1PCS βιομηχανική ηλεκτρική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 400W sgmah-04ABAB1 σερβο μηχανών 3000r/min Yaskawa

 

 

 

Το σχήμα της καμπύλης ταχύτητας - ροπής μπορεί να αλλάξει αρκετά δραματικά ανάλογα με τον τύπο του οδηγού που χρησιμοποιείται.
Οι οδηγοί τύπου διπολικού ελικοπτέρου που παράγει η Ericsson Components θα μεγιστοποιήσουν την απόδοση ταχύτητας - ροπής από έναν δεδομένο κινητήρα.Οι περισσότεροι κατασκευαστές κινητήρων παρέχουν αυτές τις καμπύλες ταχύτητας - ροπής για τους κινητήρες τους.
Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τον τύπο οδηγού ή τη μέθοδο κίνησης που χρησιμοποίησε ο κατασκευαστής του κινητήρα κατά την ανάπτυξη των καμπυλών τους ως προς την ροπή έναντι της ροπής.τα χαρακτηριστικά ταχύτητας ενός συγκεκριμένου κινητήρα μπορεί να ποικίλλουν σημαντικά ανάλογα με τη μέθοδο κίνησης που χρησιμοποιείται.

 

 

 

 

 

Υπάρχουν δύο μεγάλα πλεονεκτήματα ενός συστήματος τύπου 1 έναντι του τύπου 0. Το σφάλμα σταθερής κατάστασης σε ηρεμία είναι 0 και ανταποκρίνεται με ακρίβεια στην ταχύτητα στις εντολές εισόδου σταθερής ταχύτητας (παραβάσεις θέσης).

 

 

 

Τα χαρακτηριστικά απάντησης ενός μονοσταθμικού κινητήρα βήματος παρουσιάζονται στο σχήμα 11.

 

Όταν ένας παλμός βήματος εφαρμόζεται σε έναν βήμα κινητήρα ο ρότορας συμπεριφέρεται με τον τρόπο που ορίζεται από την παραπάνω καμπύλη.
Ο χρόνος βήματος t είναι ο χρόνος που χρειάζεται ο άξονας του κινητήρα για να περιστραφεί με μια γωνία βήματος μόλις εφαρμοστεί ο πρώτος παλμός βήματος.
Αυτός ο χρόνος βήματος εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη σχέση ροπής προς αδράνεια (φόρτωμα) καθώς και από τον τύπο του οδηγού που χρησιμοποιείται.

 

 

 

 

Που:
V1 = Τερματική τάση του στατήρα
I1 = ρεύμα στατήρα
R1 = Αποτελεσματική αντίσταση του στατήρα
X1 = αντιδραστικότητα διαρροής στατορίου
Z1 = Αντίσταση στατήρα (R1 + jX1)
ΙΧ = Ενθουσιαστικό ρεύμα (αυτό αποτελείται από το συστατικό απώλειας πυρήνα = Ig, και ένα
ρεύμα μαγνητισμού = Ib)
Ε2 = Αντι-ΕΜΠ (που παράγεται από τη ροή του διαχωρισμού αέρα)
Ο μετρητής EMF (E2) ισούται με την τάση τερματικού στατήρα μείον την πτώση τάσης
που προκαλείται από την αντίσταση διαρροής του στατορίου.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
Στην ανάλυση ενός κινητήρα επαγωγής, το ισοδύναμο κύκλωμα μπορεί να απλουστευθεί περαιτέρω με
Οι απώλειες πυρήνα που σχετίζονται με αυτή την τιμή μπορούν να υπολογιστούν ως
Αφαίρεση από το κινητήρα Δύναμη και ροπή όταν η τριβή, αέρας και αδρανή
Το απλοποιημένο κύκλωμα για τον στατήρα γίνεται: