Η νέα και αρχική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 200V 3000/min SGM-02AW14S εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa έκανε στην Ιαπωνία

Το πρότυπο στατών με τους κινητούς στάτες έχει λήφθουν βασισμένος στην επέκταση σειράς Fourier. Ανάλογα με τις κινητές θέσεις στατών, υπάρχουν τρία σύνολα διατύπωσης. Η γεωμετρία στατών είναι ένα περιοδικό τετραγωνικό κύμα που αποτελείται από (4), (5), και (6) όταν βρίσκονται οι κινητοί στάτες από τους σταθερούς στάτες στο αριστερό και τις δεξιά πλευρές. Με παρόμοιο τρόπο, η γεωμετρία στατών είναι ένα περιοδικό τετραγωνικό κύμα που αποτελείται από (7), (8), και (9) όταν ενσωματώνονται οι κινητοί στάτες στη αριστερή πλευρά του σταθερού στάτη. Σε αντίθεση, εάν οι κινητοί στάτες είναι ενσωματωμένοι στη δεξιά πλευρά του σταθερού στάτη, η γεωμετρία στατών είναι ένα περιοδικό τετραγωνικό κύμα που αποτελείται από (10), (11), και (12).

Το σχήμα 10 παρουσιάζει τη γεωμετρία του τρέχοντος σχεδίου στατών, όπου το κόκκινο χρώμα αντιπροσωπεύει έναν από τους δεκαοχτώ κινητούς στάτες ενώ το γκρίζο χρώμα αντιπροσωπεύει το σταθερό στάτη. Ο κινητός στάτης μπορεί να περιστραφεί από τη leftmost θέση 2,3 βαθμών στη δεξιά θέση 19,9 βαθμών. Το αποτέλεσμα υπολογισμού (3) με τη χρησιμοποίηση MATLAB παρουσιάζεται στο σχήμα 11, όπου η απόσταση μεταξύ του ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΎ και της βάσης στατών είναι 62,2 χιλ. Μια κόκκινη γραμμή δείχνει το ύψος ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ που μετριέται από τη βάση στατών, και οι μπλε γραμμές αποτελούν τη σταθερή γεωμετρία στατών.