ΗΛΕΚΤΡΙΚΉ ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ sgmgh-05DCA61 ΠΡΩΤΟΤΥΠΩΝ 450W 1500r/min Yaskawa ΝΕΑ

Sgmgh-03ACB61

Sgmgh-03ACB6C

Sgmgh-05A2A2B

Sgmgh-05A2A61

Sgmgh-05A2ASC61

Sgmgh-05ACA61 +SGDM-05ADA

Sgmgh-05ACA6C

Sgmgh-05ACC21

Sgmgh-09A2A21

Sgmgh-09ACA21

Sgmgh-09ACA2B

Sgmgh-09ACA2C

Sgmgh-09ACA61

Sgmgh-09ACA6B

Sgmgh-09ACA6C

Sgmgh-09ACB61

Sgmgh-09ACB6B

Sgmgh-09pca-AM14

Sgmgh-12A2B2

Sgmgh-12A2B21

Sgmgh-13a2a-YR13

Sgmgh-13a2a-YR23

Sgmgh-13a2a-YR23A

Sgmgh-13a2a-YR24

Sgmgh-13ACA

Sgmgh-13ACA21

Sgmgh-13ACA61

Sgmgh-13ACA6C

Sgmgh-13DCA61

Sgmgh-1AACA61

Sgmgh-1EACA61

Sgmgh-20A2B2C

Sgmgh-20ABA6C

Sgmgh-20ACA61

Sgmgh-20ACA6B

Sgmgh-20ACA6C

Sgmgh-20ACB2C

Sgmgh-20ACB61

Sgmgh-20D2A21

Να στηρίξει

(α) πλαίσιο μηχανών

Πάντα συνδέστε το πλαίσιο τελικό FG σερβοκινητήρων με το επίγειο τερματικό SERVOPACK. Επίσης να είστε βέβαιος να στηρίξει το επίγειο τερματικό.

Εάν ο σερβοκινητήρας στηρίζεται μέσω της μηχανής, ένα ρεύμα θορύβου μετατροπής θα ρεύσει από τη μονάδα ισχύος SERVOPACK μέσω της περιπλανώμενης ικανότητας μηχανών. Ανωτέρω να στηρίξει απαιτείται για να αποτρέψει τα δυσμενή αποτελέσματα του θορύβου αλλαγής.

(β) καλώδιο επικοινωνίας SynqNet

Σιγουρευτείτε για να κρατήσετε το κιβώτιο ή το ηλεκτροφόρο καλώδιο χωριστό από το καλώδιο επικοινωνίας SynqNet επειδή το καλώδιο επηρεάζεται εύκολα από το θόρυβο.

Εάν ο θόρυβος είναι ένα πρόβλημα, κουλουριάστε το καλώδιο δύο επικοινωνίας στροφές γύρω από τους ferrite πυρήνες στο τέλος SERVOPACK και το τέλος ελεγκτών. Αναφερθείτε στο ακόλουθο διάγραμμα.

(γ) θόρυβος στη γραμμή εισαγωγής αναφοράς

Εάν η γραμμή εισαγωγής αναφοράς λαμβάνει το θόρυβο, άλεσε τη γραμμή 0 Β (SG) της γραμμής εισαγωγής αναφοράς. Εάν η κύρια καλωδίωση κυκλωμάτων για τη μηχανή προσαρμόζεται σε έναν αγωγό μετάλλων, άλεσε τον αγωγό και το κιβώτιο συνδέσεών του. Για όλους που στηρίζουν, έδαφος σε ένα σημείο μόνο.

Όλοι οι λόγοι πρέπει να γίνουν μόνο σε ένα σημείο στο σύστημα.

