Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το wisdomlongkeji@163.com
Κινητό τηλέφωνο: +0086-13534205279
ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Sgmgh-03ACB61 |
| Sgmgh-03ACB6C |
| Sgmgh-05A2A2B |
| Sgmgh-05A2A61 |
| Sgmgh-05A2ASC61 |
| Sgmgh-05ACA61 +SGDM-05ADA |
| Sgmgh-05ACA6C |
| Sgmgh-05ACC21 |
| Sgmgh-09A2A21 |
| Sgmgh-09ACA21 |
| Sgmgh-09ACA2B |
| Sgmgh-09ACA2C |
| Sgmgh-09ACA61 |
| Sgmgh-09ACA6B |
| Sgmgh-09ACA6C |
| Sgmgh-09ACB61 |
| Sgmgh-09ACB6B |
| Sgmgh-09pca-AM14 |
| Sgmgh-12A2B2 |
| Sgmgh-12A2B21 |
| Sgmgh-13a2a-YR13 |
| Sgmgh-13a2a-YR23 |
| Sgmgh-13a2a-YR23A |
| Sgmgh-13a2a-YR24 |
| Sgmgh-13ACA |
| Sgmgh-13ACA21 |
| Sgmgh-13ACA61 |
| Sgmgh-13ACA6C |
| Sgmgh-13DCA61 |
| Sgmgh-1AACA61 |
| Sgmgh-1EACA61 |
| Sgmgh-20A2B2C |
| Sgmgh-20ABA6C |
| Sgmgh-20ACA61 |
| Sgmgh-20ACA6B |
| Sgmgh-20ACA6C |
| Sgmgh-20ACB2C |
| Sgmgh-20ACB61 |
| Sgmgh-20D2A21 |
Να στηρίξει
(α) πλαίσιο μηχανών
Πάντα συνδέστε το πλαίσιο τελικό FG σερβοκινητήρων με το επίγειο τερματικό SERVOPACK. Επίσης να είστε βέβαιος να στηρίξει το επίγειο τερματικό.
Εάν ο σερβοκινητήρας στηρίζεται μέσω της μηχανής, ένα ρεύμα θορύβου μετατροπής θα ρεύσει από τη μονάδα ισχύος SERVOPACK μέσω της περιπλανώμενης ικανότητας μηχανών. Ανωτέρω να στηρίξει απαιτείται για να αποτρέψει τα δυσμενή αποτελέσματα του θορύβου αλλαγής.
(β) καλώδιο επικοινωνίας SynqNet
Σιγουρευτείτε για να κρατήσετε το κιβώτιο ή το ηλεκτροφόρο καλώδιο χωριστό από το καλώδιο επικοινωνίας SynqNet επειδή το καλώδιο επηρεάζεται εύκολα από το θόρυβο.
Εάν ο θόρυβος είναι ένα πρόβλημα, κουλουριάστε το καλώδιο δύο επικοινωνίας στροφές γύρω από τους ferrite πυρήνες στο τέλος SERVOPACK και το τέλος ελεγκτών. Αναφερθείτε στο ακόλουθο διάγραμμα.
(γ) θόρυβος στη γραμμή εισαγωγής αναφοράς
Εάν η γραμμή εισαγωγής αναφοράς λαμβάνει το θόρυβο, άλεσε τη γραμμή 0 Β (SG) της γραμμής εισαγωγής αναφοράς. Εάν η κύρια καλωδίωση κυκλωμάτων για τη μηχανή προσαρμόζεται σε έναν αγωγό μετάλλων, άλεσε τον αγωγό και το κιβώτιο συνδέσεών του. Για όλους που στηρίζουν, έδαφος σε ένα σημείο μόνο.
Όλοι οι λόγοι πρέπει να γίνουν μόνο σε ένα σημείο στο σύστημα.
Χειρωνακτικοί εκκινητές μηχανών
Ένας χειρωνακτικός εκκινητής μηχανών είναι συσκευασία που αποτελείται από έναν εκτιμημένο ιπποδύναμη διακόπτη με ένα σύνολο επαφών για κάθε φάση και τις αντίστοιχες θερμικές συσκευές υπερφόρτωσης για να παρέχει την προστασία υπερφόρτωσης μηχανών.
• Το κύριο πλεονέκτημα ενός χειρωνακτικού εκκινητή μηχανών είναι χαμηλότερο κόστος από έναν μαγνητικό εκκινητή μηχανών με την ισοδύναμη προστασία μηχανών αλλά τη λιγότερη ικανότητα ελέγχου μηχανών.
• Οι χειρωνακτικοί εκκινητές μηχανών χρησιμοποιούνται συχνά για τις μικρότερες μηχανές - χαρακτηριστικά οι κλασματικές μηχανές ιπποδύναμης αλλά ο εθνικός ηλεκτρικός κώδικας επιτρέπουν τη χρήση τους μέχρι την ιπποδύναμη 10.
