βιομηχανική σερβο μηχανή 50W 200V με τον απόλυτο κωδικοποιητή SGMAS A5A2A2C 17bit

Βιομηχανική σερβο μηχανή sgmas-A5A2A2C Yaskawa που κατασκευάζεται στην Ιαπωνία 50W 200V



ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ

1. Δύναμη: 50W
2. Τάση: 200V
3. INS: Β

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

• Βιομηχανική σερβο μηχανή
• Σίγμα ΙΙ SGMAS
• Yaskawa ηλεκτρικό

SEPCIFICATIONS

Συνεχές ρεύμα: 0.66A

Μέγιστο ρεύμα: 2.9A

Εκτιμημένη ροπή: 0.159N-μ

Μέγιστη ροπή: 0.96N-μ

Ανώτατη ταχύτητα: 3000rpm (4500rmp ανώτατο)

Κωδικοποιητής: 17bit απόλυτος κωδικοποιητής

Αδράνεια JL κλ ¡ m2¢ 10−4 φορτίων: 0,026

Άξονας: κατ' ευθείαν χωρίς κλειδί

Φρένο: Ναι (24VDC)

Μάζα: 0.4kg (0.88lb)

Σήματα εισαγωγής ελέγχου.

Ελέγξτε την καλωδίωση σημάτων εισαγωγής στον τρόπο οργάνων ελέγχου. Για τη μέθοδο ελέγχου, αναφερθείτε στη λειτουργία 4.1.6 στον τρόπο οργάνων ελέγχου.

Ελέγχοντας τη στροφή μεθόδου κάθε συνδεδεμένη γραμμή σημάτων για να ελέγξει διακοπτόμενα ότι η επίδειξη κομματιών οργάνων ελέγχου αλλάζει αναλόγως.

Εάν οι γραμμές σημάτων κατωτέρω δεν συνδέονται με καλώδιο σωστά, η μηχανή αποτυγχάνει να περιστραφεί. Πάντα τους συνδέστε με καλώδιο σωστά. (Εάν οι γραμμές σημάτων δεν πρόκειται να χρησιμοποιηθούν, απότομα αυτοί ανάλογα με τις ανάγκες.)

Στροφή σερβο (μηχανή) ΕΠΑΝΩ

Γυρίστε το σερβο ως εξής:

(1) ελέγξτε ότι καμία αναφορά δεν έχει εισαχθεί

Για τον έλεγχο ταχύτητας/ροπής (SGDA-SGDA-jjjS): Β-REF (1cn-3) και το τ-REF (1cn-1) είναι σε 0 V.

Για τον έλεγχο θέσης (SGDA-SGDA-jjjP): PULS (1cn-1) και το ΣΗΜΆΔΙ (1cn-3) καθορίζονται.

(2) γυρίστε το σερβο στο σήμα ΕΠΑΝΩ.

Θέστε το ΓΙΟ (1CN-14) σε 0 V. Εάν κανονική, η μηχανή ανοίγεται και ο ψηφιακός χειριστής επιδεικνύει τα στοιχεία όπως φαίνεται στον αριθμό. Εάν μια επίδειξη συναγερμών εμφανίζεται, πάρτε τη κατάλληλη ενέργεια όπως περιγράφεται στον κατάλογο παραρτημάτων Ε επιδείξεων συναγερμών.

Λειτουργήστε από την εισαγωγή αναφοράς.

Η λειτουργική διαδικασία διαφέρει σύμφωνα με τον τρόπο ελέγχου Servopack χρησιμοποιούμενο

(Αυτό το τμήμα περιγράφει την τυποποιημένη ρύθμιση ελέγχου ταχύτητας.)

(1) βαθμιαία αυξήστε την τάση εισαγωγής αναφοράς ταχύτητας (β-REF, 1cn-3). Η μηχανή θα περιστραφεί.

Ελέγξτε τα ακόλουθα στοιχεία στον τρόπο οργάνων ελέγχου (δείτε τη σελίδα 179):

• Μια ταχύτητα αναφοράς έχει εισαχθεί;
• Είναι η μηχανή ταχύτητα όπως τίθεται;
• Η ταχύτητα αναφοράς ταιριάζει με την πραγματική ταχύτητα μηχανών;
• Η μηχανή σταματά όταν δεν εισάγεται καμία αναφορά;

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