Yaskawa 3 οδηγός σερβο μηχανών φάσης, αναλογικό σερβο Drive sgdf-A2CSY39 20W 24V

Sgde-01ae+sgmah-01AAA2C

Sgde-01AP

Sgde-01BPY24

Sgde-01BPY34

Sgde-02AP

Sgde-02BP

Sgde-04AP

Sgde-04AS

Sgde-08AP

Sgde-08AS

Sgde-A3AP

Sgde-A5AP

Sgde-A5BP

Sgdf-a1cp+sgmm-A1C312

Sgdf-A1CS

Sgdf-A2CP

SGDF-A2CS SGMM-A2C313

Sgdf-A3CP

Sgdf-A3CS

Sgdf-B5CP

Sgdg-04gt-φ

Sgdh-01AE

Sgdh-01AE/01ADA

Sgdh-01ae+sgmah-01AAA21

Sgdh-01ae+sgmph-01AAA2C

Sgdh-01ae+sgmph-01AAA21

Sgdh-02AE

Sgdh-02ae-0Y

Sgdh-04AE

Sgdh-04ae-Ν2-RY49

Sgdh-04ae-OY

Sgdh-04AEY291

Sgdh-05AE

Sgdh-05AEY291

Sgdh-05DE

Sgdh-05de-OY

Sgdh-08AE

Sgdh-08AE/08ADA

Sgdh-08ae-OY

Sgdh-08ae-SY202

Ο μίνι ενισχυτής σίγμα SGDF είναι ένα προϊόν κληρονομιών και πια προαγμένος στην Αμερική. Το SGDF ήταν ένας εξαιρετικά-comptact-υπερβολικός όλος-ψηφιακός ενισχυτής που σχεδιάστηκε για τη χρήση με τις μίνι μηχανές σίγμα. Οι επιλογές περιέλαβαν μια αναλογική έκδοση εισαγωγής για τον έλεγχο ταχύτητας ροπής ή μια έκδοση εισαγωγής σφυγμού για τον έλεγχο θέσης

