Yaskawa Servopack 0-230V 3 βιομηχανικά σερβο Drive sgdb-60VDY189 φάσης 40.0A 7.0KW

Για παράδειγμα αυτής της προσέγγισης συντονισμού, ερευνάμε την απάντηση μιας μηχανής του Parker BE342A με μια γενικούς σερβο κίνηση και έναν ελεγκτή. Αυτός ο σερβοκινητήρας έχει τις ακόλουθες παραμέτρους:
Συνολική αδράνεια μηχανών J = 50E-6 kgm2
Απόσβεση μηχανών β = .1E-3 NM (radc)
Ροπή σταθερό Kt = .6 Nm/A
Αρχίζουμε με την παρατήρηση της απάντησης σε μια εντολή εισαγωγής βημάτων χωρίς τη ροπή διαταραχής (TD =0).
Βήμα 1: Σχ. 2a παρουσιάζει το αποτέλεσμα αργά να αυξήσει μόνο τον ανάλογο όρο.
Το σύστημα αρχίζει να ταλαντεύεται σε περίπου .5 Hz (FO =.5Hz) με Ko περίπου 5E-5 Nm/rad.
Βήμα 2: Χρησιμοποίηση αυτών των τιμών, τα βέλτιστα κέρδη P.I.D σύμφωνα με ziegler-Nichols
(ZN) είναι έπειτα (χρησιμοποιώντας την εξίσωση (6)):
KP = 3.0E-4 Nm/rad
Ki = 3.0E-4 NM (radgsec)
Kd = 7.4E-5 NM (radc)
Σχ. 2b παρουσιάζει το αποτέλεσμα της χρησιμοποίησης των κερδών Ziegler Nichols. Η απάντηση είναι κάπως καλύτερη από ακριβώς ένα ευθύ ανάλογο κέρδος. Σαν σύγκριση, άλλα κέρδη λήφθηκαν από τη δοκιμή και το λάθος. Ένα σύνολο πρόσθετων κερδών παρατίθεται στο σύκο 2b. Αν και τα κέρδη δοκιμής και λάθους έδωσαν μια γρηγορότερη, λιγότερο ταλαντώσεων απάντηση, δεν υπάρχει κανένας τρόπος εάν μια καλύτερη λύση βγαίνει χωρίς περαιτέρω λεπτομερή εξέταση.

Με την ΠΟΡΕΙΑ συν το πρόγραμμα διαμόρφωσης, μπορείτε γρήγορα και εύκολα να διαμορφώσετε τις συχνότητα-μετατροπέας-παρεχόμενες κινήσεις στην τριφασική τεχνολογία για το διάνυσμα SIMOVERT MASTERDRIVES
Οικογένεια συσκευών ελέγχου και ελέγχου κινήσεων.
Η ΠΟΡΕΙΑ συν είναι ένα ισχυρό εργαλείο εφαρμοσμένης μηχανικής που θα σας βοηθήσει σε όλα όλα τα βήματα διαμόρφωσης, από τη διαμόρφωση της εισερχόμενης μονάδας στη μηχανή.
Τα τμήματα συστημάτων και η απαραίτητη μηχανή καθορίζονται για έναν στόχο κινήσεων μέσω της menu-based επιλογής και του σχεδιαγράμματος των μετατροπέων συχνότητας. Η αυτόματη επίδειξη των σημειώσεων διαμόρφωσης εξασφαλίζει χωρίς λάθη προγραμματισμό.
Επιπλέον, ένα εκτενές σύστημα βοήθειας βοηθά τους πρώτους χρήστες στη λειτουργία του προγράμματος. Χρησιμοποιώντας τις μηχανικές απαιτήσεις της οδηγημένης μηχανής σαν βάση, ΠΟΡΕΙΑ συν τους οδηγούς η διαμόρφωση
μηχανικός μέσω μιας λογικής, φιλικής προς το χρήστη διαδικασίας διαλόγου σε μια ασφαλή, αναπαραγώγιμη, οικονομική διαμόρφωση κινήσεων. Τα τεχνικά στοιχεία των καθιερωμένων μετατροπέων και των μηχανών συχνότητας, τα επιλεγμένα τμήματα συστημάτων, και τα απαραίτητα εξαρτήματα παρατίθενται λεπτομερώς.
Με την ΠΟΡΕΙΑ συν, οι κινήσεις μπορούν να διαμορφωθούν βασισμένος σε ένα χαρακτηριστικό φορτίων
ή κύκλος φορτίων, που επιτρέπει τη διαμόρφωση των εφαρμογών
όπως:
■Τρέξιμο και ανύψωση του εργαλείου
■Γυρίζοντας εργαλείο
■Κινήσεις αξόνων
■Κεντρικά κουρδιστήρια