριστεί και για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.
|
|
Φίλτρο εξομάλυνσης
|
Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής
|
|
Αναλογικό
είσοδος
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής
|
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής
|
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.
|
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας
|
Διαθέσιμο
|
|
Έλεγχος κατά των κραδασμών
|
Διαθέσιμο
|
|
Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου
|
Διαθέσιμο
|
|
Έλεγχος ταχύτητας
|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) Εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής
(2) Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας
(3) Είσοδος σήματος εντολής ταχύτητας
(4) Είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου
|
|
Έξοδος ελέγχου
|
(1) Έξοδος ταυτόχρονης ταχύτητας
(2) Έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής ταχύτητας
|
|
Αναλογικό
είσοδος
|
Είσοδος εντολής ταχύτητας
|
Είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση είναι δυνατή. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή)
|
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής
|
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής
|
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.
|
|
Εσωτερική εντολή ταχύτητας
|
Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 είναι ενεργοποιημένη με την είσοδο εντολής.
|
|
Λειτουργία ομαλής εκκίνησης/διακοπής
|
Η μεμονωμένη ρύθμιση της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης είναι ενεργοποιημένη, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς είναι επίσης ενεργοποιημένη.
|
|
Σύσφιξη μηδενικής ταχύτητας
|
Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να συσφιχθεί σε 0 με την είσοδο σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας.
|
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας
|
Διαθέσιμο
|
|
Έλεγχος ροπής
|
Είσοδος ελέγχου
|
Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου.
|
|
Έξοδος ελέγχου
|
(1) Έξοδος ταυτόχρονης ταχύτητας
(2) Έξοδος εντός ορίου ταχύτητας
|
|
Αναλογικό
είσοδος
|
Είσοδος εντολής ροπής
|
Είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση είναι δυνατή. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή)
|
|
Λειτουργία ορίου ταχύτητας
|
Η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο είναι ενεργοποιημένη.
|
|
Πλήρως κλειστός έλεγχος
|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) Είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολής
(4) Είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής
|
|
Έξοδος ελέγχου
|
(1) Έξοδος εντός θέσης
(2) Έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής θέσης
|
|
Παλμός
είσοδος
|
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής
|
500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)
|
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου
|
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1]Θετικός/Αρνητικός παλμός [2]Τετραγωνισμός A/B [3]Παλμός/Κατεύθυνση)
|
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμού εντολής)
|
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 2 30 μπορεί να οριστεί και για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.
|
|
Φίλτρο εξομάλυνσης
|
Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής
|
|
Αναλογικό
είσοδος
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής
|
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής
|
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.
|
|
Εύρος ρύθμισης εξωτερικής κλίμακας
διαίρεση/πολλαπλασιασμός
|
1/40 φορές έως 1280 φορές
Αν και η αναλογία του παλμού του κωδικοποιητή (αριθμητής) και του παλμού εξωτερικής κλίμακας (παρονομαστής) μπορεί να οριστεί αυθαίρετα στο εύρος από 1 έως 2 23 για τον αριθμητή και στο εύρος από 1 έως 2 23 για τον παρονομαστή, αυτό το προϊόν θα πρέπει να χρησιμοποιείται εντός του προαναφερθέντος εύρους.
|
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας
|
Διαθέσιμο
|
|
Έλεγχος κατά των κραδασμών
|
Διαθέσιμο
|
|
Κοινό
|
Αυτόματος συντονισμός
|
Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και το λογισμικό υποστήριξης εγκατάστασης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας.
|
|
Διαίρεση παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή
|
Η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής είναι ενεργοποιημένη (ο αριθμός παλμών κωδικοποιητή είναι το μέγιστο).
|
|
Λειτουργία προστασίας
|
Σκληρό σφάλμα
|
Υπερτάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και
σφάλμα κωδικοποιητή κ.λπ.
|
|
Μαλακό σφάλμα
|
Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ.
|
|
Ανίχνευση δεδομένων συναγερμού
|
Η ανίχνευση δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη
|
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