Βασικές προδιαγραφές	Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος		24Vσυνεχές ρεύμα ± 10%
	Μέθοδος ελέγχου		Mosfet-PWM
	Ανατροφοδότηση		Επαυξητικός κωδικοποιητής 2048PPR
	Θέση	Περιβαλλοντική θερμοκρασία	0 σε 50°C1
		Θερμοκρασία αποθήκευσης	-20 σε +85°C
		Περιβαλλοντική/υγρασία αποθήκευσης	90% ή λιγότεροι (χωρίς τη συμπύκνωση)
		Αντίσταση δόνησης/κλονισμού	1G/15G
	Δομή		Βάση-τοποθετημένος
Απόδοση Έλεγχος ταχύτητας/ροπής)	Σειρά2 ελέγχου ταχύτητας		1: 5000
	Ταχύτητα3 Κανονισμός	Κανονισμός φορτίων	0% σε 100%: 0,01% μέγιστο (με την εκτιμημένη ταχύτητα)
		Κανονισμός τάσης	0%
		Κανονισμός θερμοκρασίας	25 ± 25°C: 0,1% μέγιστο (με την εκτιμημένη ταχύτητα)
	Χαρακτηριστικά συχνότητας		250Hz (JL = JM)
	Έλεγχος ροπής (επανάληψη)		± 2,0%
	Accel/Decel χρονική ρύθμιση		0 σε 10s
Σήμα εισαγωγής (Έλεγχος ταχύτητας/ροπής)	Ταχύτητα Αναφορά	Εκτιμημένη τάση αναφοράς	±6Vσυνεχές ρεύμα (μπροστινή περιστροφή μηχανών με τη θετική αναφορά) με την εκτιμημένη ταχύτητα (προεπιλογή που θέτει) (μεταβλητή θέτοντας σειρά: ±2 στοσυνεχές ρεύμα ±10V) με την εκτιμημένη ταχύτητα
		Σύνθετη αντίσταση εισαγωγής	Περ. 30 KW
		Χρονική σταθερά κυκλωμάτων	Κα περ. 47
	Αναφορά ροπής	Εκτιμημένη τάση αναφοράς	±3Vσυνεχές ρεύμα (μπροστινή περιστροφή μηχανών με τη θετική αναφορά) στην εκτιμημένη ροπή (προεπιλογή που θέτει) Μεταβλητή θέτοντας σειρά: ±1 στοσυνεχές ρεύμα ±10V στην εκτιμημένη ροπή
		Σύνθετη αντίσταση εισαγωγής	Περ. 30 KW
		Χρονική σταθερά κυκλωμάτων	Κα περ. 47
Απόδοση (Έλεγχος θέσης)	Προκατειλημμένη ρύθμιση		0 σε 450rpm (θέτοντας ψήφισμα: 1 περιστροφή/λεπτό)
	Η τροφή διαβιβάζει την αποζημίωση		0 σε 100% (θέτοντας ψήφισμα: 1%)
	Πλήρης ρύθμιση πλάτους θέσης		0 έως 250 μονάδες αναφοράς. Μονάδα αναφοράς: Ελάχιστη μονάδα του στοιχείου θέσης που κινεί το φορτίο
Σήμα εισαγωγής (Έλεγχος θέσης)	Σφυγμός αναφοράς	Τύπος	Τραίνο ΣΗΜΑΔΙΩΝ + ΣΦΥΓΜΟΥ, διαφορά φάσης 90°, σφυγμός 2 φάσης (α-φάση + β-φάση), σφυγμός CCW + σφυγμός CW
		Μορφή σφυγμού	Οδηγός γραμμών (επίπεδο +5V), ανοικτός συλλέκτης (επίπεδο +5V ή +12V)
		Συχνότητα σφυγμού	0 έως 450 kpps
	Σήμα ελέγχου		ΚΑΘΑΡΙΣΤΕ (μορφή σφυγμού εισαγωγής ίδια με το σφυγμό αναφοράς)
I/O σήματα	Παραγωγή θέσης	Μορφή παραγωγής	Α, β, ανοικτή παραγωγή συλλεκτών γ-φάσης
		Αναλογία διαίρεσης συχνότητας	Κανένας όπου N= το 2048 (ο αριθμός σφυγμών κωδικοποιητών) έθεσε στην αξία καμίας χρησιμοποίησης μια παράμετρο. Ν
	Εισαγωγή ακολουθίας (2 αποτελέσματα)		Σερβο ΕΠΑΝΩ, κίνηση Π (ή μηχανή μπροστινή/αντιστροφή από την αναφορά κίνησης μηδέν-σφιγκτηρών, ή έλεγχος ταχύτητας εισαγωγής επαφών), τρέχον όριο, αναστοιχειοθέτηση συναγερμών. Επιλέξτε τη χρησιμοποίηση των παραμέτρων.
	Παραγωγή ακολουθίας (2 αποτελέσματα)		Τρέχουσα ανίχνευση ορίου (ή TGON), σύμπτωση ταχύτητας, εξωτερική συναρμολόγηση φρένων, σερβο συναγερμός)
Προστατευτικές λειτουργίες			Overcurrent, χερσαίο, υπερβολική επιτάχυνση, πρόληψη υπέρβασης, λάθος ΚΜΕ, λάθος κωδικοποιητών, υπερχείλιση
Δείκτες			Κόκκινο: Συναγερμός Πράσινος: Έτοιμος
Άλλοι			Μηά λειτουργία σφιγκτηρών (στάση βρόχων θέσης), μαλακές έναρξη/στάση, σύμπτωση ταχύτητας, παραγωγή σημάτων συναρμολογήσεων φρένων, τρέξιμο ΣΚΟΥΝΤΗΜΑΤΩΝ, αυτόματος-συντονισμός
Συνδυασμένες προδιαγραφές	Μηχανή	Εκτιμημένη/μέγιστη ταχύτητα μηχανών	3000/5000rpm
		Εφαρμόσιμος κωδικοποιητής	Επαυξητικός κωδικοποιητής 2048PPR

1 η περιβαλλοντική θερμοκρασία πρέπει να είναι μέσα στη διευκρινισμένη σειρά. Ακόμα κι αν ο σερβο ενισχυτής εγκαθίσταται σε ένα κιβώτιο, η θερμοκρασία μέσα στο κιβώτιο δεν πρέπει να υπερβεί τη σειρά.

2 η χαμηλότερη ταχύτητα της σειράς ελέγχου ταχύτητας είναι το σημείο αμέσως πριν από τις στάσεις μηχανών υπό τον όρο πλήρης-φορτίων.

3 ο κανονισμός ταχύτητας μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας τον ακόλουθο τύπο:

• Κανονισμός ταχύτητας = (no-load ταχύτητα μηχανών - πλήρης ταχύτητα μηχανών φορτίων)/εκτιμημένη ταχύτητα Χ 100% μηχανών
  
  Υπό τις πραγματικές λειτουργούσες συνθήκες, κλίση αιτιών διακύμανσης τάσης ή θερμοκρασίας στον ενισχυτή ή τις αλλαγές η λειτουργούσα αντίσταση, με συνέπεια την ταχύτητα μηχανών που αλλάζουν. Το ποσοστό της αλλαγής ταχύτητας μηχανών στην εκτιμημένη ταχύτητα μηχανών καλείται «κανονισμό ταχύτητας.»