• Δεδομένου ότι οι επαφές διακοπτών παραμένουν κλειστές εάν η δύναμη αφαιρείται από το κύκλωμα χωρίς να ενεργοποιήσει το διακόπτη, η μηχανή ξαναξεκινά όταν είναι η δύναμη που μπορεί να είναι μια ασφάλεια
ανησυχία.
• Δεν επιτρέπουν τη χρήση του τηλεχειρισμού ή ο βοηθητικός εξοπλισμός ελέγχου όπως έναν μαγνητικό εκκινητή.
Κανονικός ένας σερβο, που καθυστερεί την εντολή, γύρω από τη γωνία καθώς η δεύτερη εντολή άξονα ενισχύει και η καθυστέρηση στον πρώτο άξονα διαλύει. Με feedforward, δεδομένου ότι η μηχανή είναι συμπίπτουσα με την εντολή όταν επιτυγχάνεται η γωνία και feedforward για τον πρώτο άξονα αφαιρείται σε μια μόδα βημάτων, ο πρώτος άξονας θα αποκριθεί παρόμοιος με την απάντηση βημάτων του.
Τι γίνεται με το σερβο χρόνο αναπροσαρμογών;
Οι προμηθευτές ελέγχου ενημερώνουν τα servos τους σε κανονική χρονική βάση. Ο σερβο χρόνος αναπροσαρμογών είναι το χρονικό διάστημα μεταξύ
οι υπολογισμοί για την εντολή (γ) μείον ανατροφοδοτούν (f) για να δώσουν το λάθος (ε). Με άλλα λόγια, είναι πόσο συχνά μια διόρθωση (ε) υπολογίζεται. Οι χρόνοι αναπροσαρμογών ποικίλλουν από τα μικροδευτερόλεπτα μέχρι την κα 16 (χιλιοστά του δευτερολέπτου) για τα περισσότερα
ελεγκτές. Μερικοί προμηθευτές ενημέρωσαν αρχικά τα servos μιά φορά ανά ανίχνευση με τον προγραμματίσημο ελεγκτή τους.
Εντούτοις, οι παραλλαγές στο χρόνο ανίχνευσης προκάλεσαν τα σοβαρά σερβο προβλήματα, ειδικά όταν έπρεπε να είναι οι άξονες
συντονισμένος. Χαρακτηριστικά το λογισμικό για το κλείσιμο του σερβο βρόχου γράφεται στη Συμβολική γλώσσα (Assembly) που είναι ΕΝΤΑΞΕΙ
δεδομένου ότι είναι αόρατο στο χρήστη. Η Συμβολική γλώσσα (Assembly) είναι το καλύτερο που χρησιμοποιεί επειδή είναι το αποδοτικότερο με
χρόνος υπολογιστών, ειδικά δεδομένου ότι διακόπτει τον υπολογιστή τόσο συχνά. Για να συντηρήσει το χρόνο υπολογιστών,
φανείτε λογικός να επιλέξει τον πιό μακροχρόνιο σερβο χρόνο αναπροσαρμογών πιθανό, εντούτοις, θεωρία στοιχείων δειγμάτων θα έλεγε μια
για να επιλέξει τον κοντύτερο. Σε μια μελέτη αυτού που διευθύνεται από με και το Δρ John Bollinger του πανεπιστημίου
Το Ουισκόνσιν, το συμπέρασμα ήταν ότι ένας σερβο χρόνος αναπροσαρμογών κας 10 θα ήταν περισσότερο από επαρκής για βαρέων καθηκόντων
βιομηχανικά μηχανήματα. Αυτό έχει αποδειχθεί αληθινό.
Πολλοί προμηθευτές κλείνουν επίσης το βρόχο ταχύτητας ψηφιακά με τον υπολογιστή. Από την ταχύτητα ο βρόχος είναι
μέσα στο βρόχο θέσης, το εύρος ζώνης ταχύτητας πρέπει να είναι τουλάχιστον πέντε φορές μεγαλύτερο, με αυτόν τον τρόπο απαιτώντας το α
χρόνος δειγμάτων της κας 2 ή καλύτερα.
Υπάρχουν δύο βασικές προσεγγίσεις στην περάτωση υπολογιστών του σερβο βρόχου. Κάποιος είναι να αφιερωθεί ένας υπολογιστής σε κάθε ένας
άξονας. Άλλος είναι να υπάρξει ένας κεντρικός υπολογιστής που κλείνει όλους τους άξονες. Κάθε προμηθευτής θα έχει έναν κατάλογο λόγων για τους οποίους δικός του είναι καλύτερος, αλλά εδώ είναι διάφορες βασικές παρατηρήσεις.