Υπηρετικός κινητήρας Yaskawa 450W SGMGH-05DCA61
Ηλεκτρικός κινητήρας SGMGH-05DCA61
Τεχνικές προδιαγραφές
| Σχήμα |
SGMGH-05DCA61 |
| Τύπος προϊόντος |
Ενεργοκινητήρας μετατροπής |
| Ονομαστική παραγωγή |
450W |
| Δομική ροπή |
20,84 Nm |
| Καθορισμένη ταχύτητα |
1500 στροφές ανά λεπτό |
| Τετάρτη |
200V εναλλασσόμενη |
| Κατηγοριοποιημένο ρεύμα |
3.8 Άμπερ |
Άλλα ανώτερα βιομηχανικά προϊόντα
| Yaskawa Motor, Οδηγός |
SG- σειρά |
| Μηχανή Mitsubishi |
Η σειρά HC-, HA- |
| Ενότητες Westinghouse |
1C-, 5X- σειρά |
| Έμερσον. |
Η σειρά VE-, KJ- |
| Χάνιγουελ |
Η σειρά TC-, TK- |
| Ενότητες ΓΕ |
Η σειρά IC |
| Μηχανή Fanuc |
Α0- σειρά |
| Αναμεταδότης Yokogawa |
ΕΥΑ- σειρά |
Παρόμοια μοντέλα κινητήρων Yaskawa
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Κατευθυντήριες γραμμές για την εγκατάσταση και τη γείωση
Γείωση του σκελετού του κινητήρα
Συνδέστε πάντα το τερματικό πλαίσιο του σερβοκινητήρα FG με το τερματικό εδάφους SERVOPACK.ένα ρεύμα θορύβου διακόπτη θα ρέει από την μονάδα ισχύος SERVOPACK μέσω της χωρητικότητας δροσερού κινητήραΗ γείωση αυτή απαιτείται για την πρόληψη των δυσμενών επιπτώσεων του θορύβου μετάδοσης.
Σύρμα επικοινωνίας SynqNet
Κρατήστε το καλώδιο ηλεκτρικής ενέργειας ξεχωριστά από το καλώδιο επικοινωνίας SynqNet, επειδή το καλώδιο επηρεάζεται εύκολα από τον θόρυβο.περιστρέφεται γύρω από τους πυρήνες φερρύτη στο τέλος SERVOPACK και το τέλος του ελεγκτή.
Προστασία από θόρυβο γραμμής εισόδου αναφοράς
Εάν η γραμμή εισόδου αναφοράς λαμβάνει θόρυβο, γείωσε την γραμμή 0 V (SG) της γραμμής εισόδου αναφοράς.γείωση του αγωγού και του κιβωτίου σύνδεσηςΓια όλες τις γείτονες, γείτονες σε ένα μόνο σημείο.
Εγχειριζόμενοι κινητήρες εκκίνησης
Ο χειροκίνητος εκκινητής κινητήρα είναι ένα πακέτο που αποτελείται από έναν διακόπτη με ονομαστική ισχύ ίππων με ένα σύνολο επαφών για κάθε φάση και τις αντίστοιχες θερμικές συσκευές υπερφόρτωσης για την προστασία του κινητήρα από υπερφόρτωση.
- Το κύριο πλεονέκτημα ενός χειροκίνητου εκκινητή κινητήρα είναι το χαμηλότερο κόστος από έναν μαγνητικό εκκινητή κινητήρα με ισοδύναμη προστασία του κινητήρα αλλά λιγότερη ικανότητα ελέγχου του κινητήρα.
- Οι χειροκίνητοι εκκινητές κινητήρων χρησιμοποιούνται συχνά για μικρότερους κινητήρες - συνήθως κινητήρες με κλάσμα ιπποδύναμης, αλλά ο Εθνικός Ηλεκτρικός Κώδικας επιτρέπει τη χρήση τους έως και 10 Ιπποδύναμη.
