Βιομηχανική σερβο μηχανή sjme-04AMA41 1.27N-μ σερβο μηχανών 400W 200V Yaskawa ηλεκτρική

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Η εφαρμογή ελέγχου διανυσμάτων κινητήρα επαγωγής AC χρησιμοποιεί τέσσερα κανάλια της μονάδας Quad Timer για ανίχνευση θέσης και ταχύτητας.Ένα πέμπτο κανάλι της μονάδας Quad Timer έχει ρυθμιστεί να δημιουργεί μια βάση χρόνου για ανίχνευση ταχύτητας και έναν ελεγκτή ταχύτητας.Ο Quadrature Decoder είναι μια μονάδα που παρέχει αποκωδικοποίηση των σημάτων θέσης από έναν Quadrature Encoder τοποθετημένο σε έναν άξονα κινητήρα.Διαθέτει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: • Περιλαμβάνει λογική για την αποκωδικοποίηση σημάτων τετράγωνου • Ρυθμιζόμενο ψηφιακό φίλτρο για εισόδους • Μετρητής θέσης 32 bit • Μετρητής διαφοράς θέσης 16 bit • Η μέγιστη συχνότητα μέτρησης ισούται με το ρυθμό περιφερειακού ρολογιού • Ο μετρητής θέσης μπορεί να αρχικοποιηθεί από λογισμικό ή εξωτερικά συμβάντα • Με δυνατότητα προφόρτωσης στροφών 16-bit • Οι είσοδοι μπορούν να συνδεθούν σε χρονοδιακόπτη γενικής χρήσης για να βοηθήσουν στην ταχύτητα χαμηλής ταχύτητας.Η εφαρμογή ελέγχου διανυσμάτων κινητήρα επαγωγής AC χρησιμοποιεί τον αποκωδικοποιητή Quadrature που είναι συνδεδεμένος στη μονάδα Quad Timer B. Χρησιμοποιεί το ψηφιακό φίλτρο εισόδου του αποκωδικοποιητή για να φιλτράρει τα σήματα του κωδικοποιητή, αλλά δεν χρησιμοποιεί τις λειτουργίες αποκωδικοποίησής του, απελευθερώνοντας τις δυνατότητες ψηφιακής επεξεργασίας του αποκωδικοποιητή για χρήση από άλλη εφαρμογή.

Ο επαγωγικός κινητήρας AC είναι ένα περιστρεφόμενο ηλεκτρικό μηχάνημα σχεδιασμένο να λειτουργεί από μια τριφασική πηγή εναλλασσόμενης τάσης.Για μονάδες μεταβλητής ταχύτητας, η πηγή είναι συνήθως ένας μετατροπέας που χρησιμοποιεί διακόπτες ισχύος για να παράγει περίπου ημιτονοειδείς τάσεις και ρεύματα ελεγχόμενου μεγέθους και συχνότητας.Μια διατομή ενός διπολικού κινητήρα επαγωγής φαίνεται στο Σχήμα 3-1.Οι εγκοπές στην εσωτερική περιφέρεια του στάτορα διαθέτουν 3-φασική περιέλιξη a,b,c.Οι στροφές σε κάθε τύλιγμα κατανέμονται έτσι ώστε ένα ρεύμα στην περιέλιξη του στάτη να παράγει μια πυκνότητα ροής περίπου ημιτονοειδή κατανεμημένη γύρω από την περιφέρεια του διακένου αέρα.Όταν τρία ρεύματα που ποικίλλουν ημιτονοειδώς, αλλά μετατοπίζονται στη φάση κατά 120° μεταξύ τους, ρέουν μέσω των τριών συμμετρικά τοποθετημένων περιελίξεων, παράγεται μια ακτινικά κατευθυνόμενη πυκνότητα ροής διακένου αέρα που επίσης κατανέμεται ημιτονοειδή γύρω από το διάκενο και περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ίση με τη γωνιακή συχνότητα, ωs, των ρευμάτων του στάτη.Ο πιο συνηθισμένος τύπος κινητήρα επαγωγής έχει έναν ρότορα κλωβού σκίουρου στον οποίο αγωγοί ή ράβδοι αλουμινίου χυτεύονται σε σχισμές στην εξωτερική περιφέρεια του ρότορα.Αυτοί οι αγωγοί ή οι ράβδοι βραχυκυκλώνονται μεταξύ τους και στα δύο άκρα του ρότορα με ακραίους δακτυλίους από χυτό αλουμίνιο, οι οποίοι μπορούν επίσης να διαμορφωθούν ώστε να λειτουργούν ως ανεμιστήρες.Σε μεγαλύτερους επαγωγικούς κινητήρες, ράβδοι χαλκού ή κράματος χαλκού χρησιμοποιούνται για την κατασκευή της περιέλιξης του κλωβού του ρότορα.