IRUMA BUSINESS CENTER 480, Kamifujisawa, Iruma, Saitama 358-8555, Japan Τηλέφωνο 81-4-2962-5696 Fax 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Τηλέφωνο 1-847-887-7000 Fax 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. HEADQUARTERS 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Τηλέφωνο 1-937-847-6200 Fax 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.A. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brazil CEP: 04304-000 Τηλέφωνο 55-11-5071-2552 Fax 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Τηλέφωνο 49-6196-569-300 Fax 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsas, Sweden Τηλέφωνο 46-486-48800 Fax 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Germany Τηλέφωνο 49-8166-90-100 Fax 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom Τηλέφωνο 44-1236-735000 Fax 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877, Korea Τηλέφωνο 82-2-784-7844 Fax 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore Τηλέφωνο 65-6282-3003 Fax 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. No.18 Xizang Zhong Road. Room 1805, Harbour Ring Plaza Shanghai 20000, China Τηλέφωνο 86-21-5385-2200 Fax 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., No.49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industrial Park, Taipei, Taiwan Τηλέφωνο 886-2-2298-3676 Fax 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong Τηλέφωνο 852-2803-2385 Fax 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomenwai Avenue, Beijing 100020, China Τηλέφωνο 86-10-6532-1850 Fax 86-10-6532-1851 TAIPEI OFFICE 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, Taiwan Τηλέφωνο 886-2-2502-5003 Fax 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai China 200437 Τηλέφωνο 86-21-6553-6060 Fax 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing P.R. China Post Code: 100083 Τηλέφωνο 86-10-6233-2782 Fax 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. China Τηλέφωνο 86-10-6788-0551 Fax 86-10-6788-2878
Χαρακτηριστικά συχνότητας αλλαγής Ροπή ελέγχου Ακρίβεια (αναπαραγωγιμότητα) Χρόνος ομαλής εκκίνησης Ρύθμιση Τάση αναφοράς Είσοδος αντίστασης Κύκλωμα χρονικής σταθεράς Ρύθμιση χρόνου ομαλής εκκίνησης Τάση αναφοράς Είσοδος αντίστασης Κύκλωμα χρονικής σταθεράς Κατεύθυνση περιστροφής Επιλογή ταχύτητας Ρύθμιση προκατάληψης Τροφοδοσία προς τα εμπρός Ρύθμιση πλάτους ολοκλήρωσης τοποθέτησης Αναλογική οθόνη (CN5) Λειτουργίες διασύνδεσης 100V 200V Τριφασικό (ή μονοφασικό) 200 έως 230 VAC +10 έως −15% 50/60 Hz Μονοφασικό 100 έως 115 VAC +10 έως −15% 50/60 Hz Μονοφασικό 200 έως 230 VAC +10 έως −15% 50/60 Hz Μονοφασικό 100 έως 115 VAC +10 έως −15% 50/60 Hz Μονοφασικό ή τριφασικό πλήρους κυματοειδούς διόρθωσης (Διπλασιαστής τάσης μονοφασικού σε 100V), IGBT, PWMcontrol, Σύστημα κίνησης ισχύος ημιτονοειδούς κύματος 17-bit ή 20-bit σειριακός κωδικοποιητής (αυξανόμενη/απόλυτη τιμή) Τύπος τοποθετημένος στη βάση (Διατίθεται επίσης τύπος τοποθετημένος σε ράφι.) 1 : 5000 (Το κατώτερο όριο είναι εντός του εύρους για να μην σταματήσει στο φορτίο ροπής.) Κατά τη διάρκεια 0 