- Δεδομένου ότι οι επαφές του διακόπτη παραμένουν κλειστές εάν αφαιρεθεί η ενέργεια από το κύκλωμα χωρίς να ενεργοποιηθεί ο διακόπτης, ο κινητήρας επανεκκινάται όταν η ενέργεια επανεκκινείται, γεγονός που μπορεί να αποτελέσει πρόβλημα ασφάλειας.
- Δεν επιτρέπουν τη χρήση τηλεχειριστή ή βοηθητικού εξοπλισμού ελέγχου όπως ένα μαγνητικό εκκινητή.
Ένα κανονικό σέρβο, που καθυστερεί στην εντολή, θα κάνει τη γωνία καθώς η εντολή του δεύτερου άξονα συσσωρεύεται και η καθυστέρηση στον πρώτο άξονα εξαλείφεται.δεδομένου ότι το μηχάνημα συμπίπτει με την εντολή όταν φτάνει η γωνία και το feedforward για τον πρώτο άξονα αφαιρείται σταδιακά, ο πρώτος άξονας θα ανταποκριθεί παρόμοια με την απάντηση βήμα.
Σημειώσεις χρόνου ενημέρωσης από το servo
Οι προμηθευτές ελέγχου ενημερώνουν τα servos τους σε τακτική βάση. Ο χρόνος ενημέρωσης servo είναι το χρονικό διάστημα μεταξύ των υπολογισμών για την εντολή (C) μείον την ανατροφοδότηση (F) για να δώσει λάθος (E). Με άλλα λόγια,είναι η συχνότητα υπολογισμού της διόρθωσης (E)Οι χρόνοι ενημέρωσης ποικίλλουν από μικροδευτερόλεπτα έως 16 μs (μιλισυδρόλεπτα) για τους περισσότερους ελεγκτές.
Ορισμένοι κατασκευαστές αρχικά επικαιροποιούσαν τα servos μία φορά ανά σάρωση με τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή τους.Συνήθως το λογισμικό για το κλείσιμο του κυκλώματος servo είναι γραμμένο σε γλώσσα συναρμολόγησης που είναι εντάξει, δεδομένου ότι είναι αόρατο για τον χρήστηΗ γλώσσα συναρμολόγησης είναι η καλύτερη να χρησιμοποιηθεί επειδή είναι η πιο αποδοτική με τον χρόνο του υπολογιστή, ειδικά επειδή διακόπτει τον υπολογιστή τόσο συχνά.
Για την εξοικονόμηση του χρόνου του υπολογιστή, φαίνεται λογικό να επιλέξει κανείς τον μεγαλύτερο δυνατό χρόνο ενημέρωσης του servo, ωστόσο, η θεωρία δεδομένων δείγματος θα έλεγε σε κάποιον να επιλέξει τον συντομότερο.Σε μια μελέτη που διεξήγαγα εγώ και ο Δρ.Ο John Bollinger του Πανεπιστημίου του Wisconsin κατέληξε στο συμπέρασμα ότι ένας χρόνος ενημέρωσης σερβο 10 ms θα ήταν περισσότερο από επαρκής για βαριά βιομηχανικά μηχανήματα.
Πολλοί προμηθευτές κλείνουν επίσης ψηφιακά τον βήμα ταχύτητας με τον υπολογιστή.που απαιτεί επομένως χρόνο δειγματοληψίας 2 ms ή μεγαλύτερο.
Υπάρχουν δύο βασικές προσεγγίσεις για το κλείσιμο υπολογιστή του κυκλώματος servo. Η μία είναι να αφιερωθεί ένας υπολογιστής σε κάθε άξονα. Η άλλη είναι να υπάρχει ένας κεντρικός υπολογιστής που κλείνει όλους τους άξονες.Κάθε προμηθευτής θα έχει μια λίστα με τους λόγους για τους οποίους ο δικός του είναι ο καλύτερος..
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές