Βιομηχανική σερβο μηχανή ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΏΝ SGM-01A3SU21 3000rpm 200v 0.87A YASKAWA

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Στα προηγούμενα κεφάλαια έχουμε εξετάσει την τροφοδότηση των ρομπότ χρησιμοποιώντας τις καθημερινές συνεχείς ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές. Οι ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές είναι φτηνές, παραδίδουν πολλή ροπή για το μέγεθός τους, και είναι εύκολα προσαρμόσιμες σε ποικίλα σχέδια ρομπότ. Από τη φύση τους, εντούτοις, η κοινή ΣΥΝΕΧΗΣ μηχανή είναι μάλλον ανακριβής.
Χωρίς έναν σερβο ανατροφοδοτήστε το μηχανισμό ή ταχύμετρο, δεν υπάρχει καμία αφήγηση πόσο γρήγορα μια ΣΥΝΕΧΗΣ μηχανή γυρίζει. Επιπλέον, είναι δύσκολο να διαταχθεί η μηχανή για να γυρίσει έναν συγκεκριμένο αριθμό επαναστάσεων, πόσο μάλλον ένα μέρος μιας επανάστασης. Ακόμα αυτό είναι ακριβώς το είδος ακρίβειας
η εργασία ρομποτικής, ιδιαίτερα σχέδια βραχιόνων, απαιτεί συχνά.

Εισάγετε τη stepper μηχανή. Stepper οι μηχανές είναι, στην πραγματικότητα, ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές με μια συστροφή. Αντί της τροφοδότησης από έναν συνεχούς ροής του ρεύματος, όπως με τις κανονικές ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές, οδηγούνται από τους σφυγμούς της ηλεκτρικής ενέργειας. Κάθε σφυγμός οδηγεί τον άξονα της μηχανής λίγο. Οι περισσότεροι σφυγμοί που ταΐζονται στη μηχανή, οι περισσότερο στροφές άξονων. Ως τέτοια, stepper οι μηχανές είναι εγγενώς «ψηφιακές» συσκευές, ένα γεγονός ότι θα έρθει σε πρακτικό όταν θέλετε να ελέγξετε το ρομπότ σας από τον υπολογιστή. Επ'ευκαιρία υπάρχουν stepper εναλλασσόμενου ρεύματος μηχανές επίσης, αλλά δεν είναι πραγματικά κατάλληλες
για τη ρομποτική η εργασία και έτσι δεν θα συζητηθεί εδώ.

Stepper οι μηχανές δεν είναι τόσο εύχρηστες όσο και τις τυποποιημένες ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές, εντούτοις, και πρόκειται και να γίνουν ολοένα πιο δύσκολο και ακριβότερος. Αλλά για τις εφαρμογές που τις απαιτούν, stepper οι μηχανές μπορούν να λύσουν πολλά προβλήματα με ένα ελάχιστο της αναστάτωσης. Πάρτε μια προσεκτικότερη ματιά steppers και μάθετε πώς να τους εφαρμόσει στα σχέδια ρομπότ σας.