YASKAWA ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 10.7A 8.43N.m σερβο μηχανή 1500RPM sgmgh-13a2a-YR13 εναλλασσόμενου ρεύματος

Φάσεις, Πολωνοί και περπατώντας γωνίες
Συνήθως stepper οι μηχανές έχουν δύο φάσεις, αλλά τρεις και οι μηχανές πέντε-φάσης υπάρχουν επίσης.
Μια διπολική μηχανή με δύο φάσεις έχει μιας το τύλιγμα/τη φάση και μια unipolar μηχανή έχει τη μια τυλίγοντας, με μια κεντρική βρύση ανά φάση. Μερικές φορές η unipolar stepper μηχανή αναφέρεται ως «τετραφασική μηχανή», ακόμα κι αν έχει μόνο δύο φάσεις.

Μηχανές που έχουν χωριστό windings δύο ανά φάση επίσης που υπ:άρχω-αυτές μπορούν να οδηγηθούν είτε σε διπολικό είτε
unipolar τρόπος.

Ένας πόλος μπορεί να οριστεί ως μια από τις περιοχές σε ένα μαγνητισμένο σώμα όπου η πυκνότητα μαγνητικής ροής συγκεντρώνεται.

Και ο στροφέας και ο στάτης μιας μηχανής βημάτων έχουν τους πόλους.
Το σχήμα 2 περιέχει απλουστευμένη εικόνα μιας διφασικής stepper μηχανής που έχει 2 πόλους (ή τα ζευγάρια 1 πόλου) για κάθε φάση στο στάτη, και 2 πόλους (ένα ζευγάρι πόλων) στο στροφέα. Στην πραγματικότητα αρκετοί ακόμα πόλοι προστίθενται και στη δομή στροφέων και στατών στο toincrease διαταγής τον αριθμό βημάτων ανά επανάσταση της μηχανής, ή σε άλλη
λέξεις για να παρέχει μια μικρότερη βασική (πλήρες βήμα) περπατώντας γωνία. Η μόνιμη stepper μαγνητών μηχανή περιέχει έναν ίσο αριθμό ζευγαριών πόλων στροφέων και στατών. Χαρακτηριστικά η μηχανή ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ έχει 12 ζευγάρια πόλων. Ο στάτης έχει 12 ζευγάρια πόλων ανά φάση. Η υβριδική stepper τύπων μηχανή έχει έναν στροφέα με τα δόντια. Ο στροφέας είναι χωρισμένος σε δύο μέρη, που χωρίζονται από ένα μόνιμο μαγνήτης-κάνοντας δεύτερο των νότιων πόλων δοντιών και των μισών βόρειων πόλων. Ο αριθμός ζευγαριών πόλων είναι ίσος με τον αριθμό δοντιών σε ένα από τα μισά στροφέων. Ο στάτης μιας υβριδικής μηχανής έχει επίσης τα δόντια για να ενισχύσει έναν υψηλότερο αριθμό ισοδύναμων πόλων (μικρότερη πίσσα πόλων, αριθμός ισοδύναμων πόλων = πίσσα 360/teeth) έναντι των κύριων πόλων, στους οποίους οι άνεμος σπείρες. Συνήθως 4 κύριοι πόλοι χρησιμοποιούνται για τα 3,6 υβρίδια και 8 για 1,8 τύποι - και 0,9 βαθμών

Είναι η σχέση μεταξύ του αριθμού πόλων στροφέων και των ισοδύναμων πόλων στατών, και ο αριθμός
αριθμός φάσεων που καθορίζει τη γωνία πλήρης-βημάτων μιας stepper μηχανής. Βήμα angle=360 ÷ (NPh × pH) =360/N
NPh = αριθμός ισοδύναμων πόλων ανά
φάση = αριθμός πόλων στροφέων
PH = αριθμός φάσεων
Ν = ο συνολικός αριθμός των πόλων για όλες τις φάσεις μαζί εάν η πίσσα δοντιών στροφέων και στατών είναι άνιση, μια περισσότερος-περίπλοκη σχέση υπάρχει