Νέο και αρχικό βιομηχανικό Yaskawa Servopack 200-230V sjde-08apa-OY ΝΈΟ στο ΚΙΒΏΤΙΟ

Νέο και αρχικό βιομηχανικό Yaskawa Servopack 200-230V sjde-08apa-OY ΝΈΟ στο ΚΙΒΏΤΙΟ

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

• Βιομηχανικό σερβο Drive
• ServoPack
• Σερβο ελεγκτής

SEPCIFICATIONS

Κύρια τάση εισαγωγής: 200-230V
Τάση εισαγωγής CONT: 200-230V
Εισαγωγή Mian pH: 1
Συχνότητα Mian εισαγωγής: 50/60HZ
Ρεύμα Mian εισαγωγής: 4.8A
Δύναμη παραγωγής: 400W
Τάση παραγωγής: 0-230V
Ρεύμα παραγωγής: 2.0A
Συχνότητα παραγωγής: 0-300Hz
Παραγωγή pH: 3
Θερμοκρασία: 0-55℃
Θέση προέλευσης: Ιαπωνία
Αποδοτικότητα: ΔΗΛ. 1

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Sjde-01APA

Sjde-02APA

Sjde-04APA

Sjde-04apa+sjme-04AMB41

Sjde-08APA

Sjme-01AMA41

Sjme-04AMA41

Sjme-04AWA41

Sjme-08AWA41

Στην πραγματικότητα, ο χρήστης δεν θέλει ποτέ να βάλει μια εντολή βημάτων στους μηχανικούς τους, εκτός αν φυσικά το βήμα είναι τόσο μικρό που καμία ζημία δεν θα οδηγήσει. Η χρήση μιας απάντησης βημάτων στον καθορισμό της απόδοσης ενός συστήματος είναι συνήθως παραδοσιακή. Η δομή του ελέγχου P.I.V και για εκείνο το θέμα, ο έλεγχος P.I.D σχεδιάζεται για να απορρίψει τις άγνωστες διαταραχές στο σύστημα. Το Fig.1 παρουσιάζει αυτήν την άγνωστη διαταραχή ροπής, TD ως τμήμα του προτύπου σερβο μηχανών.

Χαρακτηριστικά απόρριψης διαταραχής

Εάν εξετάσουμε την περίπτωση όπου η μηχανή υποστηρίζει μια τελική θέση και μια άγνωστη διαταραχή σε κάποια συχνότητα εφαρμόζεται στον άξονα μηχανών, μπορούμε να προβλέψουμε πώς ο άξονας θα αποκριθεί; Για να ποσολογήσουν γραφικά την επίδραση των κερδών P.I.V σε αυτήν την ροπή διαταραχής, οι πλοκές απόρριψης διαταραχής σύρονται παρουσιάζοντας το μέγεθος της διαταραχής που απαιτείται σε μια δεδομένη συχνότητα για να οδηγήσουν σε μια διευκρινισμένη κίνηση άξονων. Σχ. 5 επεξηγούν τις δύο περιπτώσεις των σταθερών μετριάζοντας και ποικίλων ευρών ζώνης (Σχ. 5a) και το σταθερό εύρος ζώνης και την ποικίλη απόσβεση

Στο σύκο 5a) που το χαμηλής συχνότητας κέρδος απόρριψης αυξάνεται ως αξία εύρους ζώνης ανεβαίνει. Η ειδοποίηση για την απόρριψη υψηλής συχνότητας, μόνο η αδράνεια της μηχανής είναι αποτελεσματική ανεξάρτητα από το εύρος ζώνης του σερβο ελεγκτή. Γί αυτό οι χρήστες ζητούν περιστασιακά τις μηχανές «υψηλής αδράνειας» ακόμη και εις βάρος της απαίτησης της πιό γενικής ροπής για να γίνει η κίνησή τους. Μια παρόμοια τάση απόρριψης διαταραχής βλέπει στο σύκο 5B). Εδώ, το κέρδος απόρριψης μέσος-συχνότητας αυξάνεται ελαφρώς καθώς η αναλογία απόσβεσης αυξάνεται.

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