Το παρόν εγχειρίδιο περιγράφει τις προδιαγραφές των τυποποιημένων εντολών προφίλ servo που χρησιμοποιούνται στις επικοινωνίες MECHA-TROLINK-III για τα ακόλουθα SERVOPACK τύπου εισόδου αναφοράς επικοινωνιών MECHATROLINK-III,τις βασικές λειτουργίες που χρησιμοποιούν αυτές τις εντολές, και τις παραμέτρους για τις εν λόγω εντολές.•Σ-7-Series Σ-7S SERVOPACKs (Πρότυπα: SGD7S-oooo20o)•Σ-7-Series Σ-7W SERVOPACKs (Πρότυπα:SGD7W-oooo20o) Διαβάστε και κατανοήστε αυτό το εγχειρίδιο για να διασφαλίσετε τη σωστή χρήση των τροφοδοτών AC Σ-7.Αποθηκεύστε αυτό το εγχειρίδιο σε ασφαλές μέρος, ώστε να μπορεί να αναφερθεί σε κάθε περίπτωση.•Εφαρμοζόμενη έκδοση προφίλ: έκδοση 1.0•Διαβάστες στοχευόμενοιΧρήστες που ενσωματώνουν τις κλασικές εντολές servo profile σε ελεγκτέςΧρήστες που σχεδιάζουν εφαρμογές για ελεγκτές host που χρησιμοποιούν απευθείας τις κλασικές εντολές servo profile.

 

 

 

Το περιεχόμενο των κεφαλαίων του παρόντος εγχειριδίου περιγράφεται στον παρακάτω πίνακα.ΚεφάλαιοΚεφάλαιο ΤίτλοςΠεριεχόμενο1Διατάξεις επικοινωνίας MECHATROLINK-IIIΠαρέχει λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τις επικοινωνίες MECHATROLINK-III.2Format εντολήςΠεριγράφει τις κοινές προδιαγραφές για όλες τις εντολές και τη μορφή εντολής.3Main CommandsΠαρέχει λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τις κύριες εντολές.4SubcommandsΠαρέχει λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τις υποδιαταγές.5SequenceDescribes βασικές ακολουθίες λειτουργίας με χρήση επικοινωνιών MECHATROLINK-III.6Παραμέτροι που σχετίζονται με λειτουργίες/διαταγέςΠεριγράφει τις ρυθμίσεις παραμέτρων που απαιτούνται για την εκτέλεση εντολών και λειτουργιών.7Αναγνώριση συναγερμών/προειδοποιήσεων που σχετίζονται με επικοινωνίες ή εντολέςΠεριγράφει τους συναγερμούς και τις προειδοποιήσεις που ενδέχεται να προκύψουν στις επικοινωνίες MECHA-TROLINK-III.8Κοινές παραμέτρουςΠαρέχει λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τις κοινές παραμέτρους.9Εικονικός χώρος μνήμηςΠαρέχει λεπτομερείς πληροφορίες για τον εικονικό χώρο μνήμης.

 

 

 

Χρησιμοποιούνται στο παρόν εγχειρίδιοΟι ακόλουθοι όροι χρησιμοποιούνται στο παρόν εγχειρίδιο.uΔιαφορές στους όρους για τους περιστρεφόμενους και τους γραμμικούς κινητήρες εξυπηρέτησηςΤο εγχειρίδιο αυτό περιγράφει πρωτίστως τους περιστρεφόμενους σερβοκινητήρες.Βασικός όροςΣύκλος μετάδοσηςΟ κύκλος μετάδοσης είναι ο κύκλος στο στρώμα MAC (Ελέγχος πρόσβασης μέσων ενημέρωσης)Ο κύκλος μετάδοσης δεν επηρεάζεται από τις υπηρεσίες που παρέχονται από το στρώμα εφαρμογής.Κύκλος επικοινωνίαςΟ κύκλος επικοινωνίας είναι ο κύκλος για το επίπεδο εφαρμογήςΟ κύκλος επικοινωνίας ορίζεται σε ολοκληρωμένο πολλαπλάσιο του κύκλου μετάδοσης.Συγχρονικές εντολές (ταξινόμηση S)Οι εντολές αποστέλλονται και η απάντηση λαμβάνεται σε κάθε κύκλο επικοινωνίας.Οι συντονισμένες εντολές μπορούν να χρησιμοποιούνται μόνο κατά τη διάρκεια των συγχρονισμένων επικοινωνιών (Φάση 3).Ασύγχρονες εντολές (ταξινόμηση Α) Για εντολές αυτού του τύπου, οι εντολές αποστέλλονται και η απάντηση λαμβάνεται ασύγχρονα με τον κύκλο επικοινωνίας.Οι επόμενες εντολές μπορούν να αποσταλούν μετά την επιβεβαίωση της ολοκλήρωσης της επεξεργασίας του slave station που έλαβε την εντολή.Το WDT (Watchdog Timer) στα πλαίσια δεν ελέγχεται.Common CommandsCommands που είναι κοινές για τις επικοινωνίες MECHATROLINK-III,ανεξάρτητες από τα προφίλServo CommandsΑρχές που ορίζονται στο τυποποιημένο προφίλ servo και είναι ειδικές για SERVOPACKsMotion CommandsAmong servo commands, οι ακόλουθες εντολές ονομάζονται εντολές κίνησης.INTERPOLATE, POSING, FEED, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL και TRQC-TRL

 

 

 

Βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε πλήρως κάθε εντολή και χρησιμοποιείτε τις εντολές με την κατάλληλη σειρά για την εφαρμογή σας.Αλλά σε ένα σοβαρό ατύχημα.Πρέπει να λαμβάνεται ιδιαίτερη προσοχή και επαλήθευση για τη χρήση των εντολών, προκειμένου να αποφεύγονται ατυχήματα.Το παρόν εγχειρίδιο δεν εφαρμόζεται σε χρήστες που χρησιμοποιούν χειριστήρια κίνησης της σειράς MP για τον έλεγχο των SERVOPACK της σειράς Σ-7..Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit: min-1 μονάδα: mm/μονάδα: N·minit: N