Χειρωνακτικοί εκκινητές μηχανών
Ένας χειρωνακτικός εκκινητής μηχανών είναι συσκευασία που αποτελείται από έναν εκτιμημένο ιπποδύναμη διακόπτη με ένα σύνολο επαφών για κάθε φάση και τις αντίστοιχες θερμικές συσκευές υπερφόρτωσης για να παρέχει την προστασία υπερφόρτωσης μηχανών.
• Το κύριο πλεονέκτημα ενός χειρωνακτικού εκκινητή μηχανών είναι χαμηλότερο κόστος από έναν μαγνητικό εκκινητή μηχανών με την ισοδύναμη προστασία μηχανών αλλά τη λιγότερη ικανότητα ελέγχου μηχανών.
• Οι χειρωνακτικοί εκκινητές μηχανών χρησιμοποιούνται συχνά για τις μικρότερες μηχανές - χαρακτηριστικά οι κλασματικές μηχανές ιπποδύναμης αλλά ο εθνικός ηλεκτρικός κώδικας επιτρέπουν τη χρήση τους μέχρι την ιπποδύναμη 10.
• Δεδομένου ότι οι επαφές διακοπτών παραμένουν κλειστές εάν η δύναμη αφαιρείται από το κύκλωμα χωρίς να ενεργοποιήσει το διακόπτη, η μηχανή ξαναξεκινά όταν είναι η δύναμη που μπορεί να είναι μια ασφάλεια
ανησυχία.
• Δεν επιτρέπουν τη χρήση του τηλεχειρισμού ή ο βοηθητικός εξοπλισμός ελέγχου όπως έναν μαγνητικό εκκινητή.

Τι γίνεται με το σερβο χρόνο αναπροσαρμογών;
Οι προμηθευτές ελέγχου ενημερώνουν τα servos τους σε κανονική χρονική βάση. Ο σερβο χρόνος αναπροσαρμογών είναι το χρονικό διάστημα μεταξύ
οι υπολογισμοί για την εντολή (γ) μείον ανατροφοδοτούν (f) για να δώσουν το λάθος (ε). Με άλλα λόγια, είναι πόσο συχνά μια διόρθωση (ε) υπολογίζεται. Οι χρόνοι αναπροσαρμογών ποικίλλουν από τα μικροδευτερόλεπτα μέχρι την κα 16 (χιλιοστά του δευτερολέπτου) για τα περισσότερα
ελεγκτές. Μερικοί προμηθευτές ενημέρωσαν αρχικά τα servos μιά φορά ανά ανίχνευση με τον προγραμματίσημο ελεγκτή τους.
Εντούτοις, οι παραλλαγές στο χρόνο ανίχνευσης προκάλεσαν τα σοβαρά σερβο προβλήματα, ειδικά όταν έπρεπε να είναι οι άξονες
συντονισμένος. Χαρακτηριστικά το λογισμικό για το κλείσιμο του σερβο βρόχου γράφεται στη Συμβολική γλώσσα (Assembly) που είναι ΕΝΤΑΞΕΙ
δεδομένου ότι είναι αόρατο στο χρήστη. Η Συμβολική γλώσσα (Assembly) είναι το καλύτερο που χρησιμοποιεί επειδή είναι το αποδοτικότερο με
χρόνος υπολογιστών, ειδικά δεδομένου ότι διακόπτει τον υπολογιστή τόσο συχνά. Για να συντηρήσει το χρόνο υπολογιστών,
φανείτε λογικός να επιλέξει τον πιό μακροχρόνιο σερβο χρόνο αναπροσαρμογών πιθανό, εντούτοις, θεωρία στοιχείων δειγμάτων θα έλεγε μια
για να επιλέξει τον κοντύτερο. Σε μια μελέτη αυτού που διευθύνεται από με και το Δρ John Bollinger του πανεπιστημίου
Το Ουισκόνσιν, το συμπέρασμα ήταν ότι ένας σερβο χρόνος αναπροσαρμογών κας 10 θα ήταν περισσότερο από επαρκής για βαρέων καθηκόντων
βιομηχανικά μηχανήματα. Αυτό έχει αποδειχθεί αληθινό.

Πολλοί προμηθευτές κλείνουν επίσης το βρόχο ταχύτητας ψηφιακά με τον υπολογιστή. Από την ταχύτητα ο βρόχος είναι
μέσα στο βρόχο θέσης, το εύρος ζώνης ταχύτητας πρέπει να είναι τουλάχιστον πέντε φορές μεγαλύτερο, με αυτόν τον τρόπο απαιτώντας το α
χρόνος δειγμάτων της κας 2 ή καλύτερα.

Υπάρχουν δύο βασικές προσεγγίσεις στην περάτωση υπολογιστών του σερβο βρόχου. Κάποιος είναι να αφιερωθεί ένας υπολογιστής σε κάθε ένας
άξονας. Άλλος είναι να υπάρξει ένας κεντρικός υπολογιστής που κλείνει όλους τους άξονες. Κάθε προμηθευτής θα έχει έναν κατάλογο λόγων για τους οποίους δικός του είναι καλύτερος, αλλά εδώ είναι διάφορες βασικές παρατηρήσεις.