Σερβο μηχανή 2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A sgmgh-30a2a-YRA1 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική ηλεκτρική
Διαμόρφωση:
• Τύπος σερβο μηχανών σίγμα: SGMAH (έξοχος τύπος ποσοστού υψηλής δύναμης)
• Εκτιμημένη παραγωγή: 100W
• Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: 220V
• Ταχύτητα παραγωγής: 3000
• Ροπή rating0.318 NM
• Τρέχον rating0.91Arpm
• Άξονας size8h6 χιλ. (Dia.)
• Στροφέας inertia0.036 Χ 10^-4 kgm ²
• Ελάχιστη λειτουργία temperature0 °C
• Μέγιστη λειτουργία temperature40 °C
• Weight0.5 κλ
• Height40 χιλ.
• Width40 χιλ.
• Depth119.5 χιλ.
• Προδιαγραφή κωδικοποιητών: 13-κομμάτι επαυξητικός
• Διαδικασία σχεδίου: Πρότυπα
• Προδιαγραφή άξονων: Ευθύς άξονας, κλειδί, που τρυπιέται
• Προδιαγραφή φρένων/παρεμβυσμάτων ελαίου: Κανένα φρένο, καμία πετρέλαιο/σφραγίδα σκόνης
• Προδιαγραφές συνδετήρων: Συνδετήρας Hypertac
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Μηχανή Yasakawa, μηχανή HC-, εκτάριο SG Mitsubishi οδηγών
Ενότητες 1C-, 5X- Emerson VE, KJ Westinghouse
Honeywell TC, μηχανή A0- TK- Fanuc
Συσκευή αποστολής σημάτων 3051 Rosemount - συσκευή αποστολής σημάτων EJA- Yokogawa
Πρόσωπο επαφών: Anna
Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το wisdomlongkeji@163.com
Κινητό τηλέφωνο: +0086-13534205279
Παρόμοια προϊόντα
| Sgmgh-03ACB61 |
| Sgmgh-03ACB6C |
| Sgmgh-05A2A2B |
| Sgmgh-05A2A61 |
| Sgmgh-05A2ASC61 |
| Sgmgh-05ACA61 +SGDM-05ADA |
| Sgmgh-05ACA6C |
| Sgmgh-05ACC21 |
| Sgmgh-09A2A21 |
| Sgmgh-09ACA21 |
| Sgmgh-09ACA2B |
| Sgmgh-09ACA2C |
| Sgmgh-09ACA61 |
| Sgmgh-09ACA6B |
| Sgmgh-09ACA6C |
| Sgmgh-09ACB61 |
| Sgmgh-09ACB6B |
| Sgmgh-09pca-AM14 |
| Sgmgh-12A2B2 |
| Sgmgh-12A2B21 |
| Sgmgh-13a2a-YR13 |
| Sgmgh-13a2a-YR23 |
| Sgmgh-13a2a-YR23A |
| Sgmgh-13a2a-YR24 |
| Sgmgh-13ACA |
| Sgmgh-13ACA21 |
| Sgmgh-13ACA61 |
| Sgmgh-13ACA6C |
| Sgmgh-13DCA61 |
| Sgmgh-1AACA61 |
| Sgmgh-1EACA61 |
| Sgmgh-20A2B2C |
| Sgmgh-20ABA6C |
| Sgmgh-20ACA61 |
| Sgmgh-20ACA6B |
| Sgmgh-20ACA6C |
| Sgmgh-20ACB2C |
| Sgmgh-20ACB61 |
| Sgmgh-20D2A21 |
Η τρίτη καρφίτσα δέχεται το σήμα ελέγχου που είναι ένα σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμώσεων (PWM). Μπορεί να παραχθεί εύκολα από όλους τους ελεγκτές μικροϋπολογιστών και τον πίνακα Arduino.
Αυτό δέχεται το σήμα από τον ελεγκτή σας που του λέει ποια γωνία για να γυρίσει. Το σήμα ελέγχου είναι αρκετά απλό έναντι αυτού μιας stepper μηχανής. Είναι ακριβώς ένας σφυγμός των ποικίλων μηκών. Το μήκος του σφυγμού αντιστοιχεί στη γωνία οι στροφές μηχανών.
Διάγραμμα φραγμών ελέγχου των σερβο μηχανών
Ένα σήμα σφυγμού που εφαρμόζονται εξωτερικά (όταν αυτό είναι ο τύπος εισαγωγής σφυγμού) και η περιστροφή που ανιχνεύεται από τον κωδικοποιητή σερβο μηχανών μετριέται, και η διαφορά (απόκλιση) είναι παραγωγή στη μονάδα ελέγχου ταχύτητας. Αυτός ο μετρητής αναφέρεται ως μετρητής απόκλισης.
Κατά τη διάρκεια της περιστροφής μηχανών, ένας συσσωρευμένος σφυγμός (απόκλιση προσδιορισμού θέσης) παράγεται στο μετρητή απόκλισης και ελέγχεται ώστε να πάει σε μηδέν.
Η λειτουργία για το κράτημα της τρέχουσας θέσης (εκμετάλλευση θέσης από τον έλεγχο με σερβομηχανισμό) επιτυγχάνεται με έναν βρόχο θέσης (μετρητής απόκλισης).
5-καλώδιο μηχανή
Αυτό το ύφος είναι κοινό στις μικρότερες unipolar μηχανές. Όλα τα κοινά καλώδια σπειρών είναι συνδεμένα εσωτερικά abd έξω ως 5ο καλώδιο. Αυτή η μηχανή μπορεί μόνο να οδηγηθεί ως unipolar μηχανή.
6-καλώδιο μηχανή
Αυτή η μηχανή ενώνει μόνο τα κοινά καλώδια 2 ταξινομημένων κατά ζεύγος φάσεων. Αυτά τα δύο καλώδια μπορούν να ενωθούν για να δημιουργήσουν 5
unipolar μηχανή καλωδίων. Ή μπορείτε ακριβώς να τους αγνοήσετε και να το μεταχειριστείτε όπως μια διπολική μηχανή!
8-καλώδιο μηχανή
Το καλώδιο 8 unipolar είναι η πιό ευπροσάρμοστη μηχανή όλοι. Μπορεί να οδηγηθεί με διάφορους τρόπους:
φάση 4 unipolar - όλα τα κοινά καλώδια συνδέονται - ακριβώς όπως μια μηχανή 5 καλωδίων.
2 σειρές φάσης διπολικές - οι φάσεις συνδέονται σωρηδόν - ακριβώς όπως μια μηχανή 6 καλωδίων.
2 παράλληλος διπολικός φάσης - οι φάσεις συνδέονται παράλληλα. Αυτό οδηγεί στη μισή αντίσταση και η αυτεπαγωγή - αλλά απαιτεί δύο φορές το ρεύμα για να οδηγήσει. Το πλεονέκτημα αυτής της καλωδίωσης είναι υψηλότερη ροπή και τοπ ταχύτητα.