Κωδικοποιητής μηχανών ρομπότ UTSAE B17CLE, 2000W απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής 17 μπιτ

Κωδικοποιητής ρομπότ askawa utsae-B17CLE EncoderY σερβο μηχανών για τη σερβο μηχανή sgmrs-06a2b-YR12 2000W 17 μπιτ

ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ

1. Εμπορικό σήμα: Yaskawa
2. Πρότυπο: Utsae-B17CLE
3. Θέση προέλευσης: Ιαπωνία

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

• Κωδικοποιητής σερβο μηχανών
• Yaskawa ηλεκτρικό

• Επαυξητικός κωδικοποιητής

SPECIFITIONS

Πόσο ακριβής ένας κωδικοποιητής θα είναι στην αίτησή μου;

Οι κωδικοποιητές μπορούν να παρέχουν μια πολύ ακριβή ένδειξη της περιστροφικής θέσης, αλλά είναι αδύνατο να ειπωθεί πόσο ακριβής ένας δεδομένος κωδικοποιητής θα είναι σε μια πραγματική εφαρμογή. Οι μηχανικές ανακρίβειες και τα ηλεκτρικά ζητήματα όπως ο θόρυβος, ή οι χαμένες αριθμήσεις μπορούν να έχουν επιπτώσεις στην ακρίβεια οποιουδήποτε συστήματος. Μια καλή εμπειροτεχνική μέθοδος είναι να σχεδιαστεί το σύστημα που μετρά από 2 έως 5 φορές περισσότερη ανάλυση από την επιθυμητή ακρίβειά σας. Παραδείγματος χάριν: εάν επιθυμείτε να μετρήσετε ακριβώς τη μετακίνηση του 1/100th μιας ίντσας, πρέπει να επιλέξετε έναν κωδικοποιητή που μπορεί να παραδώσει τουλάχιστον 200 αριθμήσεις ανά ίντσα του ψηφίσματος. Σε μια περιστροφική εφαρμογή - εάν χρειάζεστε την ακρίβεια μέσα σε 6 βαθμούς, επιλέξτε έναν κωδικοποιητή που μπορεί να παραδώσει τουλάχιστον 120 αριθμήσεις ανά επανάσταση (μια ανάλυση 3 βαθμών) στον ελεγκτή σας.

Τι είναι γκρίζος κώδικας;

Ο γκρίζος κώδικας είναι μια μορφή δυαδικού. Η διαφορά μεταξύ του γκρίζου κώδικα και του δυαδικού είναι η μέθοδος στον επόμενο αριθμό. Στον γκρίζο κώδικα, μόνο ένα ψηφίο μπορεί να αλλάξει τα κράτη για κάθε αύξηση. Αυτό σημαίνει ότι η ακολουθία αρίθμησης θα φαινόταν κάτι παρεμφερή: 0, 1, 3, 2, 6, και 7. Αυτό είναι διαφορετικό από το τυποποιημένο δυαδικό, όπου η ακολουθία θα ήταν 0,1, 2, 3, 4, και 5.

Ο γκρίζος κώδικας χρησιμοποιείται για να αποτρέψει τα λάθη καθώς οι μεταβάσεις στο επόμενο κράτος εμφανίζονται. Ένα παράδειγμα για το πώς ένα λάθος θα μπορούσε να εμφανιστεί θα ήταν πότε και οι δύο τιμές στην ακολουθία ήταν αληθινές. Αυτό μπορεί να εμφανιστεί λόγω της ακολουθίας συγχρονισμού και της ικανότητας του καλωδίου. Η μετάβαση από 0011 έως 0100 θα μπορούσε να αναγκάσει 0111 για να είναι γονίδιο

Πώς μετατρέπω τον γκρίζο κώδικα στο δυαδικό;

Η μετατροπή από τον γκρίζο κώδικα στο δυαδικό είναι απλή.

Βήμα 1: Γράψτε τον αριθμό κάτω και αντιγράψτε το leftmost ψηφίο κάτω από το.

Βήμα 2: Προσθέστε το τονισμένο δυαδικό ψηφίο στον γκρίζο κώδικα αμέσως επάνω και δεξιά σε το. Έτσι, 1 συν 1 είναι 0 ρίχνοντας το φερμένο ψηφίο. Γράψτε το αποτέλεσμα δίπλα στο δυαδικό ψηφίο προστιθέμενο ακριβώς. Ρίξτε όλα τα φερμένα ψηφία.

Βήμα 3: Επαναλάβετε το βήμα 2 έως ότου ολοκληρώνεται ο αριθμός.

Συζεύξεις κωδικοποιητών – διαστάσεις

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