έως 100 φορτίο: ±0,01% max. (στην ονομαστική ταχύτητα) Ονομαστική τάση ±10%: 0% (στην ονομαστική ταχύτητα) 25±25˚C : ±0,1%max. (στην ονομαστική ταχύτητα) 600 Hz (στο JL = JM ) ±1% 0 έως 10s (Η επιτάχυνση, η επιβράδυνση μπορεί να ρυθμιστεί ξεχωριστά.) ±3VDC (±1V έως ±10VDC: Μεταβλητό εύρος ρύθμισης)/ Ονομαστική ροπή Τάση εισόδου: ±12V max. (Εμπρός περιστροφή εάν θετική αναφορά) Περίπου 14kΩ ή περισσότερο 30 0 έως 10s (Η επιτάχυνση, η επιβράδυνση μπορεί να ρυθμιστεί ξεχωριστά.) ±6VDC (±2V έως ±10VDC: Μεταβλητό εύρος ρύθμισης)/ Ονομαστική ροπή Τάση εισόδου: ±12V max. (Εμπρός περιστροφή εάν θετική αναφορά) Περίπου 14kΩ ή περισσότερο Επιλέγεται από το σήμα ελέγχου P. Επιλέχθηκε η ταχύτητα (1η έως 3η) από το σήμα ελέγχου ρεύματος εμπρός/αντίστροφης. Όταν και τα δύο σήματα είναι OFF, επιλέγεται άλλη λειτουργία ελέγχου. 0 έως 450 min-1 (ανάλυση ρύθμισης 1 min-1) 0 έως 100% (ανάλυση ρύθμισης 1%) 0 έως 1073741824 μονάδα αναφοράς (ανάλυση ρύθμισης 1 μονάδα αναφοράς) Επιλέξτε ένα σήμα από: σήμα+σειρά παλμών, παλμοί CCW +CW, και διαφορά φάσης 90˚ 2 φάσεων (φάση Α + φάση Β) Μη απομονωμένος οδηγός γραμμής (επίπεδο +5V) Max.1Mpps (Μη απομονωμένος οδηγός γραμμής) CLEAR Φάση Α, φάση Β, φάση Γ: Έξοδος οδηγού γραμμής Αυθαίρετη διαίρεση Servo ON, έλεγχος P (ή εναλλαγή λειτουργίας ελέγχου, έλεγχος εμπρός/αντίστροφης λειτουργίας με εσωτερική ρύθμιση ταχύτητας, μηδενική σύσφιξη, μπλοκ παλμών αναφοράς), απαγόρευση εμπρός/αντίστροφης λειτουργίας (P-OT/N-OT), επαναφορά συναγερμού, όριο εξωτερικής ροπής εμπρός/αντίστροφης (ή εσωτερική εναλλαγή ταχύτητας), εναλλαγή κέρδους Συναγερμός Servo, κωδικός συναγερμού (έξοδος 3 bit) Επιλέξτε τρία σήματα από: τοποθέτηση ολοκληρώθηκε (συμφωνία ταχύτητας), ανίχνευση περιστροφής κινητήρα, servo έτοιμο, όριο ρεύματος, προειδοποίηση, εγγύτητα θέσης και σήμα φρένου. Τάση εξόδου :±8VDC Αναλογική υποδοχή οθόνης για την επίβλεψη των σημάτων αναφοράς ταχύτητας και ροπής κ.λπ. ενσωματωμένη Ταχύτητα : 1V/1000 min-1 Ροπή : 1V/στην ονομαστική ροπή 100% Παλμός σφάλματος θέσης : 0,05V/1 μονάδα αναφοράς Μπορεί να αλλάξει σε άλλες οθόνες με ρύθμιση παραμέτρων. CHARGE, 7segment-LED×5 (Ενσωματωμένη λειτουργία ψηφιακού χειριστή) Ψηφιακός χειριστής (φορητός τύπος) Εμφάνιση κατάστασης, ρυθμίσεις παραμέτρων, οθόνη παρακολούθησης, εμφάνιση ανίχνευσης συναγερμού, JOG run, κ.λπ. Αυτόματο ενσωματωμένο DB παρακινεί στην κύρια ισχύ OFF, συναγερμός servo, servo OFF και υπερβολική διαδρομή. Εξωτερική αντίσταση αναγέννησης (SGDS-A5 έως 04 ), Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (SGDS-05 έως 50 ) DB stop, επιβράδυνση stop ή coast to stop at P-OT ή N-OT 0,001 ≦ B/A ≦ 1000 Υπερβολικό ρεύμα, υπέρταση, υπόταση, σφάλμα αναγέννησης, σφάλμα ανίχνευσης κύριου κυκλώματος, υπερθέρμανση ψύκτρας, απώλεια φάσης ισχύος, υπερχείλιση, υπερβολική ταχύτητα, σφάλμα κωδικοποιητή, προστασία υπερβολικής διαδρομής, σφάλμα CPU, σφάλμα παραμέτρων κ.λπ. Αντίστροφη σύνδεση, μηδενική αναζήτηση, αυτόματη λειτουργία διάκρισης κινητήρα
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Rosemount transmitter 3051- Yokogawa transmitter EJA-