YASKAWA σερβο μηχανή SGM-01A3SU31 0.87A 0.318N.m ΟΛΟΚΑΊΝΟΥΡΓΙΑ ΕΛΕΎΘΕΡΗ ΕΞΟΥΣΙΟΔΌΤΗΣΗ 1YR

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Μέσα σε μια Stepper μηχανή
Υπάρχουν διάφορα σχέδια stepper των μηχανών. Προς το παρόν, θα επικεντρωθούμε στη δημοφιλέστερη ποικιλία, τετραφασικό unipolar stepper, όπως αυτό στο σύκο 19,1. Μια unipolar stepper μηχανή είναι πραγματικά δύο μηχανές που στριμώχνονται μαζί, όπως φαίνεται στο σύκο 19,2. Κάθε μηχανή αποτελείται από windings δύο. Τα καλώδια συνδέουν με κάθε ένα από windings τέσσερα του ζευγαριού μηχανών, έτσι υπάρχουν οκτώ καλώδια που προέρχονται από τη μηχανή. Οι αστικές τάξεις από
windings είναι συχνά μαζί, το οποίο μειώνει την αρίθμηση καλωδίων σε πέντε ή έξι
αντί οκτώ (δείτε Σχ. 19,3).

ΑΚΟΛΟΥΘΙΑ ΒΗΜΑΤΩΝ ΚΥΜΑΤΩΝ
Σε λειτουργία, τα κοινά καλώδια unipolar stepper είναι συνδεμένα με τη θετική (μερικές φορές ο αρνητικός) πλευρά της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος. Κάθε τύλιγμα ενεργοποιείται έπειτα με τη σειρά με να στηρίξει το στην παροχή ηλεκτρικού ρεύματος για μια σύντομη περίοδο. Ο άξονας μηχανών γυρίζει ένα μέρος μιας επανάστασης κάθε φορά που ενεργοποιείται ένα τύλιγμα. Για τον άξονα που γυρίζει κατάλληλα, windings πρέπει να ενεργοποιηθεί στη σειρά. Παραδείγματος χάριν, ενεργοποιήστε τα καλώδια 1, 2, 3, και 4 στη σειρά και οι στροφές μηχανών δεξιόστροφα. Αντιστρέψτε την ακολουθία, και η μηχανή γυρίζει τον άλλο τρόπο.

ΤΈΣΣΕΡΙΣ-ΒΗΜΑ ΑΚΟΛΟΥΘΙΑ
Η ακολουθία βημάτων κυμάτων είναι η βασική τεχνική ώθησης unipolar stepper μηχανών. Άλλος, και πολύ καλύτερος, προσέγγιση ωθεί windings δύο αμέσως -επάνω/από-από fourstep την ακολουθία, όπως φαίνεται στο σύκο 19,4. Αυτή η ενισχυμένη ακολουθία ώθησης αυξάνει την κινητήρια δύναμη της μηχανής και παρέχει τη μεγαλύτερη ακρίβεια περιστροφής άξονων. Υπάρχουν άλλες ποικιλίες stepper των μηχανών, και ωθούνται στους διαφορετικούς τρόπους. Ένας
μπορείτε να αντιμετωπίσετε είστε διπολικοί. Έχει τέσσερα καλώδια και πάλλεται με την αντιστροφή της πολικότητας της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος για κάθε ένα από τα τέσσερα βήματα. Θα συζητήσουμε την τεχνική ώθησης για αυτές τις μηχανές αργότερα σε αυτό το κεφάλαιο.